- unable to launch什么意思_激光SLAM | IMLS-SLAM:基于scan-to-model方法的大场景3D激光SLAM...
weixin_39559097
unabletolaunch什么意思
论文题目:IMLS-SLAM:scan-to-modelmatchingbasedon3DdataIMSL-SLAM和IMSL-SLAM++是kitti数据集上仅次于LOAM的激光SLAM系统,虽然它有一个最大的缺点,就是不实时,而且时间确实非常慢(1.3s),但是作者也给出了这种不实时的原因,是可以改进的。更重要的是,论文里以IMLS曲面为基础进行的scan-to-model匹配方法是值得借鉴的
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斯~内克
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- SLAM文献之-IMLS-SLAM: scan-to-model matching based on 3D data
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IMLS-SLAM算法原理详解一、算法概述IMLS-SLAM(ImplicitMovingLeastSquaresSLAM)是一种基于3D激光雷达数据的低漂移SLAM算法,由Jean-EmmanuelDeschaud等人在2018年提出。其核心思想是通过隐式移动最小二乘(IMLS)曲面建模实现scan-to-model的匹配框架,显著提升了定位与建图的精度和鲁棒性。该算法在无闭环检测的情况下,4公
- 实现阅读器翻页效果鸿蒙示例代码
介绍本示例基于显式动画、List组件、drawing接口实现了阅读器上下翻页、左右覆盖翻页以及仿真翻页效果。实现阅读器翻页效果源码地址效果预览使用说明进入应用默认为仿真翻页,长按屏幕并滑动可实现翻页效果,点击屏幕中部区域,弹出翻页方式选择栏。选择上下翻页,显示上下翻页页面,支持上下滑动翻页。选择覆盖翻页,显示覆盖翻页页面。支持左右滑动翻页,以及点击屏幕左右侧后滑动翻页。实现思路上下翻页效果使用Li
- 【YashanDB 知识库】yasboot 集群状态命令登录失败问题
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【标题】yasboot集群状态命令登录失败问题【问题分类】功能使用【关键字】yasboot、集群状态、无效用户名/密码、sys用户、null密码【问题描述】用户在执行yasbootclusterstatus-cyashan-d命令时遇到错误,系统提示“invalidusername/password,usersyscan'tloginwithnullpassword”,表明sys用户无法使用空密码
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- 解读 Uniapp: 从入门到精通的底层原理
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解读Uniapp:从入门到精通的底层原理一、前言二、Uniapp与Vue.js的关系2.1Vue.js基础回顾2.2Uniapp对Vue.js的继承与扩展三、Uniapp的组件系统3.1组件的基本概念与创建3.2组件的生命周期四、数据绑定与响应式原理4.1数据绑定的实现方式4.2响应式原理剖析五、Uniapp的跨平台实现原理5.1多端编译机制5.2条件编译六、总结结束语优质源码分享解读Uniapp
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借助moment组件/***@desc时间范围展示格式化*同一天:YYYY.MM.DDHH:mm~HH:mm*同年同月但不同天:YYYY.MM.DDHH:mm~MM.DDHH:mm*同年不同月:YYYY.MM.DDHH:mm~MM.DDHH:mm*不同年不同月:YYYY.MM.DDHH:mm~YYYY.MM.DDHH:mm*/exportfunctionformatTimeRange(start,
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C++STL学习笔记引言C++STL(StandardTemplateLibrary,标准模板库)是C++编程语言的核心之一,提供了丰富的容器、算法、迭代器和函数对象。STL让C++编程变得更加简洁和高效,极大地提升了程序员的开发效率。STL采用了泛型编程的思想,通过模板支持多种数据类型,从而实现了高度的代码复用。在这篇学习笔记中,我将带你深入探讨STL中的各种组件,了解如何使用这些工具高效编写代
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1、概要 本篇学习AI人工智能机器学习之聚类分析,以KMeans、AgglomerativeClustering、DBSCAN为例,从代码层面讲述机器学习中的聚类分析。2、聚类分析-简介聚类分析是一种无监督学习的方法,用于将数据集中的样本划分为不同的组(簇),使得同一组中的样本相似度较高,而不同组之间的样本相似度较低。sklearn.cluster提供了多种聚类算法K均值聚类(K-MeansCl
- Spring Cloud中如何使用Eureka:超详细指南
一位卑微的码农
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引言在微服务架构中,服务发现是一个至关重要的组件。它允许服务实例在启动时注册自己,并且能够发现其他服务实例的位置。SpringCloud提供了多种服务发现的实现方式,其中Eureka是最常用的之一。本文将深入探讨如何在SpringCloud中使用Eureka进行服务注册与发现,涵盖从基础到高级的配置和使用场景。什么是Eureka?Eureka是Netflix开源的服务发现组件,SpringClou
- 一文彻底弄懂Spring Boot的启动过程
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一,SpringBoot启动过程1.启动入口SpringBoot应用的启动入口通常是一个包含@SpringBootApplication注解的主类,并调用SpringApplication.run()方法。@SpringBootApplication是一个复合注解,包含了@Configuration、@EnableAutoConfiguration和@ComponentScan,从而开启了自动配置
- Accord.NET框架功能介绍
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机器学习组件Accord.NET框架功能介绍1.基本功能与介绍Accord.NET为.NET应用程序提供了统计分析、机器学习、图像处理、计算机视觉相关的算法。Accord.NET框架扩展了AForge.NET框架,提供了一些新功能。同时为.NET环境下的科学计算提供了一个完整的开发环境。该框架被分成了多个程序集,可以直接从官网下载安装文件或者使用NuGet得到。可以参考以下链接:https://g
- 应用的负载均衡
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负载均衡系统设计架构设计
概述负载均衡(LoadBalancing)调度后方的多台机器,以统一的接口对外提供服务,承担此职责的技术组件被称为“负载均衡”。负载均衡器将传入的请求分发到应用服务器和数据库等计算资源。负载均衡是计算机网络中一种用于优化资源利用、最大化吞吐量、减少响应时间以及确保系统可靠性的重要技术。负载均衡通过在多个计算资源(如服务器)之间分配工作负荷来实现这些目标,从而避免了任何单一资源成为瓶颈。在互联网时代
- 设计模式-(装饰器,适配器,观察者,外观)
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装饰器模式概念:它允许在不改变对象自身的情况下,动态地给对象添加额外的功能。通过使用装饰器模式,可以在运行时对对象进行扩展,而不需要创建大量的子类应用:当你希望在不修改原有类的情况下,给对象添加新的行为或状态时当你需要在运行时组合多个功能,而不是在编译时就决定好时当你有很多类需要组合不同的功能时,使用装饰器可以避免创建大量的子类代码://抽象组件abstractclassBeverage{Stri
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在h5index.html中引入1.在uniapp中创建webview通信的vue页面2.h5通信webview中绑定@messageuvue中绑定@onmessage3.h5组件中获取从uniapp传过来的参数(生命周期中获取)constqueryString=window.location.search;//使用URLSearchParams对象解析查询字符串consturlParams=ne
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人工智能火山引擎deepseeklangchainlangchain4jRAG知识库数据仓库
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综合个人杂记vue.js前端开发语言前端框架
第一章诞生记:一个框架的浪漫起源2013年的某个凌晨,上海某公寓的灯光依然明亮。前谷歌工程师尤雨溪在键盘前敲下第一行Vue代码时,或许并未想到这个框架将改变全球开发者的工作方式。当时的JavaScript世界正经历框架混战:Angular的复杂配置令人却步,React的函数式思维需要哲学顿悟。尤雨溪像一位精通东西方料理的主厨,将Angular的指令系统、React的组件化理念、Knockout的响
- TEST-用css实现矩形扩散动画效果制作一个简约科技按钮
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测试目的:用css实现矩形扩散动画效果简单实现一个简约科技按钮前几天在网上找漂亮的功能组件时看见有人用css实现圆形的具有波纹扩散动画效果的按钮,效果挺好看的,但是作为设计作者觉得矩形的过渡棱角科技感更饱满一些,所以作者借助这种思路用css简单的实现了一个矩形扩散的按钮运用在自己的项目中,顺便拿出来分享一下思路。解决对象是按下的前后的一个动画的变化效果当按钮按下时光环会从贴近按钮的边缘向外扩散,然
- Java常用排序算法/程序员必须掌握的8大排序算法
cugfy
java
分类:
1)插入排序(直接插入排序、希尔排序)
2)交换排序(冒泡排序、快速排序)
3)选择排序(直接选择排序、堆排序)
4)归并排序
5)分配排序(基数排序)
所需辅助空间最多:归并排序
所需辅助空间最少:堆排序
平均速度最快:快速排序
不稳定:快速排序,希尔排序,堆排序。
先来看看8种排序之间的关系:
1.直接插入排序
(1
- 【Spark102】Spark存储模块BlockManager剖析
bit1129
manager
Spark围绕着BlockManager构建了存储模块,包括RDD,Shuffle,Broadcast的存储都使用了BlockManager。而BlockManager在实现上是一个针对每个应用的Master/Executor结构,即Driver上BlockManager充当了Master角色,而各个Slave上(具体到应用范围,就是Executor)的BlockManager充当了Slave角色
- linux 查看端口被占用情况详解
daizj
linux端口占用netstatlsof
经常在启动一个程序会碰到端口被占用,这里讲一下怎么查看端口是否被占用,及哪个程序占用,怎么Kill掉已占用端口的程序
1、lsof -i:port
port为端口号
[root@slave /data/spark-1.4.0-bin-cdh4]# lsof -i:8080
COMMAND PID USER FD TY
- Hosts文件使用
周凡杨
hostslocahost
一切都要从localhost说起,经常在tomcat容器起动后,访问页面时输入http://localhost:8088/index.jsp,大家都知道localhost代表本机地址,如果本机IP是10.10.134.21,那就相当于http://10.10.134.21:8088/index.jsp,有时候也会看到http: 127.0.0.1:
- java excel工具
g21121
Java excel
直接上代码,一看就懂,利用的是jxl:
import java.io.File;
import java.io.IOException;
import jxl.Cell;
import jxl.Sheet;
import jxl.Workbook;
import jxl.read.biff.BiffException;
import jxl.write.Label;
import
- web报表工具finereport常用函数的用法总结(数组函数)
老A不折腾
finereportweb报表函数总结
ADD2ARRAY
ADDARRAY(array,insertArray, start):在数组第start个位置插入insertArray中的所有元素,再返回该数组。
示例:
ADDARRAY([3,4, 1, 5, 7], [23, 43, 22], 3)返回[3, 4, 23, 43, 22, 1, 5, 7].
ADDARRAY([3,4, 1, 5, 7], "测试&q
- 游戏服务器网络带宽负载计算
墙头上一根草
服务器
家庭所安装的4M,8M宽带。其中M是指,Mbits/S
其中要提前说明的是:
8bits = 1Byte
即8位等于1字节。我们硬盘大小50G。意思是50*1024M字节,约为 50000多字节。但是网宽是以“位”为单位的,所以,8Mbits就是1M字节。是容积体积的单位。
8Mbits/s后面的S是秒。8Mbits/s意思是 每秒8M位,即每秒1M字节。
我是在计算我们网络流量时想到的
- 我的spring学习笔记2-IoC(反向控制 依赖注入)
aijuans
Spring 3 系列
IoC(反向控制 依赖注入)这是Spring提出来了,这也是Spring一大特色。这里我不用多说,我们看Spring教程就可以了解。当然我们不用Spring也可以用IoC,下面我将介绍不用Spring的IoC。
IoC不是框架,她是java的技术,如今大多数轻量级的容器都会用到IoC技术。这里我就用一个例子来说明:
如:程序中有 Mysql.calss 、Oracle.class 、SqlSe
- 高性能mysql 之 选择存储引擎(一)
annan211
mysqlInnoDBMySQL引擎存储引擎
1 没有特殊情况,应尽可能使用InnoDB存储引擎。 原因:InnoDB 和 MYIsAM 是mysql 最常用、使用最普遍的存储引擎。其中InnoDB是最重要、最广泛的存储引擎。她 被设计用来处理大量的短期事务。短期事务大部分情况下是正常提交的,很少有回滚的情况。InnoDB的性能和自动崩溃 恢复特性使得她在非事务型存储的需求中也非常流行,除非有非常
- UDP网络编程
百合不是茶
UDP编程局域网组播
UDP是基于无连接的,不可靠的传输 与TCP/IP相反
UDP实现私聊,发送方式客户端,接受方式服务器
package netUDP_sc;
import java.net.DatagramPacket;
import java.net.DatagramSocket;
import java.net.Ine
- JQuery对象的val()方法执行结果分析
bijian1013
JavaScriptjsjquery
JavaScript中,如果id对应的标签不存在(同理JAVA中,如果对象不存在),则调用它的方法会报错或抛异常。在实际开发中,发现JQuery在id对应的标签不存在时,调其val()方法不会报错,结果是undefined。
- http请求测试实例(采用json-lib解析)
bijian1013
jsonhttp
由于fastjson只支持JDK1.5版本,因些对于JDK1.4的项目,可以采用json-lib来解析JSON数据。如下是http请求的另外一种写法,仅供参考。
package com;
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import
- 【RPC框架Hessian四】Hessian与Spring集成
bit1129
hessian
在【RPC框架Hessian二】Hessian 对象序列化和反序列化一文中介绍了基于Hessian的RPC服务的实现步骤,在那里使用Hessian提供的API完成基于Hessian的RPC服务开发和客户端调用,本文使用Spring对Hessian的集成来实现Hessian的RPC调用。
定义模型、接口和服务器端代码
|---Model
&nb
- 【Mahout三】基于Mahout CBayes算法的20newsgroup流程分析
bit1129
Mahout
1.Mahout环境搭建
1.下载Mahout
http://mirror.bit.edu.cn/apache/mahout/0.10.0/mahout-distribution-0.10.0.tar.gz
2.解压Mahout
3. 配置环境变量
vim /etc/profile
export HADOOP_HOME=/home
- nginx负载tomcat遇非80时的转发问题
ronin47
nginx负载后端容器是tomcat(其它容器如WAS,JBOSS暂没发现这个问题)非80端口,遇到跳转异常问题。解决的思路是:$host:port
详细如下:
该问题是最先发现的,由于之前对nginx不是特别的熟悉所以该问题是个入门级别的:
? 1 2 3 4 5
- java-17-在一个字符串中找到第一个只出现一次的字符
bylijinnan
java
public class FirstShowOnlyOnceElement {
/**Q17.在一个字符串中找到第一个只出现一次的字符。如输入abaccdeff,则输出b
* 1.int[] count:count[i]表示i对应字符出现的次数
* 2.将26个英文字母映射:a-z <--> 0-25
* 3.假设全部字母都是小写
*/
pu
- mongoDB 复制集
开窍的石头
mongodb
mongo的复制集就像mysql的主从数据库,当你往其中的主复制集(primary)写数据的时候,副复制集(secondary)会自动同步主复制集(Primary)的数据,当主复制集挂掉以后其中的一个副复制集会自动成为主复制集。提供服务器的可用性。和防止当机问题
mo
- [宇宙与天文]宇宙时代的经济学
comsci
经济
宇宙尺度的交通工具一般都体型巨大,造价高昂。。。。。
在宇宙中进行航行,近程采用反作用力类型的发动机,需要消耗少量矿石燃料,中远程航行要采用量子或者聚变反应堆发动机,进行超空间跳跃,要消耗大量高纯度水晶体能源
以目前地球上国家的经济发展水平来讲,
- Git忽略文件
Cwind
git
有很多文件不必使用git管理。例如Eclipse或其他IDE生成的项目文件,编译生成的各种目标或临时文件等。使用git status时,会在Untracked files里面看到这些文件列表,在一次需要添加的文件比较多时(使用git add . / git add -u),会把这些所有的未跟踪文件添加进索引。
==== ==== ==== 一些牢骚
- MySQL连接数据库的必须配置
dashuaifu
mysql连接数据库配置
MySQL连接数据库的必须配置
1.driverClass:com.mysql.jdbc.Driver
2.jdbcUrl:jdbc:mysql://localhost:3306/dbname
3.user:username
4.password:password
其中1是驱动名;2是url,这里的‘dbna
- 一生要养成的60个习惯
dcj3sjt126com
习惯
一生要养成的60个习惯
第1篇 让你更受大家欢迎的习惯
1 守时,不准时赴约,让别人等,会失去很多机会。
如何做到:
①该起床时就起床,
②养成任何事情都提前15分钟的习惯。
③带本可以随时阅读的书,如果早了就拿出来读读。
④有条理,生活没条理最容易耽误时间。
⑤提前计划:将重要和不重要的事情岔开。
⑥今天就准备好明天要穿的衣服。
⑦按时睡觉,这会让按时起床更容易。
2 注重
- [介绍]Yii 是什么
dcj3sjt126com
PHPyii2
Yii 是一个高性能,基于组件的 PHP 框架,用于快速开发现代 Web 应用程序。名字 Yii (读作 易)在中文里有“极致简单与不断演变”两重含义,也可看作 Yes It Is! 的缩写。
Yii 最适合做什么?
Yii 是一个通用的 Web 编程框架,即可以用于开发各种用 PHP 构建的 Web 应用。因为基于组件的框架结构和设计精巧的缓存支持,它特别适合开发大型应
- Linux SSH常用总结
eksliang
linux sshSSHD
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2186931 一、连接到远程主机
格式:
ssh name@remoteserver
例如:
ssh
[email protected]
二、连接到远程主机指定的端口
格式:
ssh name@remoteserver -p 22
例如:
ssh i
- 快速上传头像到服务端工具类FaceUtil
gundumw100
android
快速迭代用
import java.io.DataOutputStream;
import java.io.File;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.FileNotFoundException;
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.IOExceptio
- jQuery入门之怎么使用
ini
JavaScripthtmljqueryWebcss
jQuery的强大我何问起(个人主页:hovertree.com)就不用多说了,那么怎么使用jQuery呢?
首先,下载jquery。下载地址:http://hovertree.com/hvtart/bjae/b8627323101a4994.htm,一个是压缩版本,一个是未压缩版本,如果在开发测试阶段,可以使用未压缩版本,实际应用一般使用压缩版本(min)。然后就在页面上引用。
- 带filter的hbase查询优化
kane_xie
查询优化hbaseRandomRowFilter
问题描述
hbase scan数据缓慢,server端出现LeaseException。hbase写入缓慢。
问题原因
直接原因是: hbase client端每次和regionserver交互的时候,都会在服务器端生成一个Lease,Lease的有效期由参数hbase.regionserver.lease.period确定。如果hbase scan需
- java设计模式-单例模式
men4661273
java单例枚举反射IOC
单例模式1,饿汉模式
//饿汉式单例类.在类初始化时,已经自行实例化
public class Singleton1 {
//私有的默认构造函数
private Singleton1() {}
//已经自行实例化
private static final Singleton1 singl
- mongodb 查询某一天所有信息的3种方法,根据日期查询
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境mongodb纵观千象
// mongodb的查询真让人难以琢磨,就查询单天信息,都需要花费一番功夫才行。
// 第一种方式:
coll.aggregate([
{$project:{sendDate: {$substr: ['$sendTime', 0, 10]}, sendTime: 1, content:1}},
{$match:{sendDate: '2015-
- 二维数组转换成JSON
tangqi609567707
java二维数组json
原文出处:http://blog.csdn.net/springsen/article/details/7833596
public class Demo {
public static void main(String[] args) { String[][] blogL
- erlang supervisor
wudixiaotie
erlang
定义supervisor时,如果是监控celuesimple_one_for_one则删除children的时候就用supervisor:terminate_child (SupModuleName, ChildPid),如果shutdown策略选择的是brutal_kill,那么supervisor会调用exit(ChildPid, kill),这样的话如果Child的behavior是gen_