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一、激光测距模块运行方式1.脉冲式测距(直接ToF)原理:通过发射激光脉冲并计算其从发射到反射返回的时间差(Δt),利用公式距离=(光速×Δt)/2计算目标距离。适用场景:适用于远距离(如1~3km),但精度受大气衰减和噪声影响较大。典型参数:测程达3km,精度±2m(如SH150S1吊舱)。2.相位式测距(间接ToF)原理:对激光束进行幅度调制,通过检测发射波与反射波的相位差计算距离,精度可达毫
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以下是针对高并发场景下基于用户ID的聊天接口优化方案,包含5个核心方法、对比表格及权威来源:5大优化方案1.索引优化机制:对user_id字段添加B+树索引,联合查询字段使用覆盖索引(如(user_id,timestamp))优化点:减少全表扫描,提升索引命中率适用场景:基础优化,所有规模均需2.缓存层引入(Redis/Memcached)机制:使用Redis存储用户最近聊天记录(Key:user
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在Ubuntu上用Rust编写第一个程序从你的输出可以看出,Rust已经成功安装在你的Ubuntu系统上了。现在我们来编写并运行第一个Rust程序,整个过程需要几个简单的步骤:一、配置Shell环境(如果需要)虽然安装提示可能需要重启Shell,但你也可以直接在当前会话中配置环境:#对于bash/zsh等shell."$HOME/.cargo/env"#如果你使用fishshellsource"$
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#33写算法题黑马的视频争取简单的过一遍要考试啦密码的写底层代码秘密的底层代码有点长啊看不懂难找了几个视频课看看吧想看中文版jdkapi吧算了慢慢看先把几个顶级父类给看会了objectsystemstringstringbuilder算法单路递归packagecom.itheima.Recursion;publicclasssingleRecursion{ publicstaticvoidma
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mysql数据库学习笔记开发语言后端
前言因为前天没更新,多补一更,简单介绍一下后端数据库MySQL的事务处理什么是事务处理事务(Transaction):事务是一组SQL语句的执行单元,这些语句被视为一个单独的工作单元。事务的主要目的是保证数据库操作的原子性,即这些操作要么全部执行,要么全部不执行简单来说,事务是用来保证数据库的一致性,完整性的,关于事务处理我们需要提到ACID性A.原子性(Atomicity):事务中的所有操作要么
- TS泛型笔记
红中马喽
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1.泛型基础概念定义:泛型是TypeScript中允许创建可复用组件的特性,这些组件可以支持多种数据类型,而非单一特定类型。核心优势:代码复用性:同一组件可处理不同类型数据类型安全:在编译阶段捕获类型错误灵活性:保持代码的灵活性同时提供强类型支持泛型函数//基础泛型函数语法functionidentity(arg:T):T{returnarg;}//使用方式constresult=identity
- 对于高考边界的理解以及未来就业层级的学习与思考
如果你想拥有什么先让自己配得上拥有
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目录一、2024年高考全国多少考生,文化课,文科理科,分别总分多少分?清北得多少分能上?二、1342万人里面,有多少人能上清北,多少能上985,多少能上211,多少能上二本,多少能上专科?三、2024年高考的人,是那一年出生的,当年全国的出生人口是多少人?四、每年的补习生占高考的比例是多少?五、那也就是2024年高考当年出生的1560万,应届参加高考的900万左右,其余的700万左右的人,没参加高
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AboutPostRouteOptimization一、PostRoute优化的核心功能与默认行为在PostRoute模式下,软件默认执行以下操作(除非手动指定其他目标):违规修复优先级:首先处理寄存器到寄存器(Reg2Reg)路径及寄存器到时钟(Reg2Clock)路径组。其次处理默认路径组的建立时间(Setup)违规和设计规则违规(DRV)。技术流程:RC参数提取:计算布线后的寄生电阻(R)和
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图像形状矩:一个从一幅数字图形中计算出来的矩集,通常描述了该图像形状的全局特征,并提供了大量的关于该图像不同类型的几何特性信息,比如大小、位置、方向及形状等。一阶矩与形状有关,二阶矩显示曲线围绕直线平均值的扩展程度,三阶矩则是关于平均值的对称性的测量。由二阶矩和三阶矩可以导出一组共7个不变矩。而不变矩是图像的统计特性,满足平移、伸缩、旋转均不变的不变性,在图像识别领域得到了广泛的应用。一般由mom
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目录1、for循环2、示例1、for循环Pythonfor循环可以遍历任何可迭代对象。通过使用for循环,我们可以为列表、元组、集合中的每个项目等执行一组语句。range()函数如需循环一组代码指定的次数,我们可以使用range()函数,range()函数返回一个数字序列,默认情况下从0开始,并递增1(默认地),并以指定的数字结束。2、示例#遍历字典d={'CNY':'人民币','USD':'美元
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#目标跟踪目标跟踪人工智能计算机视觉
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因为转载必须指明原文网址,而本文内容整合了网上多篇技术文章,无法明确其中一条,所以选择了原创。已在最后的参考目录里列出本文所有涉及的文章。定义单向链表(单链表)是链表的一种,是一种链式存取的数据结构,用一组地址任意的存储单元存放线性表中的数据元素。其特点是链表的链接方向是单向的,对链表的访问要通过顺序读取从头部开始;链表是由结点构成,head指针指向第一个成为表头结点,而终止于最后一个指向nuLL
- Swift × Android:官方工作组成立意味着什么?
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发布:2025年6月28日作者:侯仕奇(HouShiqi)1分钟速览SwiftAndroidWorkgroup成立,目标是让Android成为官方支持平台。Swift继macOS/iOS→Linux→Windows之后,再次扩张生态版图,迈向全球最大移动平台。工作组已公开Charter、成员名单与例会制度,并启动CI、SDK打包、架构/API级别规划等工作。这不仅是语言可用性升级,更是跨端研发模式
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信息壁垒导致协作困难的本质原因在于:沟通机制不透明、信息流动不顺畅、平台工具未统一、组织文化缺乏协作导向。**其中,沟通机制不透明是造成跨团队协作效率低下的核心障碍之一。它导致信息在传递过程中失真、遗漏或延迟,从而影响项目推进节奏与协同效率。要打通沟通链路,必须从组织架构、技术工具与文化氛围三方面系统优化。一、沟通机制不透明:根因分析与治理策略沟通机制不透明常表现为汇报链路层层传递、关键信息无法及
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算法动态规划暴力枚举
洛谷P1850[NOIP2016提高组]换教室洛谷题目传送门题目背景NOIP2016提高组D1T3题目描述对于刚上大学的牛牛来说,他面临的第一个问题是如何根据实际情况申请合适的课程。在可以选择的课程中,有2n2n2n节课程安排在nnn个时间段上。在第iii(1≤i≤n1\leqi\leqn1≤i≤n)个时间段上,两节内容相同的课程同时在不同的地点进行,其中,牛牛预先被安排在教室cic_ici上课,
- 燕山大学编译原理期末考试
能运行就算成功
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软件工程专业的首先,这一门课无法在三四天内速成(指零基础的)要是有考前才开始学到同学至少要提前一周开始学习(我觉得这都比较紧张,两周才算宽裕),b站上的速成课不全!不全!不全!不要想着完全看速成课,你要非这样我也没办法。考试范围如下:编译程序构成、编译程序与解释程序区别,词法分析、语法分折、语义分折及其任务,文法,语言,句型,句子,短语,推导,归约,句柄,文法、语言二义性,文法分类,有穷自动机、正
- 默克树技术原理
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“默克树”(MerkleTree,有时也译作“梅克尔树”)是一种树形数据结构,在区块链、分布式系统等领域广泛使用,目的是为了高效且安全地验证数据的完整性和存在性。一、什么是默克树技术原理?MerkleTree的核心原理如下:将一组数据(如交易、文件、记录等)进行哈希处理,得到数据的哈希值作为叶子节点;将相邻两个哈希值再做一次哈希,生成其父节点;不断两两组合哈希直到构造出一个最终的根哈希值(Merk
- LRU缓存C++
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乐扣刷题缓存c++spring
请你设计并实现一个满足LRU(最近最少使用)缓存约束的数据结构。实现LRUCache类:LRUCache(intcapacity)以正整数作为容量capacity初始化LRU缓存intget(intkey)如果关键字key存在于缓存中,则返回关键字的值,否则返回-1。voidput(intkey,intvalue)如果关键字key已经存在,则变更其数据值value;如果不存在,则向缓存中插入该组k
- SX1268低功耗sub-1g芯片支持lora和GFSK调制
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SX1268射频收发器是长距离无线应用的理想设备,支持410-810MHZ。它专为长电池寿命而设计,仅消耗4.2mA的主动接收电流。SX1268可以使用高效的集成功率放大器在490MHz传输高达+22dBm的信号。在780MHZ时,SX1268在天线端口传输+10dBm的信号时消耗不到20mA的电流。SX1268支持用于LPWAN用例的LoRa@调制和用干遗留用例的(G)FSK调制。它高度可配置,
- Python实例之十大歌手评分
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实例背景:十大歌手,为丰富校园文化生活,学校拟组织一场歌手大赛,从参赛选手中选拔出十名相对突出的学生,授予“校园十大歌手”称号。比赛之中设置有评委组,每名选手演唱完毕之后会由评委组的十名评委打分。为保证比赛公平公正、防止作弊和恶意打分,计算得分(即平均分)时会先去掉最高分和最低分要求实现:根据每位评委的输入分数,实现计算每位选手得分的功能。【重要步骤提示】定义列表放评委给分找出列表的最高分和最低分
- Go中interface接口的设计理念
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golang开发语言学习rpc
Go语言中的接口(interface)是一种非常强大的抽象机制,它允许开发者定义行为的集合,而不必关心这些行为是如何具体实现的。接口在Go中扮演着核心角色,尤其是在实现多态性和代码解耦方面。以下是对Go中接口设计理念的深入讲解:接口的基本概念在Go中,接口是一组方法签名的集合。一个类型如果实现了某个接口中的所有方法,则称该类型实现了这个接口。值得注意的是,Go中的接口是隐式实现的,这意味着你不需要
- 《聚类算法》入门--大白话篇:像整理房间一样给数据分类
一、什么是聚类算法?想象一下你的衣柜里堆满了衣服,但你不想一件件整理。聚类算法就像一个聪明的助手,它能自动帮你把衣服分成几堆:T恤放一堆、裤子放一堆、外套放一堆。它通过观察衣服的颜色、大小、款式这些特征,把相似的放在一起,不相似的分开。在计算机世界里,聚类算法就是帮我们把杂乱的数据分成有意义的组。它不需要提前知道答案(这就是"无监督学习"),而是像侦探一样,从数据中发现隐藏的规律。二、最常见的三种
- 全局变量中断原子操作_51单片机解决中断和主程序共享全局变量的方法
学弱猹
全局变量中断原子操作
51单片机解决中断和主程序共享全局变量的方法所谓原子操作,并不是指一条指令,而是指一系列操作不能被打断.这种操作与临界区是密切相关的,可以说原子操作就是临界区引发出来的需求.以上是给大家提供资料查找的入口,下面我用通俗的话说说,但切不要认为自已看懂了就可以不去查以上相关资料了,知道啥叫"通俗"吗?呵呵.废话不多说:在多进程的系统里(比如多任务,比如中断服务程序),假如两组程序都要访问同一个资源,而
- C51 中断+主程序读写全局变量遇到的问题及解决摘录
上帝木偶
在开发C51单片机时,如果你使用中断+主程序一起读写全局变量时,有机会遇到各种奇怪的现象,怎么调都发现数值是不对的,这时候你应该检查一下以下几点:1、中断函数是否采用了usingX?如无必要,尽量不要使用using寄存器组,我被这个问题弄了2天。2、全局变量如果定义时采用了DATA、XDATA之类的修饰,那么在使用指针引用全局变量时,也要加上这些修饰符。
- 【Python】Pygame从零开始学习
宅男很神经
python开发语言
模块一:Pygame入门与核心基础本模块将引导您完成Pygame的安装,并深入理解Pygame应用程序的基石——游戏循环、事件处理、Surface与Rect对象、显示控制以及颜色管理。第一章:Pygame概览与环境搭建1.1什么是Pygame?Pygame是一组专为编写视频游戏而设计的Python模块。它构建在优秀的SDL(SimpleDirectMediaLayer)库之上,允许您使用Pytho
- 杭州西湖断桥不断:3D扫描还原‘残雪‘视觉骗局
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3d
“断桥残雪”是西湖十景之一,所谓“视觉骗局”指的是在特定条件下,从远处看断桥仿佛断开的奇妙视觉效果。利用3D扫描技术还原这一效果可按以下步骤进行:数据采集3D扫描断桥:使用高精度的3D激光扫描仪对断桥及其周边环境进行全面扫描。从多个角度、不同距离对断桥的整体轮廓、桥身细节(如栏杆、石块纹理)进行数据采集,确保获取完整且精确的三维数据。收集周边环境数据:扫描断桥周边的湖水、堤岸、树木等环境元素,因为
- windows下源码安装golang
616050468
golang安装golang环境windows
系统: 64位win7, 开发环境:sublime text 2, go版本: 1.4.1
1. 安装前准备(gcc, gdb, git)
golang在64位系
- redis批量删除带空格的key
bylijinnan
redis
redis批量删除的通常做法:
redis-cli keys "blacklist*" | xargs redis-cli del
上面的命令在key的前后没有空格时是可以的,但有空格就不行了:
$redis-cli keys "blacklist*"
1) "blacklist:12:
[email protected]
- oracle正则表达式的用法
0624chenhong
oracle正则表达式
方括号表达示
方括号表达式
描述
[[:alnum:]]
字母和数字混合的字符
[[:alpha:]]
字母字符
[[:cntrl:]]
控制字符
[[:digit:]]
数字字符
[[:graph:]]
图像字符
[[:lower:]]
小写字母字符
[[:print:]]
打印字符
[[:punct:]]
标点符号字符
[[:space:]]
- 2048源码(核心算法有,缺少几个anctionbar,以后补上)
不懂事的小屁孩
2048
2048游戏基本上有四部分组成,
1:主activity,包含游戏块的16个方格,上面统计分数的模块
2:底下的gridview,监听上下左右的滑动,进行事件处理,
3:每一个卡片,里面的内容很简单,只有一个text,记录显示的数字
4:Actionbar,是游戏用重新开始,设置等功能(这个在底下可以下载的代码里面还没有实现)
写代码的流程
1:设计游戏的布局,基本是两块,上面是分
- jquery内部链式调用机理
换个号韩国红果果
JavaScriptjquery
只需要在调用该对象合适(比如下列的setStyles)的方法后让该方法返回该对象(通过this 因为一旦一个函数称为一个对象方法的话那么在这个方法内部this(结合下面的setStyles)指向这个对象)
function create(type){
var element=document.createElement(type);
//this=element;
- 你订酒店时的每一次点击 背后都是NoSQL和云计算
蓝儿唯美
NoSQL
全球最大的在线旅游公司Expedia旗下的酒店预订公司,它运营着89个网站,跨越68个国家,三年前开始实验公有云,以求让客户在预订网站上查询假期酒店时得到更快的信息获取体验。
云端本身是用于驱动网站的部分小功能的,如搜索框的自动推荐功能,还能保证处理Hotels.com服务的季节性需求高峰整体储能。
Hotels.com的首席技术官Thierry Bedos上个月在伦敦参加“2015 Clou
- java笔记1
a-john
java
1,面向对象程序设计(Object-oriented Propramming,OOP):java就是一种面向对象程序设计。
2,对象:我们将问题空间中的元素及其在解空间中的表示称为“对象”。简单来说,对象是某个类型的实例。比如狗是一个类型,哈士奇可以是狗的一个实例,也就是对象。
3,面向对象程序设计方式的特性:
3.1 万物皆为对象。
- C语言 sizeof和strlen之间的那些事 C/C++软件开发求职面试题 必备考点(一)
aijuans
C/C++求职面试必备考点
找工作在即,以后决定每天至少写一个知识点,主要是记录,逼迫自己动手、总结加深印象。当然如果能有一言半语让他人收益,后学幸运之至也。如有错误,还希望大家帮忙指出来。感激不尽。
后学保证每个写出来的结果都是自己在电脑上亲自跑过的,咱人笨,以前学的也半吊子。很多时候只能靠运行出来的结果再反过来
- 程序员写代码时就不要管需求了吗?
asia007
程序员不能一味跟需求走
编程也有2年了,刚开始不懂的什么都跟需求走,需求是怎样就用代码实现就行,也不管这个需求是否合理,是否为较好的用户体验。当然刚开始编程都会这样,但是如果有了2年以上的工作经验的程序员只知道一味写代码,而不在写的过程中思考一下这个需求是否合理,那么,我想这个程序员就只能一辈写敲敲代码了。
我的技术不是很好,但是就不代
- Activity的四种启动模式
百合不是茶
android栈模式启动Activity的标准模式启动栈顶模式启动单例模式启动
android界面的操作就是很多个activity之间的切换,启动模式决定启动的activity的生命周期 ;
启动模式xml中配置
<activity android:name=".MainActivity" android:launchMode="standard&quo
- Spring中@Autowired标签与@Resource标签的区别
bijian1013
javaspring@Resource@Autowired@Qualifier
Spring不但支持自己定义的@Autowired注解,还支持由JSR-250规范定义的几个注解,如:@Resource、 @PostConstruct及@PreDestroy。
1. @Autowired @Autowired是Spring 提供的,需导入 Package:org.springframewo
- Changes Between SOAP 1.1 and SOAP 1.2
sunjing
ChangesEnableSOAP 1.1SOAP 1.2
JAX-WS
SOAP Version 1.2 Part 0: Primer (Second Edition)
SOAP Version 1.2 Part 1: Messaging Framework (Second Edition)
SOAP Version 1.2 Part 2: Adjuncts (Second Edition)
Which style of WSDL
- 【Hadoop二】Hadoop常用命令
bit1129
hadoop
以Hadoop运行Hadoop自带的wordcount为例,
hadoop脚本位于/home/hadoop/hadoop-2.5.2/bin/hadoop,需要说明的是,这些命令的使用必须在Hadoop已经运行的情况下才能执行
Hadoop HDFS相关命令
hadoop fs -ls
列出HDFS文件系统的第一级文件和第一级
- java异常处理(初级)
白糖_
javaDAOspring虚拟机Ajax
从学习到现在从事java开发一年多了,个人觉得对java只了解皮毛,很多东西都是用到再去慢慢学习,编程真的是一项艺术,要完成一段好的代码,需要懂得很多。
最近项目经理让我负责一个组件开发,框架都由自己搭建,最让我头疼的是异常处理,我看了一些网上的源码,发现他们对异常的处理不是很重视,研究了很久都没有找到很好的解决方案。后来有幸看到一个200W美元的项目部分源码,通过他们对异常处理的解决方案,我终
- 记录整理-工作问题
braveCS
工作
1)那位同学还是CSV文件默认Excel打开看不到全部结果。以为是没写进去。同学甲说文件应该不分大小。后来log一下原来是有写进去。只是Excel有行数限制。那位同学进步好快啊。
2)今天同学说写文件的时候提示jvm的内存溢出。我马上反应说那就改一下jvm的内存大小。同学说改用分批处理了。果然想问题还是有局限性。改jvm内存大小只能暂时地解决问题,以后要是写更大的文件还是得改内存。想问题要长远啊
- org.apache.tools.zip实现文件的压缩和解压,支持中文
bylijinnan
apache
刚开始用java.util.Zip,发现不支持中文(网上有修改的方法,但比较麻烦)
后改用org.apache.tools.zip
org.apache.tools.zip的使用网上有更简单的例子
下面的程序根据实际需求,实现了压缩指定目录下指定文件的方法
import java.io.BufferedReader;
import java.io.BufferedWrit
- 读书笔记-4
chengxuyuancsdn
读书笔记
1、JSTL 核心标签库标签
2、避免SQL注入
3、字符串逆转方法
4、字符串比较compareTo
5、字符串替换replace
6、分拆字符串
1、JSTL 核心标签库标签共有13个,
学习资料:http://www.cnblogs.com/lihuiyy/archive/2012/02/24/2366806.html
功能上分为4类:
(1)表达式控制标签:out
- [物理与电子]半导体教材的一个小问题
comsci
问题
各种模拟电子和数字电子教材中都有这个词汇-空穴
书中对这个词汇的解释是; 当电子脱离共价键的束缚成为自由电子之后,共价键中就留下一个空位,这个空位叫做空穴
我现在回过头翻大学时候的教材,觉得这个
- Flashback Database --闪回数据库
daizj
oracle闪回数据库
Flashback 技术是以Undo segment中的内容为基础的, 因此受限于UNDO_RETENTON参数。要使用flashback 的特性,必须启用自动撤销管理表空间。
在Oracle 10g中, Flash back家族分为以下成员: Flashback Database, Flashback Drop,Flashback Query(分Flashback Query,Flashbac
- 简单排序:插入排序
dieslrae
插入排序
public void insertSort(int[] array){
int temp;
for(int i=1;i<array.length;i++){
temp = array[i];
for(int k=i-1;k>=0;k--)
- C语言学习六指针小示例、一维数组名含义,定义一个函数输出数组的内容
dcj3sjt126com
c
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int * p; //等价于 int *p 也等价于 int* p;
int i = 5;
char ch = 'A';
//p = 5; //error
//p = &ch; //error
//p = ch; //error
p = &i; //
- centos下php redis扩展的安装配置3种方法
dcj3sjt126com
redis
方法一
1.下载php redis扩展包 代码如下 复制代码
#wget http://redis.googlecode.com/files/redis-2.4.4.tar.gz
2 tar -zxvf 解压压缩包,cd /扩展包 (进入扩展包然后 运行phpize 一下是我环境中phpize的目录,/usr/local/php/bin/phpize (一定要
- 线程池(Executors)
shuizhaosi888
线程池
在java类库中,任务执行的主要抽象不是Thread,而是Executor,将任务的提交过程和执行过程解耦
public interface Executor {
void execute(Runnable command);
}
public class RunMain implements Executor{
@Override
pub
- openstack 快速安装笔记
haoningabc
openstack
前提是要配置好yum源
版本icehouse,操作系统redhat6.5
最简化安装,不要cinder和swift
三个节点
172 control节点keystone glance horizon
173 compute节点nova
173 network节点neutron
control
/etc/sysctl.conf
net.ipv4.ip_forward =
- 从c面向对象的实现理解c++的对象(二)
jimmee
C++面向对象虚函数
1. 类就可以看作一个struct,类的方法,可以理解为通过函数指针的方式实现的,类对象分配内存时,只分配成员变量的,函数指针并不需要分配额外的内存保存地址。
2. c++中类的构造函数,就是进行内存分配(malloc),调用构造函数
3. c++中类的析构函数,就时回收内存(free)
4. c++是基于栈和全局数据分配内存的,如果是一个方法内创建的对象,就直接在栈上分配内存了。
专门在
- 如何让那个一个div可以拖动
lingfeng520240
html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml
- 第10章 高级事件(中)
onestopweb
事件
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- 计算两个经纬度之间的距离
roadrunners
计算纬度LBS经度距离
要解决这个问题的时候,到网上查了很多方案,最后计算出来的都与百度计算出来的有出入。下面这个公式计算出来的距离和百度计算出来的距离是一致的。
/**
*
* @param longitudeA
* 经度A点
* @param latitudeA
* 纬度A点
* @param longitudeB
*
- 最具争议的10个Java话题
tomcat_oracle
java
1、Java8已经到来。什么!? Java8 支持lambda。哇哦,RIP Scala! 随着Java8 的发布,出现很多关于新发布的Java8是否有潜力干掉Scala的争论,最终的结论是远远没有那么简单。Java8可能已经在Scala的lambda的包围中突围,但Java并非是函数式编程王位的真正觊觎者。
2、Java 9 即将到来
Oracle早在8月份就发布
- zoj 3826 Hierarchical Notation(模拟)
阿尔萨斯
rar
题目链接:zoj 3826 Hierarchical Notation
题目大意:给定一些结构体,结构体有value值和key值,Q次询问,输出每个key值对应的value值。
解题思路:思路很简单,写个类词法的递归函数,每次将key值映射成一个hash值,用map映射每个key的value起始终止位置,预处理完了查询就很简单了。 这题是最后10分钟出的,因为没有考虑value为{}的情