深耕智能驾驶
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非平稳时间序列的完整分析和建模过程（附matlab代码+分析结果）

本文主要内容：
	对车辆的车速信息和角速度信息进行非平稳时间序列的完整分析和建模过程。

文章目录

  • 1. 非平稳时间序列的分析和建模过程
    • 1.1 场景：本车变道+停车+路口转弯
    • 1.2.数据：
    • 1.3.平稳性检验
      • adftest如何判断是否平稳？
      • 结果
    • 1.4.自相关分析
    • 1.5.白噪声检验
    • 1.6.互相关分析
    • 1.7.ARIMA模型
    • 1.8.阶数的选择
  • 2. matlab代码

1. 非平稳时间序列的分析和建模过程

1.1 场景：本车变道

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