傻童:CPU
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现代控制理论-李雅普诺夫

现代控制理论-李雅普诺夫

单输入单输出系统（BIBO）的系统函数如下：
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则，该系统的能控标准型（能空性）为：
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能观性：
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李雅普诺夫下的稳定性：
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李雅普诺夫下的渐进稳定性：
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李雅普诺夫下的BIBO稳定性：
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李雅普诺夫能量法的应用

能量函数，来判断系统的稳定性
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李雅普诺夫方法判断线性系统的稳定性

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