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机器人
简介灵犀X2是智元机器人推出的最新款人形机器人,很可能是其前代产品灵犀X1的升级版本。灵犀X1作为一款开源的模块化机器人,其机械设计和软件代码完全公开,全球开发者都可以参与优化和创新。这款机器人身高130厘米,体重33公斤,具备34到44个自由度(DegreesofFreedom,DoF,即关节活动范围),能够执行轻型任务,如端茶送水、整理房间等。灵犀X2在继承这些特性的基础上,可能进一步提升了动
- ES6 解构详解
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一、数组解构1.基本用法可以按照数组元素的顺序将数组中的值提取到变量中。constarr=[1,2,3];const[a,b,c]=arr;console.log(a);//1console.log(b);//2console.log(c);//32.忽略某些元素如果不想提取数组中的某些元素,可以使用逗号占位。const[x,,z]=[1,2,3];console.log(x);//1consol
- 【Python 第五篇章】数据类型
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一、列表详解list.append(x)在列表末尾添加一个元素。list.extend(iterable)用可迭代对象的元素扩展列表。list.insert(i,x)在指定位置插入元素,第一个参数是插入元素的索引,第二个是值。list.remove(x)从列表中删除第一个值为x的元素。list.pop([i])移除列表中给定位置的条目,并返回该条目。如果未指定索引号,则a.pop()将移除并返回列
- CSS入门指南:从零开始学习网页开发——(一)简介
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一、什么是CSS?CSS(CascadingStyleSheets,层叠样式表)是一种用于描述网页的外观和布局的样式表语言。它通过定义网页元素的样式(如颜色、字体、边距等)来与HTML内容分离,提升了网页的可维护性和设计的灵活性。CSS的核心目的是增强网页的表现力。早期的网页仅使用HTML来进行内容的展示,但由于HTML只能描述内容的结构,页面设计和内容变得难以管理。于是,CSS作为一种辅助技术应
- Dify 工作流组件完全开发指南
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1.如何添加新的工作流节点组件1.1添加新节点的步骤要在Dify工作流中添加一个新的节点类型,需要完成以下步骤:1.1.1更新节点类型枚举首先,在app/components/workflow/types.ts文件中的BlockEnum中添加新节点类型:exportenumBlockEnum{//现有节点类型//...//添加新节点类型NewNodeType='new-node-type',}1.
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发展历史C++11是C++的第⼆个主要版本,并且是从C++98起的最重要更新。它引⼊了⼤量更改,标准化了既有实践,并改进了对C++程序员可⽤的抽象。在它最终由ISO在2011年8⽉12⽇采纳前,⼈们曾使⽤名称“C++0x”,因为它曾被期待在2010年之前发布。C++03与C++11期间花了8年时间,故⽽这是迄今为⽌最⻓的版本间隔。从那时起,C++有规律地每3年更新⼀次。列表初始化(注意区分列表初始
- PySide2是 Qt 库的 Python 绑定之一
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PySide2是Qt库的Python绑定之一,它为Python程序员提供了创建跨平台桌面应用程序的工具和功能。PySide2是Qt5.x系列的Python绑定,而Qt本身是一个跨平台的图形用户界面(GUI)框架,广泛用于开发各种类型的桌面应用程序,包括多种平台(Windows、Linux、macOS)的应用。主要特点跨平台支持:PySide2可以在Windows、Linux和macOS上运行,允许
- docker运行容器命令 redis 指定端口
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我整理的一些关于【Docker】的项目学习资料(附讲解~~)和大家一起分享、学习一下:https://edu.51cto.com/surl=QsXoR2使用Docker运行Redis容器并指定端口的详细指南本文旨在帮助初学者理解如何使用Docker来运行Redis容器,并指定端口。Docker是一个开源平台,允许开发者将应用和其依赖打包成一个标准的单元——容器。通过使用Docker,开发者可以确保
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当前版本[root@consul~]#curl-Vcurl7.29.0(x86_64-redhat-linux-gnu)libcurl/7.29.0NSS/3.53.1zlib/1.2.7libidn/1.28libssh2/1.8.0Protocols:dictfileftpftpsgopherhttphttpsimapimapsldapldapspop3pop3srtspscpsftpsmtp
- CentOS U盘挂载指南
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在CentOS中挂载U盘的步骤如下:1.检测U盘设备#查看新接入的存储设备sudofdisk-l#或lsblk输出示例:sdb或/dev/sdb1即为U盘设备2.创建挂载点sudomkdir/mnt/usb3.挂载U盘#FAT32/NTFS格式:sudomount-tvfat/dev/sdb1/mnt/usb-orw,uid=1000,gid=1000#替换为你的设备名#ext4格式:sudomo
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关键词:JavaAPI开发、SpringBoot、WebSocket、ApacheHttpClient一、项目概述本指南将使用Java实现StockTV金融数据API的完整对接方案,包含以下核心模块:✅RESTAPI客户端:支持同步/异步调用✅WebSocket实时订阅:基于SpringWebSocket✅企业级特性:连接池管理、熔断降级✅生产就绪:完整的异常处理和监控二、环境准备1.技术栈要求J
- 警惕AI神话破灭:深度解析大模型缺陷与禁用场景指南
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AI应用IT职场大模型缺陷AI工具风险伦理挑战应用场景限制可信AI
摘要当前AI大模型虽展现强大能力,但其本质缺陷可能引发系统性风险。本文从认知鸿沟、数据困境、伦理雷区、技术瓶颈四大维度剖析大模型局限性,揭示医疗诊断、法律决策等8类禁用场景,提出可信AI建设框架与用户防护策略。通过理论分析与实操案例结合,为规避AI工具风险提供系统性解决方案。关键词:大模型缺陷、AI工具风险、伦理挑战、应用场景限制、可信AI一、认知鸿沟:无法企及的人类智慧1.1创造性思维的致命短板
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R语言学习实例:使用R进行数据可视化R语言是一种功能强大且广泛使用的统计分析和数据可视化工具。在本实例中,我们将使用R语言来创建一些常见的数据可视化图表,包括散点图、柱状图和折线图。我们将展示如何使用R的基本绘图功能和一些常用的绘图库来生成这些图表。散点图是一种用于显示两个变量之间关系的图表。我们可以使用R的基本绘图功能来创建散点图。下面是一个示例代码,展示如何使用R创建散点图:#创建示例数据x<
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Langchain系列文章目录01-玩转LangChain:从模型调用到Prompt模板与输出解析的完整指南02-玩转LangChainMemory模块:四种记忆类型详解及应用场景全覆盖03-全面掌握LangChain:从核心链条构建到动态任务分配的实战指南04-玩转LangChain:从文档加载到高效问答系统构建的全程实战05-玩转LangChain:深度评估问答系统的三种高效方法(示例生成、手
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2048是一款经典的益智游戏,玩家通过滑动屏幕合并相同数字的方块,最终目标是合成数字2048。本文基于鸿蒙ArkUI框架,详细解析其实现过程,解析如何利用声明式UI和状态管理构建此类游戏。一、核心数据结构与状态管理1.游戏网格与得分游戏的核心是一个4x4的二维数组,用于存储每个格子的数字。通过@State装饰器管理网格状态,确保数据变化时UI自动刷新:@Stategrid:number[][]=A
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链接:https://pan.quark.cn/s/70da09749050清华大学新闻与传播学院团队发布了长达104页的DeepSeek详细使用手册,该手册成为国产AI工具DeepSeek深度使用的标杆指南。手册内容涵盖基础入门、核心能力与模型对比、进阶提示语策略、场景化应用以及人机协作与能力进阶等方面。它不仅适合新手快速掌握DeepSeek的基础操作,还为进阶用户提供了系统性方法论。
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Redis的主从复制(Replication)是构建高可用、高性能分布式缓存和数据库系统的核心机制。通过主从复制,数据可以从一个主节点(Master)自动同步到多个从节点(Slave),实现读写分离、负载均衡和故障恢复。本文将深入探讨主从复制的原理、配置方法、常见问题及优化策略。一、主从复制的核心概念1.1什么是主从复制?主从复制是一种数据同步机制,允许从节点实时复制主节点的数据。主节点负责处理写
- 解决ubuntu 24.04 ibus出现卡死、高延迟问题
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问题描述ubuntu中使用ibus经常会出现卡死、高延迟的问题,网上找了一些解决方法就手动输入命令是重启。但是键盘卡死了没法输入,不能很有效的解决问题。解决思路通过一个bash脚本监测ibus进程,当出现进程卡死的时候自动重启。bash代码#!/bin/bash#检查ibus是否在运行check_ibus(){ifpgrep-x"ibus-daemon">/dev/null;thenreturn0
- Python学习指南:系统化路径 + 避坑建议
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新手小白学习编程就像搭积木——需要从基础开始,逐步构建知识体系。以下是为你量身定制的Python学习路径,帮你告别杂乱,高效入门!一、学习前的关键认知明确目标:想用Python做什么?数据分析(如Excel自动化、可视化)Web开发(如搭建网站)人工智能(如机器学习)自动化办公(如处理文件、邮件)目标不同,后续学习侧重点不同(但基础通用)。避免误区:❌只看教程不写代码✅边学边动手,哪怕抄代码也要运
- WSL2安装Kali Linux超级新手指南
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1、下载发行版手动下载适用于Linux的Windows子系统发行版包(如果MicrosoftStore可以使用也可直接在商店搜索KaliLinux下载)https://docs.microsoft.com/zh-cn/windows/wsl/install-manual2、安装发行版https://docs.microsoft.com/zh-cn/windows/wsl/install-win10
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在C#中,多播委托(MulticastDelegate)是一种可以引用多个方法的委托类型,它允许将多个方法绑定到同一个委托实例上,并通过一次调用触发所有方法的执行。这是事件处理机制的核心实现基础。以下从底层机制到实际应用详细解析:一、委托基础委托的本质委托是类型安全的函数指针,继承自System.MulticastDelegate类。每个委托实例内部维护一个调用列表(InvocationList)
- 在windows上通过idea搭建doris fe的开发环境(失败案例,很多报错都是因为我是离线环境编译,还是得联网可能会顺利点)
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DorisDoris在CentOS7编译
以下是基于Windows10+CentOS环境通过IntelliJIDEA搭建DorisFE开发环境的完整指南,整合多份部署文档的关键步骤和避坑要点:一、前置环境准备1.准备Linux环境,可以使用CentOS7或者8•操作步骤:更新系统包:yumgroupinstall-y"DevelopmentTools"yuminstall-yautomakebisonflexboost-devellibe
- Java线程池选型指南:高并发场景下的最优配置策略
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后端java生态圈java线程池
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作者:赵师的工作日(赵明中)现役OracleACE、MySQL8.0ocp、TiDBPCTA\PCTP、ElasticsearchCertifiedEngineer微信号:mzzhao23微信公众号:赵师的工作日墨天轮社区:赵师的工作日CSND:赵师的工作日MySQL9.2都来了确实有时间没上MySQL官网(www.mysql.com),MySQL都出9.2版本了。现在业内大头都是8.x版本,少部
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一、介绍什么是webui自动化测试1、通过代码来模拟人的手工操作,执行测试内容2、自动化是为了代替重复的手工操作,提高测试效率ui自动化的价值:1、回归速度的对比,以前进行全量回归测试需要x天,现在有没有减少2、负责功能测试的同事,是不是有更多的时间测试新需求了3、自动化测试不是为了发现bug,而是为手工测试节省回归时间ui自动化的原理(selenium与webdriver):selenium是一
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大数据doris
ElasticsearchCatalog除了支持自动映射ES元数据外,也可以利用Doris的分布式查询规划能力和ES(Elasticsearch)的全文检索能力相结合,提供更完善的OLAP分析场景解决方案:ES中的多index分布式Join查询。Doris和ES中的表联合查询,更复杂的全文检索过滤。使用限制支持Elasticsearch5.x及以上版本。创建CatalogCREATECATALOG
- Unity游戏引擎
喜欢星期五
游戏引擎unity
在数字创意的世界里,Unity引擎以其强大的功能和灵活性,已经成为无数开发者心中构建梦想游戏的首选工具。今天,我们就来深入探讨Unity的奥秘,解锁它如何帮助我们实现那些令人惊叹的游戏项目。unity博文的概要:1.入门教程和资源分享初学者指南:这类博文为刚接触Unity的新手提供入门指导,介绍Unity界面布局、基本操作和简单的游戏开发流程。资源推荐:分享对开发者非常有帮助的Unity插件、模型
- java线程的无限循环和退出
3213213333332132
java
最近想写一个游戏,然后碰到有关线程的问题,网上查了好多资料都没满足。
突然想起了前段时间看的有关线程的视频,于是信手拈来写了一个线程的代码片段。
希望帮助刚学java线程的童鞋
package thread;
import java.text.SimpleDateFormat;
import java.util.Calendar;
import java.util.Date
- tomcat 容器
BlueSkator
tomcatWebservlet
Tomcat的组成部分 1、server
A Server element represents the entire Catalina servlet container. (Singleton) 2、service
service包括多个connector以及一个engine,其职责为处理由connector获得的客户请求。
3、connector
一个connector
- php递归,静态变量,匿名函数使用
dcj3sjt126com
PHP递归函数匿名函数静态变量引用传参
<!doctype html>
<html lang="en">
<head>
<meta charset="utf-8">
<title>Current To-Do List</title>
</head>
<body>
- 属性颜色字体变化
周华华
JavaScript
function changSize(className){
var diva=byId("fot")
diva.className=className;
}
</script>
<style type="text/css">
.max{
background: #900;
color:#039;
- 将properties内容放置到map中
g21121
properties
代码比较简单:
private static Map<Object, Object> map;
private static Properties p;
static {
//读取properties文件
InputStream is = XXX.class.getClassLoader().getResourceAsStream("xxx.properti
- [简单]拼接字符串
53873039oycg
字符串
工作中遇到需要从Map里面取值拼接字符串的情况,自己写了个,不是很好,欢迎提出更优雅的写法,代码如下:
import java.util.HashMap;
import java.uti
- Struts2学习
云端月影
最近开始关注struts2的新特性,从这个版本开始,Struts开始使用convention-plugin代替codebehind-plugin来实现struts的零配置。
配置文件精简了,的确是简便了开发过程,但是,我们熟悉的配置突然disappear了,真是一下很不适应。跟着潮流走吧,看看该怎样来搞定convention-plugin。
使用Convention插件,你需要将其JAR文件放
- Java新手入门的30个基本概念二
aijuans
java新手java 入门
基本概念: 1.OOP中唯一关系的是对象的接口是什么,就像计算机的销售商她不管电源内部结构是怎样的,他只关系能否给你提供电就行了,也就是只要知道can or not而不是how and why.所有的程序是由一定的属性和行为对象组成的,不同的对象的访问通过函数调用来完成,对象间所有的交流都是通过方法调用,通过对封装对象数据,很大限度上提高复用率。 2.OOP中最重要的思想是类,类是模板是蓝图,
- jedis 简单使用
antlove
javarediscachecommandjedis
jedis.RedisOperationCollection.java
package jedis;
import org.apache.log4j.Logger;
import redis.clients.jedis.Jedis;
import java.util.List;
import java.util.Map;
import java.util.Set;
pub
- PL/SQL的函数和包体的基础
百合不是茶
PL/SQL编程函数包体显示包的具体数据包
由于明天举要上课,所以刚刚将代码敲了一遍PL/SQL的函数和包体的实现(单例模式过几天好好的总结下再发出来);以便明天能更好的学习PL/SQL的循环,今天太累了,所以早点睡觉,明天继续PL/SQL总有一天我会将你永远的记载在心里,,,
函数;
函数:PL/SQL中的函数相当于java中的方法;函数有返回值
定义函数的
--输入姓名找到该姓名的年薪
create or re
- Mockito(二)--实例篇
bijian1013
持续集成mockito单元测试
学习了基本知识后,就可以实战了,Mockito的实际使用还是比较麻烦的。因为在实际使用中,最常遇到的就是需要模拟第三方类库的行为。
比如现在有一个类FTPFileTransfer,实现了向FTP传输文件的功能。这个类中使用了a
- 精通Oracle10编程SQL(7)编写控制结构
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*编写控制结构
*/
--条件分支语句
--简单条件判断
DECLARE
v_sal NUMBER(6,2);
BEGIN
select sal into v_sal from emp
where lower(ename)=lower('&name');
if v_sal<2000 then
update emp set
- 【Log4j二】Log4j属性文件配置详解
bit1129
log4j
如下是一个log4j.properties的配置
log4j.rootCategory=INFO, stdout , R
log4j.appender.stdout=org.apache.log4j.ConsoleAppender
log4j.appender.stdout.layout=org.apache.log4j.PatternLayout
log4j.appe
- java集合排序笔记
白糖_
java
public class CollectionDemo implements Serializable,Comparable<CollectionDemo>{
private static final long serialVersionUID = -2958090810811192128L;
private int id;
private String nam
- java导致linux负载过高的定位方法
ronin47
定位java进程ID
可以使用top或ps -ef |grep java
![图片描述][1]
根据进程ID找到最消耗资源的java pid
比如第一步找到的进程ID为5431
执行
top -p 5431 -H
![图片描述][2]
打印java栈信息
$ jstack -l 5431 > 5431.log
在栈信息中定位具体问题
将消耗资源的Java PID转
- 给定能随机生成整数1到5的函数,写出能随机生成整数1到7的函数
bylijinnan
函数
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Random;
public class RandNFromRand5 {
/**
题目:给定能随机生成整数1到5的函数,写出能随机生成整数1到7的函数。
解法1:
f(k) = (x0-1)*5^0+(x1-
- PL/SQL Developer保存布局
Kai_Ge
近日由于项目需要,数据库从DB2迁移到ORCAL,因此数据库连接客户端选择了PL/SQL Developer。由于软件运用不熟悉,造成了很多麻烦,最主要的就是进入后,左边列表有很多选项,自己删除了一些选项卡,布局很满意了,下次进入后又恢复了以前的布局,很是苦恼。在众多PL/SQL Developer使用技巧中找到如下这段:
&n
- [未来战士计划]超能查派[剧透,慎入]
comsci
计划
非常好看,超能查派,这部电影......为我们这些热爱人工智能的工程技术人员提供一些参考意见和思想........
虽然电影里面的人物形象不是非常的可爱....但是非常的贴近现实生活....
&nbs
- Google Map API V2
dai_lm
google map
以后如果要开发包含google map的程序就更麻烦咯
http://www.cnblogs.com/mengdd/archive/2013/01/01/2841390.html
找到篇不错的文章,大家可以参考一下
http://blog.sina.com.cn/s/blog_c2839d410101jahv.html
1. 创建Android工程
由于v2的key需要G
- java数据计算层的几种解决方法2
datamachine
javasql集算器
2、SQL
SQL/SP/JDBC在这里属于一类,这是老牌的数据计算层,性能和灵活性是它的优势。但随着新情况的不断出现,单纯用SQL已经难以满足需求,比如: JAVA开发规模的扩大,数据量的剧增,复杂计算问题的涌现。虽然SQL得高分的指标不多,但都是权重最高的。
成熟度:5星。最成熟的。
- Linux下Telnet的安装与运行
dcj3sjt126com
linuxtelnet
Linux下Telnet的安装与运行 linux默认是使用SSH服务的 而不安装telnet服务 如果要使用telnet 就必须先安装相应的软件包 即使安装了软件包 默认的设置telnet 服务也是不运行的 需要手工进行设置 如果是redhat9,则在第三张光盘中找到 telnet-server-0.17-25.i386.rpm
- PHP中钩子函数的实现与认识
dcj3sjt126com
PHP
假如有这么一段程序:
function fun(){
fun1();
fun2();
}
首先程序执行完fun1()之后执行fun2()然后fun()结束。
但是,假如我们想对函数做一些变化。比如说,fun是一个解析函数,我们希望后期可以提供丰富的解析函数,而究竟用哪个函数解析,我们希望在配置文件中配置。这个时候就可以发挥钩子的力量了。
我们可以在fu
- EOS中的WorkSpace密码修改
蕃薯耀
修改WorkSpace密码
EOS中BPS的WorkSpace密码修改
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 201
- SpringMVC4零配置--SpringSecurity相关配置【SpringSecurityConfig】
hanqunfeng
SpringSecurity
SpringSecurity的配置相对来说有些复杂,如果是完整的bean配置,则需要配置大量的bean,所以xml配置时使用了命名空间来简化配置,同样,spring为我们提供了一个抽象类WebSecurityConfigurerAdapter和一个注解@EnableWebMvcSecurity,达到同样减少bean配置的目的,如下:
applicationContex
- ie 9 kendo ui中ajax跨域的问题
jackyrong
AJAX跨域
这两天遇到个问题,kendo ui的datagrid,根据json去读取数据,然后前端通过kendo ui的datagrid去渲染,但很奇怪的是,在ie 10,ie 11,chrome,firefox等浏览器中,同样的程序,
浏览起来是没问题的,但把应用放到公网上的一台服务器,
却发现如下情况:
1) ie 9下,不能出现任何数据,但用IE 9浏览器浏览本机的应用,却没任何问题
- 不要让别人笑你不能成为程序员
lampcy
编程程序员
在经历六个月的编程集训之后,我刚刚完成了我的第一次一对一的编码评估。但是事情并没有如我所想的那般顺利。
说实话,我感觉我的脑细胞像被轰炸过一样。
手慢慢地离开键盘,心里很压抑。不禁默默祈祷:一切都会进展顺利的,对吧?至少有些地方我的回答应该是没有遗漏的,是不是?
难道我选择编程真的是一个巨大的错误吗——我真的永远也成不了程序员吗?
我需要一点点安慰。在自我怀疑,不安全感和脆弱等等像龙卷风一
- 马皇后的贤德
nannan408
马皇后不怕朱元璋的坏脾气,并敢理直气壮地吹耳边风。众所周知,朱元璋不喜欢女人干政,他认为“后妃虽母仪天下,然不可使干政事”,因为“宠之太过,则骄恣犯分,上下失序”,因此还特地命人纂述《女诫》,以示警诫。但马皇后是个例外。
有一次,马皇后问朱元璋道:“如今天下老百姓安居乐业了吗?”朱元璋不高兴地回答:“这不是你应该问的。”马皇后振振有词地回敬道:“陛下是天下之父,
- 选择某个属性值最大的那条记录(不仅仅包含指定属性,而是想要什么属性都可以)
Rainbow702
sqlgroup by最大值max最大的那条记录
好久好久不写SQL了,技能退化严重啊!!!
直入主题:
比如我有一张表,file_info,
它有两个属性(但实际不只,我这里只是作说明用):
file_code, file_version
同一个code可能对应多个version
现在,我想针对每一个code,取得它相关的记录中,version 值 最大的那条记录,
SQL如下:
select
*
- VBScript脚本语言
tntxia
VBScript
VBScript 是基于VB的脚本语言。主要用于Asp和Excel的编程。
VB家族语言简介
Visual Basic 6.0
源于BASIC语言。
由微软公司开发的包含协助开发环境的事
- java中枚举类型的使用
xiao1zhao2
javaenum枚举1.5新特性
枚举类型是j2se在1.5引入的新的类型,通过关键字enum来定义,常用来存储一些常量.
1.定义一个简单的枚举类型
public enum Sex {
MAN,
WOMAN
}
枚举类型本质是类,编译此段代码会生成.class文件.通过Sex.MAN来访问Sex中的成员,其返回值是Sex类型.
2.常用方法
静态的values()方