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zhao23333
PX4
PX4垂起(Tiltrotor)偏航控制研究PX4垂起(Tiltrotor)偏航控制研究1.问题描述2.过渡过程中为什么没有偏航角度控制问题1:为什么在过渡阶段固定翼位置控制没有起作用?问题2:关于virtual_attitude_setpoint的使用问题3:为什么过渡状态姿态角给定值是固定的姿态控制给出的?3.如何修改固件使倾转旋翼在过渡状态也控制角度PX4垂起(Tiltrotor)偏航控制研
- 胡思又乱想(四)
水军一号
笔记
本月已上班13天,迟到7次,累积时长71分钟。感觉我对自己有点过于宽容了。今天终于没有迟到。坐到工位第一件事,快速梳理今天的工作,我习惯拿笔写下来。主要工作只有一个:完成一份项目结项报告PPT+Word。其他就是琐碎的售后处理,对接沟通,退换货的事。不出意外的话,今天毫无压力。按时要求自己喝水,自然还要按时上厕所,这样就不会一直坐着了。中午吃饭没有选到好吃的菜,土豆炖鸡块里的土豆竟然没有炖烂;青椒
- 一文梳理清楚Vsync/Choreographer/SurfaceFlinger/Surface/SurfaceHolder/硬件刷新频率关系
lpftobetheone
android
在Android应用开发中,流畅的UI体验是用户感知的核心。为了实现这一点,Android系统构建了一套复杂的图形渲染架构,涉及垂直同步信号(VSync)、编舞者(Choreographer)、硬件刷新频率、SurfaceFlinger、Surface和SurfaceHolder等多个关键组件。本文将深入解析这些组件的关系与工作流程,帮助你全面理解Android图形渲染的核心机制。总结起来,整个流
- 项目经理在推进项目时,职能线经理不配合怎么办?
在矩阵型组织中,项目经理与职能线经理的博弈如同“双人舞”——前者关注项目目标,后者专注职能效率,两者的权力交叉地带往往成为冲突高发区。PMI报告显示,68%的项目延期与资源协调受阻直接相关,而职能经理的配合度是资源获取的核心变量。本文将从权力结构剖析、实战应对策略到长效机制建设,提供一套破解职能壁垒的系统化方案。一、职能博弈的三大底层逻辑资源争夺战职能经理的KPI聚焦部门资源利用率,与项目临时抽调
- 《炫动漫》杂志社炫动漫杂志社炫动漫编辑部2024年第1期目录
QQ296078736
python
理论新知探究中职班主任德育能力提升策略(1)叶荣琳基于核心素养下以问题为驱动的高中数学教学评一体化的课堂教学探究(4)鹿园园农村初中英语作业设计与批阅方式的创新使用(7)侯成英新课改背景下初中物理教学方法创新策略探究(10)李传荣“双减”背景下构建初中数学高效课堂的策略(13)陈苏婷精神医学本科生参加心理剧团体课程的教学效果研究(16)查莉珺;王语含;陈虹;屈远;胡华提质增效:《机械识图》高职复习
- 无人机学习入门
一颗微竹
无人机无人机
设备:电脑+遥控器+小飞机+fpv+充电器+各种工具配件设备最开始只有电脑,慢慢的东西越来越多。学习理论知识空域与航空法律法规、安全教育无人机基础(在mooc平台和智慧职教平台上很多课程,当然B站也很多,自学基础内容)目录大概如下:1)无人机的历史2)无人机分类3)无人机系统组成(直升机、多旋翼、固定翼无人机、其他特殊结构)4)无人机飞行原理、空气动力学5)飞行控制、导航系统6)任务载荷学习实践知
- 数据结构Python版---生成螺旋矩阵(Day5)
圆嘟嘟2019
数据结构Python版python算法开发语言leetcode数据结构
文章目录1.1⭐算法原理:1.2连续数组长度1.1⭐算法原理:生成螺旋矩阵原理:通过模拟矩阵填充来解决,像蜗牛的螺旋一样,从外往里旋。1.2连续数组长度给定一个正整数n,生成一个包含1到n^2所有元素,且元素按顺时针顺序螺旋排列的正方形矩阵。示例1:输入:3输出:[[1,2,3],[8,9,4],[7,6,5]]通过模拟矩阵填充的过程来解决,使用四个变量top、bottom、left、right来
- 鸿蒙开发接口UI界面:【@ohos.animator (动画)】
爱桥代码的程序媛
鸿蒙harmonyos鸿蒙开发鸿蒙系统OpenHarmony移动开发程序员ArkUI
动画说明:本模块首批接口从APIversion6开始支持。后续版本的新增接口,采用上角标单独标记接口的起始版本。开发前请熟悉鸿蒙开发指导文档:gitee.com/li-shizhen-skin/harmony-os/blob/master/README.md点击或者复制转到。导入模块importanimatorfrom'@ohos.animator';createAnimatorcreateAni
- 第五章:HTML5 大升级:解锁未来技能
我自纵横2023
HTML教程html5前端html
第五章:HTML5大升级:解锁未来技能5.1语义化标签的「身份认证」一、语义化概念理解在HTML的旧时代,我们就像一群建筑工人,只能用一些通用的和标签来搭建网页,就好比用千篇一律的砖块盖房子,虽然能把房子盖起来,但很难从外观上看出房子的各个部分是做什么用的。而HTML5引入的语义化标签,就像是给每一块砖块都赋予了特殊的形状和用途,让网页的结构变得一目了然,就像给每个房间都贴上了清晰的标签,告诉搜索
- 那些让人瞳孔地震的代码艺术:程序员の精神污染实录
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一、█▓颠覆认知の空间折叠术▓█①禁止套娃の俄罗斯轮盘赌#薛定谔的递归:每次运行都可能崩溃或成功importrandomdefroulette(n):ifrandom.randint(0,10)>n:returnroulette(n+1)#程序员の赌徒谬误print("幸存!"ifn{console.log(现在);//输出:穿越前的旧时间let现在=Date.now();},1000);魔幻现实
- 【python爬虫】免费爬取网易云音乐完整教程(附带源码)
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爬虫副业实战零基础进阶教学python爬虫开发语言js逆向
✨✨欢迎大家来到景天科技苑✨✨养成好习惯,先赞后看哦~所属专栏:爬虫实战,零基础、进阶教学景天的主页:景天科技苑文章目录网易云逆向网易云逆向https://music.163.com/下载云音乐胡广生等,可以选择自己喜欢的歌曲首先,我们可以先根据抓包找到的m4a文件,下载试试在这个请求
- 自然之美:探索湖光山色的秘密!
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沿着河流前行,我来到了一处峡谷。这里的山势险峻,危峰兀立,给人一种强烈的视觉冲击。峡谷中的水流更加湍急,波浪拍打着岩石,溅起一朵朵白色的浪花。站在峡谷边缘,我能感受到一种无形的力量,它来自大自然的鬼斧神工,也来自内心深处对美好的向往。继续前行,一片波澜壮阔的湖泊映入眼帘。湖水宽广无垠,天边的云彩倒映其中,形成了一幅动人的画面。湖边,柳绿花艳,莺歌燕舞,一派生机勃勃的景象。微风吹过,带来了阵阵花香和
- 农业无人机:无人机图像采集_(2).无人机图像采集技术基础
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- Cortex-A15架构解析:它为什么这么强(转)
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今年的新手机趋势无异是全面向四核靠拢,不过同样是四核,在实际的性能上其实是千差万别。例如针对入门级主流市场的四核手机普遍采用的都是Cortex-A7以及Cortex-A9级别的CPU内核,这类内核性能、成本以及发热都会较低,因此在入门市场上大行其道。而在高端智能手机中则出现了一些新的变化,除了去年就已经崭露头角的高通Krait系列架构四核外,ARM正统的Cortex-A15也开始走上了四核手机的舞
- matlab空间散点拟合曲线,matlab离散点拟合曲线
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matlab空间散点拟合曲线
matlab曲线拟合与数值点标注实例_工程科技_专业资料。实例1:现已知两组...Matlab教程曲线拟合工具箱数学科学与技术学院胡金燕lionfr@曲线拟合定义在实际工程应用和科学实践中,经常需要寻求两个(或多个)变量间的关系,而......(p,x);%获得x点处对相应的y值plot(x,y,'r*',x,y1,'b');%画出离散点和拟合曲线xlabel('墨水浓度');ylabel('吸光
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一、JVM回收器大比拼:CMS、G1与ZGC深度剖析在Java的广袤宇宙中,JVM(Java虚拟机)是每位开发者不可或缺的伙伴。而垃圾回收器,作为JVM的“清洁工”,更是决定了我们应用的性能和响应速度。今天,就让我们一起走进这三位JVM回收器——CMS、G1与ZGC的世界,深度剖析它们的实现原理,看看它们是如何为我们的应用保驾护航(一)、CMS:并发的优雅舞者CMS(ConcurrentMark-
- 终于等来能塞进手机的文生图模型!十分之一体量,SnapGen实现百分百的效果
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ai人工智能计算机视觉图像处理AI作画DALL·E2chatgptstablediffusion
本文的共同一作为墨尔本大学的胡冬庭和香港科技大学的陈捷润和黄悉偈,完成于在Snap研究院CreativeVision团队实习期间。主要指导老师为任健、徐炎武和AnilKag,他们均来自SnapCreativeVision团队。该团队的主要研究方向包括EfficientAI和图像/视频/三维生成模型。近些年来,以StableDiffusion为代表的扩散模型为文生图(T2I)任务树立了新的标准,Pi
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DiNN学习笔记1-理论部分背景知识机器学习即服务MLaaS中的全同态加密神经网络Fhe-DiNN中的默认设定Fhe-DiNN方案神经元中的计算离散神经网络DiNN评估步骤自举的引入激活函数的同态评估对TFHE的改进明文的打包密钥转换的前置动态变化的消息空间优化盲旋步骤DiNN方案的整体流程参考资料背景知识机器学习即服务机器学习即服务(MachineLearningasaService,MLaaS
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嵌入式硬件单片机c++ArduinoFOC四旋翼飞行器位置定点控制
Arduino是一个开放源码的电子原型平台,它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板,它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的,你可以使用ArduinoIDE(集成开发环境)来编写、编译和上传代码到Arduino板上。Arduino还有一个丰富的库和社区,你可以利用它们来扩展Ardui
- 50kg双电多旋翼大载重无人机技术详解
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无人机技术无人机
随着无人机技术的飞速发展,大载重无人机因其在物流运输、应急救援、农业植保、环境监测等领域的广泛应用而备受关注。本文将深入解析一款设计承载量达到50kg级别的双电多旋翼大载重无人机,从机体结构设计、动力系统、飞行控制系统、载重挂载系统、能源管理、冷却与防护、应用领域以及研发与成本等多个方面进行全面阐述。机体结设计1.材料选择:采用高强度碳纤维复合材料作为主体框架,结合铝合金及钛合金零件,确保结构既轻
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2024年9月25日,由全国网络安全标准化技术委员会秘书处主办,中国电子技术标准化研究院、北京百度网讯科技有限公司承办的“2024年网络安全国家标准贯标深度行(互联网行业—百度站)”活动在北京百度科技园成功举办。中国电子技术标准化研究院网络安全研究中心主任姚相振出席会议并代表活动主办方致辞,百度副总裁陈洋致欢迎辞。会议由中国电子技术标准化研究院网络安全研究中心副主任胡影主持。2024年网络安全国家
- 网络技术变迁:从IPv4走向IPv6
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目录前言旧时代产物:IPv4什么是IPv4?IPv4的工作方式IPv4的缺点为什么要从IPv4过渡到IPv6?走向IPv6:新一代互联网协议IPv6的技术特性我们需要过渡技术双栈(DualStack)隧道技术(Tunneling)NAT64/DNS64总结:IPv4与IPv6的时代更替与科技发展从技术演进角度看从时代发展角度看从科技发展角度看从全球互联网治理角度看从时代更替角度看结语前言IP协议是
- 书籍-《四旋翼无人机的自适应混合控制》
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书籍:AdaptiveHybridControlofQuadrotorDrones作者:NihalDalwadi,DipankarDeb,StepanOzana出版:Springer编辑:陈萍萍的公主@一点人工一点智能下载:书籍下载-《四旋翼无人机的自适应混合控制》01书籍介绍本书详细探讨了尾座式四旋翼和双翼四旋翼型混合无人飞行器(UAV)的动力学特性,并在此基础上设计了多种非线性控制器,包括反步
- python程序设计案例教程胡国胜第二章答案_Python程序设计案例教程
长发在船头舞蹈
章Python基础知识1.1Python简介1.1.1Python语言特点1.1.2Python版本1.1.3Python语言的实现1.1.4安装Python1.2Python开发环境1.2.1启动IDLE1.2.2Python代码编辑器1.2.3个小程序习题1第2章数据类型2.1数值2.1.1数值类型2.1.2变量章Python基础知识1.1Python简介1.1.1Python语言特点1.1.
- 【python】用IMAP获取电子邮件
胡 亥
python入门与自动化操作pythonsslhttps
大家好,我是胡亥大魔王。今天介绍python中用IMAP获取电子邮件前面讲过了SMTP是用来发送邮件的协议,于此相对应的取回发送到你电子邮件地址的电子邮件也有一个协议,即因特网消息访问协议(IMAP)。python自带了一个imaplib模块,但实际上第三方的imapclient模块更好用,本文主要介绍如何使用IMAPClient,完整的文档在https://imapclient.readthed
- 玫瑰花瓣粒子效果实现原理解析
软件工程师文艺
javascript3d前端
本文将详细介绍如何利用Three.js实现一个基于玫瑰花瓣形状的粒子动画效果,并对代码中的关键部分做详细解析。文章内容条理清晰、语言平实,适合各位前端开发爱好者学习参考。如果你觉得内容对你有帮助,记得关注、点赞,并在知识星球中下载完整源码。特效视频效果展示:1.项目概述本项目利用Three.js构建了一个动态粒子效果,其中每个粒子模拟一片玫瑰花瓣。花瓣粒子从画面上方缓缓飘落,同时具有随机的摆动与旋
- 嵌入式玩具--无人机字幕
无数碎片寻妳
不花钱计划玩游戏
day0101-无人机-组成结构-上哎,好,各位,那现在呢我们一起来看一下,就是咱们接下来要做的这个小项目啊。呃,当然这个名字有很多啊,就是这种飞行器有管,它叫四旋翼飞行器的,也有叫四轴飞行器的啊OK啊,好了,这个应该都能理解,对吧?哎,好,我就不再多说了。呃,其实它的机械结构是非常非常简单的,对不对?一共就是一个飞机,然后四个螺旋桨,对吧?四个电机啊,只要这四个电机转,那它就能够是不是提供向上的
- 利用gensim生成词袋模型(基于频次和基于TF-IDF)
weixin_50291342
文本表示自然语言处理python机器学习
前言参考文献:胡盼盼编著.自然语言处理从入门到实战[M].中国铁道出版社,2020.最近在学习文本表示的一种最简单方式——词袋模型,书中给出了使用gensim生成词袋模型的代码,原代码就来自于这本书,我加了一些注释,方便理解代码。一、引入库fromgensim.modelsimportTfidfModelfromgensim.corporaimportDictionaryimportjieba二、
- 海南大学--学习资料--网络应用开发java web(胡祝华)-第3次作业解析(学长整理)
创创大帝(水印很浅-下载的文档)
海南大学--学习资料--PHPHTMLjavaweb前端javahtml
海南大学–学习资料–网络应用开发javaweb(胡祝华)-第3次作业解析(学长整理)海南大学–学习资料–网络应用开发javaweb(胡祝华)-第3次作业解析(学长整理)海南大学–学习资料–网络应用开发javaweb(胡祝华)-第3次作业解析(学长整理)表单验证:1.在表单的源码中head部分用script导入了script/regcheckdata.js文件2.当点击提交按钮时,onSubmit=
- 乙巳年正月十六晴日行
一叶迎秋
文心一言
乙巳年正月十六晴日行春阳北风寒,梅花落地香。琵芭招蜂蝶,最忧化尘伤。枝条芽孢发,柔软伸展长。娇翠青樟下,历程大道上。迎来新气象,送往旧时尚。久远常感怀,近日少迷茫。年有四季分,月经三旬浪。莫贪娱乐圈,几许圆缺望。
- java责任链模式
3213213333332132
java责任链模式村民告县长
责任链模式,通常就是一个请求从最低级开始往上层层的请求,当在某一层满足条件时,请求将被处理,当请求到最高层仍未满足时,则请求不会被处理。
就是一个请求在这个链条的责任范围内,会被相应的处理,如果超出链条的责任范围外,请求不会被相应的处理。
下面代码模拟这样的效果:
创建一个政府抽象类,方便所有的具体政府部门继承它。
package 责任链模式;
/**
*
- linux、mysql、nginx、tomcat 性能参数优化
ronin47
一、linux 系统内核参数
/etc/sysctl.conf文件常用参数 net.core.netdev_max_backlog = 32768 #允许送到队列的数据包的最大数目
net.core.rmem_max = 8388608 #SOCKET读缓存区大小
net.core.wmem_max = 8388608 #SOCKET写缓存区大
- php命令行界面
dcj3sjt126com
PHPcli
常用选项
php -v
php -i PHP安装的有关信息
php -h 访问帮助文件
php -m 列出编译到当前PHP安装的所有模块
执行一段代码
php -r 'echo "hello, world!";'
php -r 'echo "Hello, World!\n";'
php -r '$ts = filemtime("
- Filter&Session
171815164
session
Filter
HttpServletRequest requ = (HttpServletRequest) req;
HttpSession session = requ.getSession();
if (session.getAttribute("admin") == null) {
PrintWriter out = res.ge
- 连接池与Spring,Hibernate结合
g21121
Hibernate
前几篇关于Java连接池的介绍都是基于Java应用的,而我们常用的场景是与Spring和ORM框架结合,下面就利用实例学习一下这方面的配置。
1.下载相关内容: &nb
- [简单]mybatis判断数字类型
53873039oycg
mybatis
昨天同事反馈mybatis保存不了int类型的属性,一直报错,错误信息如下:
Caused by: java.lang.NumberFormatException: For input string: "null"
at sun.mis
- 项目启动时或者启动后ava.lang.OutOfMemoryError: PermGen space
程序员是怎么炼成的
eclipsejvmtomcatcatalina.sheclipse.ini
在启动比较大的项目时,因为存在大量的jsp页面,所以在编译的时候会生成很多的.class文件,.class文件是都会被加载到jvm的方法区中,如果要加载的class文件很多,就会出现方法区溢出异常 java.lang.OutOfMemoryError: PermGen space.
解决办法是点击eclipse里的tomcat,在
- 我的crm小结
aijuans
crm
各种原因吧,crm今天才完了。主要是接触了几个新技术:
Struts2、poi、ibatis这几个都是以前的项目中用过的。
Jsf、tapestry是这次新接触的,都是界面层的框架,用起来也不难。思路和struts不太一样,传说比较简单方便。不过个人感觉还是struts用着顺手啊,当然springmvc也很顺手,不知道是因为习惯还是什么。jsf和tapestry应用的时候需要知道他们的标签、主
- spring里配置使用hibernate的二级缓存几步
antonyup_2006
javaspringHibernatexmlcache
.在spring的配置文件中 applicationContent.xml,hibernate部分加入
xml 代码
<prop key="hibernate.cache.provider_class">org.hibernate.cache.EhCacheProvider</prop>
<prop key="hi
- JAVA基础面试题
百合不是茶
抽象实现接口String类接口继承抽象类继承实体类自定义异常
/* * 栈(stack):主要保存基本类型(或者叫内置类型)(char、byte、short、 *int、long、 float、double、boolean)和对象的引用,数据可以共享,速度仅次于 * 寄存器(register),快于堆。堆(heap):用于存储对象。 */ &
- 让sqlmap文件 "继承" 起来
bijian1013
javaibatissqlmap
多个项目中使用ibatis , 和数据库表对应的 sqlmap文件(增删改查等基本语句),dao, pojo 都是由工具自动生成的, 现在将这些自动生成的文件放在一个单独的工程中,其它项目工程中通过jar包来引用 ,并通过"继承"为基础的sqlmap文件,dao,pojo 添加新的方法来满足项
- 精通Oracle10编程SQL(13)开发触发器
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*开发触发器
*/
--得到日期是周几
select to_char(sysdate+4,'DY','nls_date_language=AMERICAN') from dual;
select to_char(sysdate,'DY','nls_date_language=AMERICAN') from dual;
--建立BEFORE语句触发器
CREATE O
- 【EhCache三】EhCache查询
bit1129
ehcache
本文介绍EhCache查询缓存中数据,EhCache提供了类似Hibernate的查询API,可以按照给定的条件进行查询。
要对EhCache进行查询,需要在ehcache.xml中设定要查询的属性
数据准备
@Before
public void setUp() {
//加载EhCache配置文件
Inpu
- CXF框架入门实例
白糖_
springWeb框架webserviceservlet
CXF是apache旗下的开源框架,由Celtix + XFire这两门经典的框架合成,是一套非常流行的web service框架。
它提供了JAX-WS的全面支持,并且可以根据实际项目的需要,采用代码优先(Code First)或者 WSDL 优先(WSDL First)来轻松地实现 Web Services 的发布和使用,同时它能与spring进行完美结合。
在apache cxf官网提供
- angular.equals
boyitech
AngularJSAngularJS APIAnguarJS 中文APIangular.equals
angular.equals
描述:
比较两个值或者两个对象是不是 相等。还支持值的类型,正则表达式和数组的比较。 两个值或对象被认为是 相等的前提条件是以下的情况至少能满足一项:
两个值或者对象能通过=== (恒等) 的比较
两个值或者对象是同样类型,并且他们的属性都能通过angular
- java-腾讯暑期实习生-输入一个数组A[1,2,...n],求输入B,使得数组B中的第i个数字B[i]=A[0]*A[1]*...*A[i-1]*A[i+1]
bylijinnan
java
这道题的具体思路请参看 何海涛的微博:http://weibo.com/zhedahht
import java.math.BigInteger;
import java.util.Arrays;
public class CreateBFromATencent {
/**
* 题目:输入一个数组A[1,2,...n],求输入B,使得数组B中的第i个数字B[i]=A
- FastDFS 的安装和配置 修订版
Chen.H
linuxfastDFS分布式文件系统
FastDFS Home:http://code.google.com/p/fastdfs/
1. 安装
http://code.google.com/p/fastdfs/wiki/Setup http://hi.baidu.com/leolance/blog/item/3c273327978ae55f93580703.html
安装libevent (对libevent的版本要求为1.4.
- [强人工智能]拓扑扫描与自适应构造器
comsci
人工智能
当我们面对一个有限拓扑网络的时候,在对已知的拓扑结构进行分析之后,发现在连通点之后,还存在若干个子网络,且这些网络的结构是未知的,数据库中并未存在这些网络的拓扑结构数据....这个时候,我们该怎么办呢?
那么,现在我们必须设计新的模块和代码包来处理上面的问题
- oracle merge into的用法
daizj
oraclesqlmerget into
Oracle中merge into的使用
http://blog.csdn.net/yuzhic/article/details/1896878
http://blog.csdn.net/macle2010/article/details/5980965
该命令使用一条语句从一个或者多个数据源中完成对表的更新和插入数据. ORACLE 9i 中,使用此命令必须同时指定UPDATE 和INSE
- 不适合使用Hadoop的场景
datamachine
hadoop
转自:http://dev.yesky.com/296/35381296.shtml。
Hadoop通常被认定是能够帮助你解决所有问题的唯一方案。 当人们提到“大数据”或是“数据分析”等相关问题的时候,会听到脱口而出的回答:Hadoop! 实际上Hadoop被设计和建造出来,是用来解决一系列特定问题的。对某些问题来说,Hadoop至多算是一个不好的选择,对另一些问题来说,选择Ha
- YII findAll的用法
dcj3sjt126com
yii
看文档比较糊涂,其实挺简单的:
$predictions=Prediction::model()->findAll("uid=:uid",array(":uid"=>10));
第一个参数是选择条件:”uid=10″。其中:uid是一个占位符,在后面的array(“:uid”=>10)对齐进行了赋值;
更完善的查询需要
- vim 常用 NERDTree 快捷键
dcj3sjt126com
vim
下面给大家整理了一些vim NERDTree的常用快捷键了,这里几乎包括了所有的快捷键了,希望文章对各位会带来帮助。
切换工作台和目录
ctrl + w + h 光标 focus 左侧树形目录ctrl + w + l 光标 focus 右侧文件显示窗口ctrl + w + w 光标自动在左右侧窗口切换ctrl + w + r 移动当前窗口的布局位置
o 在已有窗口中打开文件、目录或书签,并跳
- Java把目录下的文件打印出来
蕃薯耀
列出目录下的文件文件夹下面的文件目录下的文件
Java把目录下的文件打印出来
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年7月11日 11:02:
- linux远程桌面----VNCServer与rdesktop
hanqunfeng
Desktop
windows远程桌面到linux,需要在linux上安装vncserver,并开启vnc服务,同时需要在windows下使用vnc-viewer访问Linux。vncserver同时支持linux远程桌面到linux。
linux远程桌面到windows,需要在linux上安装rdesktop,同时开启windows的远程桌面访问。
下面分别介绍,以windo
- guava中的join和split功能
jackyrong
java
guava库中,包含了很好的join和split的功能,例子如下:
1) 将LIST转换为使用字符串连接的字符串
List<String> names = Lists.newArrayList("John", "Jane", "Adam", "Tom");
- Web开发技术十年发展历程
lampcy
androidWeb浏览器html5
回顾web开发技术这十年发展历程:
Ajax
03年的时候我上六年级,那时候网吧刚在小县城的角落萌生。传奇,大话西游第一代网游一时风靡。我抱着试一试的心态给了网吧老板两块钱想申请个号玩玩,然后接下来的一个小时我一直在,注,册,账,号。
彼时网吧用的512k的带宽,注册的时候,填了一堆信息,提交,页面跳转,嘣,”您填写的信息有误,请重填”。然后跳转回注册页面,以此循环。我现在时常想,如果当时a
- 架构师之mima-----------------mina的非NIO控制IOBuffer(说得比较好)
nannan408
buffer
1.前言。
如题。
2.代码。
IoService
IoService是一个接口,有两种实现:IoAcceptor和IoConnector;其中IoAcceptor是针对Server端的实现,IoConnector是针对Client端的实现;IoService的职责包括:
1、监听器管理
2、IoHandler
3、IoSession
- ORA-00054:resource busy and acquire with NOWAIT specified
Everyday都不同
oraclesessionLock
[Oracle]
今天对一个数据量很大的表进行操作时,出现如题所示的异常。此时表明数据库的事务处于“忙”的状态,而且被lock了,所以必须先关闭占用的session。
step1,查看被lock的session:
select t2.username, t2.sid, t2.serial#, t2.logon_time
from v$locked_obj
- javascript学习笔记
tntxia
JavaScript
javascript里面有6种基本类型的值:number、string、boolean、object、function和undefined。number:就是数字值,包括整数、小数、NaN、正负无穷。string:字符串类型、单双引号引起来的内容。boolean:true、false object:表示所有的javascript对象,不用多说function:我们熟悉的方法,也就是
- Java enum的用法详解
xieke90
enum枚举
Java中枚举实现的分析:
示例:
public static enum SEVERITY{
INFO,WARN,ERROR
}
enum很像特殊的class,实际上enum声明定义的类型就是一个类。 而这些类都是类库中Enum类的子类 (java.l