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自动驾驶小白说
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我出来打工,我不惦记钱,我惦记什么?—武林外传黄豆豆代码及环境配置:请参考环境配置和代码运行!ReedsShepp,通常简称为RS曲线,是一种用于路径规划的算法,由J.A.Reeds和L.A.Shepp在1990年的论文《OptimalPathsforaCarThatGoesBothForwardsandBackwards》中提出。该算法主要用于描述机器人或车辆在平面上的运动轨迹,特别是在需要考虑
- 使用django调用deepseek api,搭建ai网站
陈王卜
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一、deepseek简介DeepSeek是一家人工智能公司,专注于开发先进的人工智能模型和技术。以下是关于DeepSeek的一些详细介绍:1.公司背景DeepSeek由杭州深度求索人工智能基础技术研究有限公司开发,致力于通过创新的技术和算法,推动人工智能领域的发展。2.技术与模型DeepSeek-V3:这是DeepSeek开发的一个大型语言模型,具有超过600B的参数,在多项性能指标上与国际顶尖模
- 避免死锁的方式
蜗牛^^O^
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1、加锁顺序保持一致2、加锁不成功,立即释放所有抢占到的锁3、银行家算法银行家算法:使用向量维护所有闲置资源每个进程不断申请的资源向量已知比如P0进程需要申请a向量,还需要申请b向量P1进程需要申请c向量,还需要申请d向量通过预判演算出一种安全序列,谁先申请谁后申请,谁先释放,释放后在申请。争取实现资源的最大化利用。但是这种算法不现实,因为每个进程申请的资源是不可预知。每个进程请求资源时,先预判是
- Linux编写C++程序
不爱菠萝的菠萝君
linuxc++
1、安装gcc、g++编译器1.切换root用户suroot然后输入密码2.输入命令yuminstallgccyuminstallg++3.通过查找路径来检查安装是否完成whichgccwhichg++2.编写代码1.打开linux自带的文本编辑器(这样方便一点),比在终端操作简单一些。2编写好c++代码。修改为cpp后缀的文件并保存。如果编写c语言,后缀名为c3.记下文件路径。3.编译文件1.打
- DirectX12(D3D12)基础教程 二“纹理”
指掀涛澜天下惊
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什么是纹理,简单理解叫贴图,比如现在一张1920X1080图片要显示在1920X1080的窗口上,那么图片像素与窗口一一对应简单的复制粘贴。如果图片大小与目标大小不一样时通过某种算法实现显示目标窗口上,这就叫纹理过滤。纹理坐标范围0到1,原点在左下角使用d3d12窗口显示一张图片,如果用gdi+现实简单多了,调用一个函数就可以解决。1.读取图片信息大小,像素深度BPP,d3d12所要的格式,数据。
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使用c语言实现对顺序表的增删改查操作:定义顺序表结构体typedefstruct{int*elements;size_tsize;size_tcapacity;}SequentialList;1.初始化顺序表//初始化顺序表voidSequentialListInit(SequentialList*list,intcapactiy){list->elements=(int*)malloc(size
- 深入了解React Fiber:React的新架构
糖糖老师436
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ReactFiber是React16引入的一种全新的协调引擎,旨在解决旧版React在性能和灵活性方面的不足。本文将深入探讨ReactFiber的工作原理、其背后的设计理念,以及它如何提升应用的性能。我们会用通俗易懂的语言,帮助你轻松理解这个复杂的概念,并通过代码示例来进一步解释。1.什么是ReactFiber?ReactFiber是对React核心算法的一次彻底重构。旧版的React使用的是“S
- c语言 复制二维数组,C语言 二维数组复制、清零及打印显示(示例代码)
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c语言复制二维数组
#include#include#include//二维整型数组打印显示voidprintarr2d(int(*a)[3],introw,intcol){inti,j;for(i=0;i{for(j=0;j{printf("%d",a[i][j]);}printf("\n");}}main(){inti,j;inta[2][3]={{1,2,3},{4,5,6}};intb[2][3];//二维数
- C语言中 二维数组在内存中的存放顺序是,在计算机中二维数组的元素是按行顺序存放的,即在内存中,先顺序存放二维数组第一行的元素,再顺序存放二维数组第二行的元素,以此类推 答案:对...
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相关问题服装时尚流行趋势包含哪些元素中国大学MOOC:在本征半导体中掺入三价元素的杂质半导体的自由电子是()。下列说法正确的有()。:说法逻辑关系上数据结构类线性结构结构数据逻辑结构数据元素之间逻辑关系数据逻辑结构数据元素内容形式《人之塔》的作者是博罗夫斯基,使用了52个标准人形为基本元素,表达了对人类团结的信念。():人之塔作者博罗夫斯基人形元素人类信念以碳素钢为基础适量加入一种或几种合金元素的
- c语言中 二维数组在内存中的存放,在C语言里二维数组在内存中的存放顺序是什么?...
小马新志
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在c语言里二维数组在内存中的存放顺序是按行存放的,二维数组A[m][n],这是一个m行,n列的二维数组,设a[p][q]为A的第一个元素,即二维数组的行下标从p到【m+p】,列下标从q到【n+q】即可。在c语言里二维数组元素在内存中是按行存放的。二维数组A[m][n],这是一个m行,n列的二维数组。设a[p][q]为A的第一个元素,即二维数组的行下标从p到m+p,列下标从q到n+q,按“行优先顺序
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DeepSeek技术解析:降本增效的“双刃剑”如何重塑AI产业?正面影响分析算力需求与成本大幅降低DeepSeek通过算法优化(如稀疏计算、知识蒸馏)和模型压缩技术,将云端训练算力需求降至传统大模型的35%,车端推理芯片需求减少至65%。例如,某车企使用高通8650平台后,智驾系统成本显著下降。这种优化使得中小企业能以更低成本部署AI,甚至支持本地化私有化部署(如金融行业案例),同时减少对英伟达高
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- 【Qt】13 计算器核心解析算法(中)
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一、中缀转后缀中缀表达式转后缀表达式的过程类似编译过程四则运算符表达式中的括号必须匹配根据运算符优先级进行转化转换后的表达式没有括号转换后可以顺序的计算出最终结果转换过程:当前元素e为数字:输出当前元素e为运算符:1.与栈顶运算符进行优先级比较2.小于等于:将栈顶元素输出,转13.大于:将当前元素e入栈当前元素e为左括号,入栈当前元素e为右括号:1.弹出栈顶元素并输出,直至栈顶元素为左括号2.将栈
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引言前文我们讨论了关于实现OTSU算法的问题,该算法主要是针对于特征值阈值的确定,这个值可以用于论文讨论和说明。但实际情况中,我们需要对图像进行各种滤波,预处理,那么此时我们可能需要一种带坐标和投影的分割结果,本文就将带大家实现对图像进行阈值分割后进行结果的输出。本文代码共包含了四种不同的分割算法,分别是三角阈值分割法、Riddler-Calvard分割法、自适应局部均值分割法、自适应局部高斯分割
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DeepSpeech简介与音频转文本实践DeepSpeech是由Mozilla开发的一种开源语音识别引擎,基于深度学习技术,采用端到端架构,可以高效地将语音转换为文本。其核心算法受BaiduDeepSpeech论文启发,使用RecurrentNeuralNetwork(RNN)处理语音数据。一、DeepSpeech的原理1.核心组件声学模型:将语音波形转换为概率分布表示。语言模型:对语音识别结果进
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模式识别课上学习了BP算法,并用BP算法实现了男女生分类器,之前因为时间匆忙只是简单记录了一下代码实现,现在重温一下发现代码中还是存在着一些问题,于是修改了一下Bug,也当做是复习吧。本文完整代码和数据集可以到这里:BP算法的python实现获得。BP算法是神经网络中十分经典的算法之一,要把它解释清楚实在需要很多时间,我只想重点讲一下基于BP算法的男女生分类器python实现,理论方面推荐看知乎大
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目录3.1.2图像滤波去噪3.2道路纹理特征提取3.3基于超像素分割的图像特征表达3.3.1SLIC算法3.3.2改进SLIC算法的超像素特征图获取3.4基于改进区域生长算法的道路区域分割3.4.1种子点的选择3.4.2生长准则3.4.3道路区域后处理3.5实验结果分析4基于激光雷达点云的道路识别4.1点云预处理4.1.1点云数据解析4.1.2点云数据筛选4.1.3点云坐标转换4.2基于雷达图像的
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yolov12官方框架:sunsmarterjie/yolov12【算法介绍】在C++中使用纯OpenCV部署YOLOv12进行目标检测是一项具有挑战性的任务,因为YOLOv12通常是用PyTorch等深度学习框架实现的,而OpenCV本身并不直接支持加载和运行PyTorch模型。然而,你可以通过一些间接的方法来实现这一目标,比如将PyTorch模型转换为ONNX格式,然后使用OpenCV的DNN
- 【算法】贪心算法
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贪心算法1.贪心介绍2.贪心本质3.最优装载问题(1)问题分析(2)算法实现(3)算法分析1.贪心介绍贪心算法总是做出当前最好的选择,期望通过局部最优选择得到全局最优的解决方案。但贪心不是从整体最优来考虑的,一旦做出选择,不会再改变,只能达到某种意义上的局部最优。简记为:想要当下最好的,但会导致目光短浅2.贪心本质应用情景:当出现两个特性——贪心选择性质和最优子结构性质时可用。(1)贪心选择性质:
- 时序差分(TD)算法:
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TD算法:小猴子每走1步,看一下这个路口的V值,还有获得的奖励r;回到原来的路口,把刚刚看到的V值和奖励r进行运算,估算出V值。和蒙地卡罗(MC)不同:TD算法只需要走N步。就可以开始回溯更新。和蒙地卡罗(MC)一样:小猴需要先走N步,每经过一个状态,把奖励记录下来。然后开始回溯。那么,状态的V值怎么算呢?其实和蒙地卡罗一样,我们就假设N步之后,就到达了最终状态了。假设“最终状态”上我们之前没有走
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题目:给定一个二叉搜索树的根节点root,和一个整数k,请设计算法,查找其中第K小的元素(从1开始计数)方法一:中序遍历叉搜索树具有如下性质:结点的左子树只包含小于当前结点的数。结点的右子树只包含大于当前结点的数。所有左子树和右子树自身必须也是二叉搜索树二叉树的中序遍历即按照访问左子树——根结点——右子树的方式遍历二叉树;在访问其左子树和右子树时,我们也按照同样的方式遍历;直到遍历完整棵树。因为二
- 力扣hot100——分割回文子串 + 回溯算法总结(算法代码模板)
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力扣hot100算法leetcode回溯算法
给你一个字符串s,请你将s分割成一些子串,使每个子串都是回文串。返回s所有可能的分割方案。解法思路:切割一个a之后,在ab中再去切割第二段.....classSolution{public:vector>res;//最终结果vectorpath;//当前结果vector>partition(strings){backtracking(s,0);returnres;}voidbacktracking
- c语言代码编译报错:‘for’ loop initial declarations are only allowed in C99 or C11 mode 的解决办法
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经验分享c语言开发语言
当你遇到‘for’loopinitialdeclarationsareonlyallowedinC99orC11mode这个错误,是因为在默认情况下,一些编译器(如GCC)使用的是C89/C90标准,而在C89/C90标准里,不允许在for循环的初始化部分声明变量,只有在C99及以后的标准才支持这种语法。错误代码示例在源代码中,可能存在类似下面这种在for循环初始化部分声明变量的代码:for(in
- 支持向量机 (Support Vector Machine, SVM)
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支持向量机(SupportVectorMachine,SVM)支持向量机(SVM)是一种广泛应用于分类、回归分析以及异常检测的监督学习算法。它基于结构风险最小化(StructuralRiskMinimization,SRM)原则,通过寻找一个最优超平面来实现数据的分类。SVM不仅可以处理线性可分问题,也能够通过核技巧(KernelTrick)处理非线性可分问题。1.基本概念超平面:在特征空间中,S
- 计算机二级公共基础知识考点整理,超全面,超全面
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数据结构算法java
第一章数据结构与算法经过对部分考生的调查以及对近年真题的总结分析,笔试部分经常考查的是算法复杂度、数据结构的概念、栈、二叉树的遍历、二分法查找,读者应对此部分进行重点学习。详细重点学习知识点:1.算法的概念、算法时间复杂度及空间复杂度的概念2.数据结构的定义、数据逻辑结构及物理结构的定义3.栈的定义及其运算、线性链表的存储方式4.树与二叉树的概念、二叉树的基本性质、完全二叉树的概念、二叉树的遍历5
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周华华
JavaScripthtml
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&q
- 【Spark九十六】RDD API之combineByKey
bit1129
spark
1. combineByKey函数的运行机制
RDD提供了很多针对元素类型为(K,V)的API,这些API封装在PairRDDFunctions类中,通过Scala隐式转换使用。这些API实现上是借助于combineByKey实现的。combineByKey函数本身也是RDD开放给Spark开发人员使用的API之一
首先看一下combineByKey的方法说明:
- msyql设置密码报错:ERROR 1372 (HY000): 解决方法详解
daizj
mysql设置密码
MySql给用户设置权限同时指定访问密码时,会提示如下错误:
ERROR 1372 (HY000): Password hash should be a 41-digit hexadecimal number;
问题原因:你输入的密码是明文。不允许这么输入。
解决办法:用select password('你想输入的密码');查询出你的密码对应的字符串,
然后
- 路漫漫其修远兮 吾将上下而求索
周凡杨
学习 思索
王国维在他的《人间词话》中曾经概括了为学的三种境界古今之成大事业、大学问者,罔不经过三种之境界。“昨夜西风凋碧树。独上高楼,望尽天涯路。”此第一境界也。“衣带渐宽终不悔,为伊消得人憔悴。”此第二境界也。“众里寻他千百度,蓦然回首,那人却在灯火阑珊处。”此第三境界也。学习技术,这也是你必须经历的三种境界。第一层境界是说,学习的路是漫漫的,你必须做好充分的思想准备,如果半途而废还不如不要开始。这里,注
- Hadoop(二)对话单的操作
朱辉辉33
hadoop
Debug:
1、
A = LOAD '/user/hue/task.txt' USING PigStorage(' ')
AS (col1,col2,col3);
DUMP A;
//输出结果前几行示例:
(>ggsnPDPRecord(21),,)
(-->recordType(0),,)
(-->networkInitiation(1),,)
- web报表工具FineReport常用函数的用法总结(日期和时间函数)
老A不折腾
finereport报表工具web开发
web报表工具FineReport常用函数的用法总结(日期和时间函数)
说明:凡函数中以日期作为参数因子的,其中日期的形式都必须是yy/mm/dd。而且必须用英文环境下双引号(" ")引用。
DATE
DATE(year,month,day):返回一个表示某一特定日期的系列数。
Year:代表年,可为一到四位数。
Month:代表月份。
- c++ 宏定义中的##操作符
墙头上一根草
C++
#与##在宏定义中的--宏展开 #include <stdio.h> #define f(a,b) a##b #define g(a) #a #define h(a) g(a) int main() { &nbs
- 分析Spring源代码之,DI的实现
aijuans
springDI现源代码
(转)
分析Spring源代码之,DI的实现
2012/1/3 by tony
接着上次的讲,以下这个sample
[java]
view plain
copy
print
- for循环的进化
alxw4616
JavaScript
// for循环的进化
// 菜鸟
for (var i = 0; i < Things.length ; i++) {
// Things[i]
}
// 老鸟
for (var i = 0, len = Things.length; i < len; i++) {
// Things[i]
}
// 大师
for (var i = Things.le
- 网络编程Socket和ServerSocket简单的使用
百合不是茶
网络编程基础IP地址端口
网络编程;TCP/IP协议
网络:实现计算机之间的信息共享,数据资源的交换
协议:数据交换需要遵守的一种协议,按照约定的数据格式等写出去
端口:用于计算机之间的通信
每运行一个程序,系统会分配一个编号给该程序,作为和外界交换数据的唯一标识
0~65535
查看被使用的
- JDK1.5 生产消费者
bijian1013
javathread生产消费者java多线程
ArrayBlockingQueue:
一个由数组支持的有界阻塞队列。此队列按 FIFO(先进先出)原则对元素进行排序。队列的头部 是在队列中存在时间最长的元素。队列的尾部 是在队列中存在时间最短的元素。新元素插入到队列的尾部,队列检索操作则是从队列头部开始获得元素。
ArrayBlockingQueue的常用方法:
- JAVA版身份证获取性别、出生日期及年龄
bijian1013
java性别出生日期年龄
工作中需要根据身份证获取性别、出生日期及年龄,且要还要支持15位长度的身份证号码,网上搜索了一下,经过测试好像多少存在点问题,干脆自已写一个。
CertificateNo.java
package com.bijian.study;
import java.util.Calendar;
import
- 【Java范型六】范型与枚举
bit1129
java
首先,枚举类型的定义不能带有类型参数,所以,不能把枚举类型定义为范型枚举类,例如下面的枚举类定义是有编译错的
public enum EnumGenerics<T> { //编译错,提示枚举不能带有范型参数
OK, ERROR;
public <T> T get(T type) {
return null;
- 【Nginx五】Nginx常用日志格式含义
bit1129
nginx
1. log_format
1.1 log_format指令用于指定日志的格式,格式:
log_format name(格式名称) type(格式样式)
1.2 如下是一个常用的Nginx日志格式:
log_format main '[$time_local]|$request_time|$status|$body_bytes
- Lua 语言 15 分钟快速入门
ronin47
lua 基础
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单行注释
-
-
[[
[多行注释]
-
-
]]
-
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-
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-
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-
-
1.
变量 & 控制流
-
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-
-
-
num
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-
-
数字都是双精度
str
=
'aspythonstring'
- java-35.求一个矩阵中最大的二维矩阵 ( 元素和最大 )
bylijinnan
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the idea is from:
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public class MaxSubMatrix {
/**see http://blog.csdn.net/zhanxinhang/article/details/6731134
* Q35
求一个矩阵中最大的二维
- mongoDB文档型数据库特点
开窍的石头
mongoDB文档型数据库特点
MongoDD: 文档型数据库存储的是Bson文档-->json的二进制
特点:内部是执行引擎是js解释器,把文档转成Bson结构,在查询时转换成js对象。
mongoDB传统型数据库对比
传统类型数据库:结构化数据,定好了表结构后每一个内容符合表结构的。也就是说每一行每一列的数据都是一样的
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- [毕业季节]欢迎广大毕业生加入JAVA程序员的行列
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一年一度的毕业季来临了。。。。。。。。
正在投简历的学弟学妹们。。。如果觉得学校推荐的单位和公司不适合自己的兴趣和专业,可以考虑来我们软件行业,做一名职业程序员。。。
软件行业的开发工具中,对初学者最友好的就是JAVA语言了,网络上不仅仅有大量的
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cuiyadll
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导出excel属性设置//Include classrequire_once('Classes/PHPExcel.php');require_once('Classes/PHPExcel/Writer/Excel2007.php');$objPHPExcel = new PHPExcel();//Set properties 设置文件属性$objPHPExcel->getProperties
- IBM Webshpere MQ Client User Issue (MCAUSER)
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IBM MQ JMS Client去连接远端MQ Server的时候,需要提供User和Password吗?
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- 网线的接法
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一、PC连HUB (直连线)A端:(标准568B):白橙,橙,白绿,蓝,白蓝,绿,白棕,棕。 B端:(标准568B):白橙,橙,白绿,蓝,白蓝,绿,白棕,棕。 二、PC连PC (交叉线)A端:(568A): 白绿,绿,白橙,蓝,白蓝,橙,白棕,棕; B端:(标准568B):白橙,橙,白绿,蓝,白蓝,绿,白棕,棕。 三、HUB连HUB&nb
- Vimium插件让键盘党像操作Vim一样操作Chrome
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什么是键盘党?
键盘党是指尽可能将所有电脑操作用键盘来完成,而不去动鼠标的人。鼠标应该说是新手们的最爱,很直观,指哪点哪,很听话!不过常常使用电脑的人,如果一直使用鼠标的话,手会发酸,因为操作鼠标的时候,手臂不是在一个自然的状态,臂肌会处于绷紧状态。而使用键盘则双手是放松状态,只有手指在动。而且尽量少的从鼠标移动到键盘来回操作,也省不少事。
在chrome里安装 vimium 插件
- MongoDB查询(2)——数组查询[六]
eksliang
mongodbMongoDB查询数组
MongoDB查询数组
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2177292 一、概述
MongoDB查询数组与查询标量值是一样的,例如,有一个水果列表,如下所示:
> db.food.find()
{ "_id" : "001", "fruits" : [ "苹
- cordova读写文件(1)
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JavaScriptCordova
使用cordova可以很方便的在手机sdcard中读写文件。
首先需要安装cordova插件:file
命令为:
cordova plugin add org.apache.cordova.file
然后就可以读写文件了,这里我先是写入一个文件,具体的JS代码为:
var datas=null;//datas need write
var directory=&
- HTML5 FormData 进行文件jquery ajax 上传 到又拍云
ileson
jqueryAjaxhtml5FormData
html5 新东西:FormData 可以提交二进制数据。
页面test.html
<!DOCTYPE>
<html>
<head>
<title> formdata file jquery ajax upload</title>
</head>
<body>
<
- swift appearanceWhenContainedIn:(version1.2 xcode6.4)
啸笑天
version
swift1.2中没有oc中对应的方法:
+ (instancetype)appearanceWhenContainedIn:(Class <UIAppearanceContainer>)ContainerClass, ... NS_REQUIRES_NIL_TERMINATION;
解决方法:
在swift项目中新建oc类如下:
#import &
- java实现SMTP邮件服务器
macroli
java编程
电子邮件传递可以由多种协议来实现。目前,在Internet 网上最流行的三种电子邮件协议是SMTP、POP3 和 IMAP,下面分别简单介绍。
◆ SMTP 协议
简单邮件传输协议(Simple Mail Transfer Protocol,SMTP)是一个运行在TCP/IP之上的协议,用它发送和接收电子邮件。SMTP 服务器在默认端口25上监听。SMTP客户使用一组简单的、基于文本的
- mongodb group by having where 查询sql
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每天进步一点点学习永无止境mongo纵观千象
SELECT cust_id,
SUM(price) as total
FROM orders
WHERE status = 'A'
GROUP BY cust_id
HAVING total > 250
db.orders.aggregate( [
{ $match: { status: 'A' } },
{
$group: {
- Struts2 Pojo(六)
Luob.
POJOstrust2
注意:附件中有完整案例
1.采用POJO对象的方法进行赋值和传值
2.web配置
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<web-app version="2.5"
xmlns="http://java.sun.com/xml/ns/javaee&q
- struts2步骤
wuai
struts
1、添加jar包
2、在web.xml中配置过滤器
<filter>
<filter-name>struts2</filter-name>
<filter-class>org.apache.st