- This robot has a joint named “gripper_finger_joint“ which is not in the gazebo model.
无码不欢的我
ROS
在B站上看古月居的课《ROS机械臂开发:从入门到实战》,在运行第9节的代码时,出现如下报错:Thisrobothasajointnamed"gripper_finger_joint"whichisnotinthegazebomodel.本人所运行环境为:ubuntu版本:20.04ROS版本:noetic错误分析:xacro的宏调用格式错误,正确格式为或者为:...修改方法:1.找到probot_
- 3月19日随笔
Kamui_0us
笔记
本周的任务1.班级故事两篇八百字(这个压力)2.收集本月的团日材料3.周日去食堂收集五四述职材料4.学计算机二级(这么多天了还没行动)今天下午上完英语课之后和同学们去了海边,本来说的是为了班级风采视频拍一些素材,但是Max的无人机在海滩上被禁飞了,好像这一片都是禁飞的区域,最终决定,来都来了,吃顿好的再回去上晚自习。我们去茂业吃了好像是东北菜,然后买了DQ,这是我第一次吃这么贵的冰激凌,19.9,
- Java 大视界 -- Java 大数据在智能体育赛事直播数据分析与观众互动优化中的应用(142)
青云交
大数据新视界Java大视界java大数据体育赛事直播数据分析观众互动数据采集个性化推荐
亲爱的朋友们,热烈欢迎来到青云交的博客!能与诸位在此相逢,我倍感荣幸。在这飞速更迭的时代,我们都渴望一方心灵净土,而我的博客正是这样温暖的所在。这里为你呈上趣味与实用兼具的知识,也期待你毫无保留地分享独特见解,愿我们于此携手成长,共赴新程!一、欢迎加入【福利社群】点击快速加入:青云交灵犀技韵交响盛汇福利社群点击快速加入2:2024CSDN博客之星创作交流营(NEW)二、本博客的精华专栏:大数据新视
- 计算机网络——绪论
systemyff
计算机网络网络
6个章节,外加实验和复习课时。题目来自于题库,重在理解+翻译。概述物理层链路层网络层传输层应用层复习课实验课一、计算机网络的基本概念•21世纪的一些重要特征就是数字化、网络化和信息化,是一个以网络为核心的信息时代。•网络现已成为信息社会的命脉和发展知识经济的重要基础。发展最快的并起到核心作用的是计算机网络Ø第一代以主机为中心Ø第二代以通信子网为中心Ø第三代ISO/OSI-RM、InternetØ第
- 2023计算机组成原理考研知识点:哈佛结构
计算机考研
考研资料计算机网络哈佛结构数据结构
2023年计算机考研初试科目一般分四门,基本都考政治、英语一、数学一和计算机基础(计算机综合),报考院校不同专业课考试内容一般不同,建议考生下正式备考2023年研考时先确认报考院校计算机研招科目内容,避免无效备考。计算机组成原理:哈佛结构将指令和数据放在两个独立的存储器,允许在一个机器周期内同时获得指令和操作数,提高了执行速度。2023年计算机组成原理复习题示例(来源于网络,如有侵权,请联系删除)
- Java 大视界 -- 基于 Java 的大数据实时流处理中的窗口操作与时间语义详解(135)
青云交
大数据新视界Java大视界java大数据大数据实时流处理窗口操作时间语义滚动窗口滑动窗口
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- ActiveMQ学习总结(10)——ActiveMQ采用Spring注解方式发送和监听
一杯甜酒
ActiveMQ
对于ActiveMQ消息的发送,原声的api操作繁琐,而且如果不进行二次封装,打开关闭会话以及各种创建操作也是够够的了。那么,Spring提供了一个很方便的去收发消息的框架,springjms。整合Spring后,代码不仅变得非常优雅,而且易用性和扩展性更好。1.maven依赖org.apache.xbeanxbean-spring3.16org.springframeworkspring-jms
- 【教程4>第2章>第30节】本章整体思维导图与学习总结
fpga和matlab
#第3章·通信—高阶调制解调FPGA教程4学习总结高阶调制解调
教程4.目录.目录1.本章节目录2.本章节思维导图3.本章节学习案例与实际应用欢迎订阅FPGA/MATLAB/Simulink系列教程《★教程1:matlab入门100例》《★教程2:fpga入门100例》《★教程3:simulink入
- 3.14学习总结
2402_88131930
学习
今天完成了几道关于二叉树的算法题关于二叉树的最小最大深度和数据流中的第k大元素,用到优先队列,学习了有关java的基础知识,学习了双指针法。
- Java入门第72课——String字符串基本操作
猴子学编程
Java零基础课程Java字符串StringStringBuilder
1.1String及其常用API1.1.1String是不可变对象·java.lang.String使用了final修饰,不能被继承;·字符串底层封装了字符数组及针对字符数组的操作算法;·字符串一旦创建,对象永远无法改变,但字符串引用可以重新赋值;·Java字符串在内存中采用Unicode编码方式,任何一个字符对应两个字节的定长编码。1.1.2String常量池·Java为了提高性能,静态字符串(
- 新手如何成为一名顶尖黑客?只需这十二个步骤轻松入门!
网络安全淼叔
黑客渗透测试白帽黑客网络安全副业
成为一名黑客的过程涉及不断学习和实践技术,既要掌握基础的计算机知识,也要具备足够的安全意识和道德责任感。以下是成为一名黑客的12个基本步骤,为小白提供系统的入门指导。对于从来没有接触过黑客的同学,我们帮你准备了详细的学习成长路线图。可以说是最科学最系统的学习路线,大家跟着这个大的方向学习准没问题。1.了解计算机基础要成为一名黑客,首先需要了解计算机硬件、操作系统和网络的基础。你需要理解计算机如何处
- 牛掰黑客师傅就是不一样,讲的内容可能外面的80%师傅都不知道
文盲嘿客
文盲嘿客的黑客成长史网络安全web安全系统安全安全网络攻击模型数据挖掘深度学习
今天是师傅给我上的第一课,学习的内容归纳总结有以下几点:一、先学做人,再学做事坚定爱国信念:热爱祖国,拥护共产党严守法律红线:要遵纪守法,不得用技术攻击国内传承道德风尚:尊老爱幼,朋友之间应相互支持、携手共进,努力成就彼此。二、认识黑客黑客主要分为以下三类:骇客:这类人专门从事破坏活动,通过恶意手段对网络系统、数据等进行攻击和破坏。白帽黑客:他们专注于为企业或单位进行网络维护工作,防止骇客的攻击。
- 从helloword简单理解springboot配置和注解——SpringBoot学系第三课
北城落花雨
SpringBoot框架springboot
理解上篇文章创建的第一个程序helloword中的配置和注解1:Pom.xml配置文件快速新建的时候pom.xml文件的内容会自动生成1.1父项目与依赖版本控制父项目是spring-boot-starter-parent,这里面包含了项目中所有依赖的版本控制。打开父项目里面的父项目可以发现里面进行的依赖与版本控制1.2:启动器SpringBoot将所有的功能场景都抽取出来,做成一个个的starte
- 我的创作纪念日
Eqwaak00
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一周年的技术创作之旅:从「挖钻石」到探索未知的星辰大海一年前的今天,我在键盘上敲下了第一篇技术博客——《我的世界》钻石挑战,用代码教会AI挖矿。那时的心情,像极了游戏中第一次挥动镐子的新手:既兴奋又忐忑。如今回望这365天,技术创作早已成为我生活中不可或缺的一部分,它不仅是记录,更是成长的见证。技术成长:从工具人到造物者这一年,我从一个只会调用API的“工具人”,逐渐蜕变为能设计算法、优化系统的开
- springboot一课一得
POlse
springboot
SpringBoot学习之路:从基础到进阶SpringBoot是基于Spring框架的一个开源项目,它通过简化配置、自动化功能以及集成多种开箱即用的技术,使开发者能够更快地开发、测试和部署Java应用程序。它不仅减少了开发者的配置工作量,还为开发者提供了很多与生产环境相关的功能,使得SpringBoot成为现代Web开发、微服务架构和企业级应用开发的首选框架。本文将基于“SpringBoot一课一
- 5周0基础冲刺蓝桥杯省重点 4
杰克尼
[速成蓝桥杯]0基础冲省奖重点蓝桥杯职场和发展
目录[算法题解]李白打酒题目详情问题描述题目描述运行限制代码实现cpp运行结果总结分享算法题解是我记录学习、交流进步的方式~如果这篇文章对你有帮助,欢迎关注我的CSDN账号杰克尼,后续会持续更新更多算法题解、编程技巧,一起在代码的世界里探索成长![算法题解]李白打酒嗨,大家好!我是杰克尼,最近在疯狂刷算法题提升编程能力~今天分享一道很有意思的算法题解题过程。无论是算法新手还是想交流思路的小伙伴,都
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又到了金三银四求职季,如何让自己的简历脱颖而出?纸质简历受限于篇幅和形式,往往难以全面展示个人能力。通过在简历上添加二维码,HR可以通过手机扫码,访问更多无法直接呈现在纸面上的内容——包括个人作品集、视频介绍、设计稿、详细项目经历甚至是动态的职业成长记录,让招聘者可以更全面的了解你。一、简历二维码模板介绍草料二维码提供了“个人简历”二维码模板,方便大家可以更快的上手使用。模板内容已经预设了基本信息
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小红书已成为众多品牌和商家必争的流量高地。其独特的社区氛围和强大的种草能力,为电商运营开辟了新的蹊径。对于想要在小红书平台上开启电商业务的创业者来说,掌握从零开始的全过程实操步骤至关重要。下面,让我们一起深入探索小红书电商0-1的实操课程,为你创业路上的每一步提供清晰指引。一、小红书平台介绍:了解电商新战场(一)小红书的商业价值小红书作为生活方式分享平台,拥有超6亿用户,月活达1.7亿,且女性、年
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下面提供一个由浅入深、按步骤拆解的示例教程,让你能从零开始,逐步理解并实现带有旋转及悬停动画的社交图标效果。为了更简单明了,以下示例仅创建四个图标(Facebook、Twitter、Google+、LinkedIn),并在每一步都附带代码展示和讲解。第0步:项目结构说明先准备两个文件:index.htmlHTML的主体结构style.css样式代码,控制图标外观与动画目录结构如下:project/
- CSP-J备考冲刺必刷题(C++) | AcWing 5367 不合群数
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本文分享的必刷题目是从蓝桥云课、洛谷、AcWing等知名刷题平台精心挑选而来,并结合各平台提供的算法标签和难度等级进行了系统分类。题目涵盖了从基础到进阶的多种算法和数据结构,旨在为不同阶段的编程学习者提供一条清晰、平稳的学习提升路径。欢迎大家订阅我的专栏:算法题解:C++与Python实现!附上汇总贴:算法竞赛备考冲刺必刷题(C++)|汇总【题目来源】AcWing:5367.不合群数-AcWing
- Java学习总结归纳
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202402150625卢芊涵一、第一章:初始java与面向对象程序设计1.1java概述1.1.1计算机编程语言发展史:编程语言从早期的机器语言,逐步发展到汇编语言,再到高级语言。机器语言是二进制代码,直接由计算机硬件执行,但可读性和可维护性极差;汇编语言使用助记符代替二进制指令,一定程度上提高了可读性;高级语言如Java则更接近人类语言,提高了开发效率。例如,机器语言可能是一串010101,而
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网络安全是一个日益增长的行业,对于打算进入或转行进入该领域的人来说,制定一个清晰且系统的职业规划非常重要。2025年,网络安全领域将继续发展并面临新的挑战,包括不断变化的技术、法规要求以及日益复杂的威胁环境。以下是一个关于网络安全职业规划的详细指南,涵盖了从入门到高级岗位的成长路径、技能要求、资源获取等方面的内容。第一部分:网络安全行业概述1.1网络安全的现状与未来网络安全已经成为全球企业和政府的
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程序员鸿蒙面试学习
深知大多数程序员,想要提升技能,往往是自己摸索成长,但自己不成体系的自学效果低效又漫长,而且极易碰到天花板技术停滞不前!既有适合小白学习的零基础资料,也有适合3年以上经验的小伙伴深入学习提升的进阶课程,涵盖了95%以上鸿蒙开发知识点,真正体系化!由于文件比较多,这里只是将部分目录截图出来,全套包含大厂面经、学习笔记、源码讲义、实战项目、大纲路线、讲解视频,并且后续会持续更新需要这份系统化的资料的朋
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- 4.4《光的折射》
耶柴
物理备课(八上)学习
教会什么:光的折射定律培养什么:课标:(二)运动和相互作用2.3声和光2.3.3通过实验,了解光的折射现象及其特点。例6通过光束从空气射入水(或玻璃)中的实验,了解光的折射现象及其特点。一、导入实验引入:茶碗+硬币【光的折射引入】光的折射引入_哔哩哔哩_bilibili(也可使用投影仪+纸杯+硬币,将角度调整为恰好看不到硬币的时候,加入水,通过折射便可以看到部分硬币。)我们可以观察到什么?(刚刚开
- 技术解析麦萌短剧《阴阳无极》:从「性别偏见下的对抗训练」到「分布式江湖的架构重构」
短剧萌
分布式架构重构
《阴阳无极》以陈千叶的武道觉醒为线索,展现了传统系统的路径依赖困境与对抗性策略的范式突破。本文将从算法博弈视角拆解这场武侠革命的底层逻辑,探讨如何在性别偏见的数据集中完成模型的自我进化。1.初始模型偏差:继承权剥夺与梯度冻结陈千叶(Agent_C)的成长可视为有偏数据集上的训练:特征歧视:太极门继承规则(Legacy_Rule)作为传统分类器,强行将性别(Gender_Feature)设为负权重参
- 麦萌短剧技术解构《我跑江湖那些年》:从“仇恨驱动型算法”到“多方安全计算的自我救赎”
短剧萌
算法安全
《我跑江湖那些年》以慕青青的复仇与蜕变为主线,展现了分布式系统中的信任崩塌与对抗性博弈的模型优化。本文将从机器学习视角拆解这场“江湖算法”的技术隐喻,探讨如何在数据污染的困境中实现参数净化。1.初始训练集:暴力采样与特征空间坍缩慕青青(Agent_M)的成长环境可视为一个高偏差训练集:数据污染事件:村主任(Node_V)通过恶意共识算法(如嫉妒驱动的PoW机制),煽动村民(Sub_Nodes)对果
- 作为普通程序员,我们该如何学习大模型(LLM),学习路线和知识体系
和老莫一起学AI
学习人工智能深度学习语言模型ai程序员转行
前言原谅我的后知后觉,才开始从头写,我是已经上了一阶段大模型的课,也搜集了些资料,并自己做了小部分实践,回过头来,才想开始整理些文章。起初,大家都在写,都在发,我那会在焦虑。自chatgpt爆火以来,AI技术又被广泛关注,国内外各大厂商也纷纷布局,作为我们每一个普通人,也无不时刻感受着AI一波又一波的冲击。尤其是作为程序员的我,相信绝大多数程序员也有和我一样的感受,从一开始的新奇,到焦虑,到试图去
- 蓝桥杯 Python组-神奇闹钟(datetime库)
Aurora_th
蓝桥杯蓝桥杯算法职场和发展pythondatetime
神奇闹钟传送门:0神奇闹钟-蓝桥云课问题描述小蓝发现了一个神奇的闹钟,从纪元时间(1970年11日00:00:00)开始,每经过x分钟,这个闹钟便会触发一次闹铃(纪元时间也会响铃)。这引起了小蓝的兴趣,他想要好好研究下这个闹钟。对于给出的任意一个格式为уууу-MM-ddHH:mm:ss的时间,小蓝想要知道在这个时间点之前(包含这个时间点)的最近的一次闹铃时间是哪个时间?注意,你不必考虑时区问题。
- 项目中 枚举与注解的结合使用
飞翔的马甲
javaenumannotation
前言:版本兼容,一直是迭代开发头疼的事,最近新版本加上了支持新题型,如果新创建一份问卷包含了新题型,那旧版本客户端就不支持,如果新创建的问卷不包含新题型,那么新旧客户端都支持。这里面我们通过给问卷类型枚举增加自定义注解的方式完成。顺便巩固下枚举与注解。
一、枚举
1.在创建枚举类的时候,该类已继承java.lang.Enum类,所以自定义枚举类无法继承别的类,但可以实现接口。
- 【Scala十七】Scala核心十一:下划线_的用法
bit1129
scala
下划线_在Scala中广泛应用,_的基本含义是作为占位符使用。_在使用时是出问题非常多的地方,本文将不断完善_的使用场景以及所表达的含义
1. 在高阶函数中使用
scala> val list = List(-3,8,7,9)
list: List[Int] = List(-3, 8, 7, 9)
scala> list.filter(_ > 7)
r
- web缓存基础:术语、http报头和缓存策略
dalan_123
Web
对于很多人来说,去访问某一个站点,若是该站点能够提供智能化的内容缓存来提高用户体验,那么最终该站点的访问者将络绎不绝。缓存或者对之前的请求临时存储,是http协议实现中最核心的内容分发策略之一。分发路径中的组件均可以缓存内容来加速后续的请求,这是受控于对该内容所声明的缓存策略。接下来将讨web内容缓存策略的基本概念,具体包括如如何选择缓存策略以保证互联网范围内的缓存能够正确处理的您的内容,并谈论下
- crontab 问题
周凡杨
linuxcrontabunix
一: 0481-079 Reached a symbol that is not expected.
背景:
*/5 * * * * /usr/IBMIHS/rsync.sh
- 让tomcat支持2级域名共享session
g21121
session
tomcat默认情况下是不支持2级域名共享session的,所有有些情况下登陆后从主域名跳转到子域名会发生链接session不相同的情况,但是只需修改几处配置就可以了。
打开tomcat下conf下context.xml文件
找到Context标签,修改为如下内容
如果你的域名是www.test.com
<Context sessionCookiePath="/path&q
- web报表工具FineReport常用函数的用法总结(数学和三角函数)
老A不折腾
Webfinereport总结
ABS
ABS(number):返回指定数字的绝对值。绝对值是指没有正负符号的数值。
Number:需要求出绝对值的任意实数。
示例:
ABS(-1.5)等于1.5。
ABS(0)等于0。
ABS(2.5)等于2.5。
ACOS
ACOS(number):返回指定数值的反余弦值。反余弦值为一个角度,返回角度以弧度形式表示。
Number:需要返回角
- linux 启动java进程 sh文件
墙头上一根草
linuxshelljar
#!/bin/bash
#初始化服务器的进程PId变量
user_pid=0;
robot_pid=0;
loadlort_pid=0;
gateway_pid=0;
#########
#检查相关服务器是否启动成功
#说明:
#使用JDK自带的JPS命令及grep命令组合,准确查找pid
#jps 加 l 参数,表示显示java的完整包路径
#使用awk,分割出pid
- 我的spring学习笔记5-如何使用ApplicationContext替换BeanFactory
aijuans
Spring 3 系列
如何使用ApplicationContext替换BeanFactory?
package onlyfun.caterpillar.device;
import org.springframework.beans.factory.BeanFactory;
import org.springframework.beans.factory.xml.XmlBeanFactory;
import
- Linux 内存使用方法详细解析
annan211
linux内存Linux内存解析
来源 http://blog.jobbole.com/45748/
我是一名程序员,那么我在这里以一个程序员的角度来讲解Linux内存的使用。
一提到内存管理,我们头脑中闪出的两个概念,就是虚拟内存,与物理内存。这两个概念主要来自于linux内核的支持。
Linux在内存管理上份为两级,一级是线性区,类似于00c73000-00c88000,对应于虚拟内存,它实际上不占用
- 数据库的单表查询常用命令及使用方法(-)
百合不是茶
oracle函数单表查询
创建数据库;
--建表
create table bloguser(username varchar2(20),userage number(10),usersex char(2));
创建bloguser表,里面有三个字段
&nbs
- 多线程基础知识
bijian1013
java多线程threadjava多线程
一.进程和线程
进程就是一个在内存中独立运行的程序,有自己的地址空间。如正在运行的写字板程序就是一个进程。
“多任务”:指操作系统能同时运行多个进程(程序)。如WINDOWS系统可以同时运行写字板程序、画图程序、WORD、Eclipse等。
线程:是进程内部单一的一个顺序控制流。
线程和进程
a. 每个进程都有独立的
- fastjson简单使用实例
bijian1013
fastjson
一.简介
阿里巴巴fastjson是一个Java语言编写的高性能功能完善的JSON库。它采用一种“假定有序快速匹配”的算法,把JSON Parse的性能提升到极致,是目前Java语言中最快的JSON库;包括“序列化”和“反序列化”两部分,它具备如下特征:  
- 【RPC框架Burlap】Spring集成Burlap
bit1129
spring
Burlap和Hessian同属于codehaus的RPC调用框架,但是Burlap已经几年不更新,所以Spring在4.0里已经将Burlap的支持置为Deprecated,所以在选择RPC框架时,不应该考虑Burlap了。
这篇文章还是记录下Burlap的用法吧,主要是复制粘贴了Hessian与Spring集成一文,【RPC框架Hessian四】Hessian与Spring集成
 
- 【Mahout一】基于Mahout 命令参数含义
bit1129
Mahout
1. mahout seqdirectory
$ mahout seqdirectory
--input (-i) input Path to job input directory(原始文本文件).
--output (-o) output The directory pathna
- linux使用flock文件锁解决脚本重复执行问题
ronin47
linux lock 重复执行
linux的crontab命令,可以定时执行操作,最小周期是每分钟执行一次。关于crontab实现每秒执行可参考我之前的文章《linux crontab 实现每秒执行》现在有个问题,如果设定了任务每分钟执行一次,但有可能一分钟内任务并没有执行完成,这时系统会再执行任务。导致两个相同的任务在执行。
例如:
<?
//
test
.php
- java-74-数组中有一个数字出现的次数超过了数组长度的一半,找出这个数字
bylijinnan
java
public class OcuppyMoreThanHalf {
/**
* Q74 数组中有一个数字出现的次数超过了数组长度的一半,找出这个数字
* two solutions:
* 1.O(n)
* see <beauty of coding>--每次删除两个不同的数字,不改变数组的特性
* 2.O(nlogn)
* 排序。中间
- linux 系统相关命令
candiio
linux
系统参数
cat /proc/cpuinfo cpu相关参数
cat /proc/meminfo 内存相关参数
cat /proc/loadavg 负载情况
性能参数
1)top
M:按内存使用排序
P:按CPU占用排序
1:显示各CPU的使用情况
k:kill进程
o:更多排序规则
回车:刷新数据
2)ulimit
ulimit -a:显示本用户的系统限制参
- [经营与资产]保持独立性和稳定性对于软件开发的重要意义
comsci
软件开发
一个软件的架构从诞生到成熟,中间要经过很多次的修正和改造
如果在这个过程中,外界的其它行业的资本不断的介入这种软件架构的升级过程中
那么软件开发者原有的设计思想和开发路线
- 在CentOS5.5上编译OpenJDK6
Cwind
linuxOpenJDK
几番周折终于在自己的CentOS5.5上编译成功了OpenJDK6,将编译过程和遇到的问题作一简要记录,备查。
0. OpenJDK介绍
OpenJDK是Sun(现Oracle)公司发布的基于GPL许可的Java平台的实现。其优点:
1、它的核心代码与同时期Sun(-> Oracle)的产品版基本上是一样的,血统纯正,不用担心性能问题,也基本上没什么兼容性问题;(代码上最主要的差异是
- java乱码问题
dashuaifu
java乱码问题js中文乱码
swfupload上传文件参数值为中文传递到后台接收中文乱码 在js中用setPostParams({"tag" : encodeURI( document.getElementByIdx_x("filetag").value,"utf-8")});
然后在servlet中String t
- cygwin很多命令显示command not found的解决办法
dcj3sjt126com
cygwin
cygwin很多命令显示command not found的解决办法
修改cygwin.BAT文件如下
@echo off
D:
set CYGWIN=tty notitle glob
set PATH=%PATH%;d:\cygwin\bin;d:\cygwin\sbin;d:\cygwin\usr\bin;d:\cygwin\usr\sbin;d:\cygwin\us
- [介绍]从 Yii 1.1 升级
dcj3sjt126com
PHPyii2
2.0 版框架是完全重写的,在 1.1 和 2.0 两个版本之间存在相当多差异。因此从 1.1 版升级并不像小版本间的跨越那么简单,通过本指南你将会了解两个版本间主要的不同之处。
如果你之前没有用过 Yii 1.1,可以跳过本章,直接从"入门篇"开始读起。
请注意,Yii 2.0 引入了很多本章并没有涉及到的新功能。强烈建议你通读整部权威指南来了解所有新特性。这样有可能会发
- Linux SSH免登录配置总结
eksliang
ssh-keygenLinux SSH免登录认证Linux SSH互信
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2187265 一、原理
我们使用ssh-keygen在ServerA上生成私钥跟公钥,将生成的公钥拷贝到远程机器ServerB上后,就可以使用ssh命令无需密码登录到另外一台机器ServerB上。
生成公钥与私钥有两种加密方式,第一种是
- 手势滑动销毁Activity
gundumw100
android
老是效仿ios,做android的真悲催!
有需求:需要手势滑动销毁一个Activity
怎么办尼?自己写?
不用~,网上先问一下百度。
结果:
http://blog.csdn.net/xiaanming/article/details/20934541
首先将你需要的Activity继承SwipeBackActivity,它会在你的布局根目录新增一层SwipeBackLay
- JavaScript变换表格边框颜色
ini
JavaScripthtmlWebhtml5css
效果查看:http://hovertree.com/texiao/js/2.htm代码如下,保存到HTML文件也可以查看效果:
<html>
<head>
<meta charset="utf-8">
<title>表格边框变换颜色代码-何问起</title>
</head>
<body&
- Kafka Rest : Confluent
kane_xie
kafkaRESTconfluent
最近拿到一个kafka rest的需求,但kafka暂时还没有提供rest api(应该是有在开发中,毕竟rest这么火),上网搜了一下,找到一个Confluent Platform,本文简单介绍一下安装。
这里插一句,给大家推荐一个九尾搜索,原名叫谷粉SOSO,不想fanqiang谷歌的可以用这个。以前在外企用谷歌用习惯了,出来之后用度娘搜技术问题,那匹配度简直感人。
环境声明:Ubu
- Calender不是单例
men4661273
单例Calender
在我们使用Calender的时候,使用过Calendar.getInstance()来获取一个日期类的对象,这种方式跟单例的获取方式一样,那么它到底是不是单例呢,如果是单例的话,一个对象修改内容之后,另外一个线程中的数据不久乱套了吗?从试验以及源码中可以得出,Calendar不是单例。
测试:
Calendar c1 =
- 线程内存和主内存之间联系
qifeifei
java thread
1, java多线程共享主内存中变量的时候,一共会经过几个阶段,
lock:将主内存中的变量锁定,为一个线程所独占。
unclock:将lock加的锁定解除,此时其它的线程可以有机会访问此变量。
read:将主内存中的变量值读到工作内存当中。
load:将read读取的值保存到工作内存中的变量副本中。
- schedule和scheduleAtFixedRate
tangqi609567707
javatimerschedule
原文地址:http://blog.csdn.net/weidan1121/article/details/527307
import java.util.Timer;import java.util.TimerTask;import java.util.Date;
/** * @author vincent */public class TimerTest {
 
- erlang 部署
wudixiaotie
erlang
1.如果在启动节点的时候报这个错 :
{"init terminating in do_boot",{'cannot load',elf_format,get_files}}
则需要在reltool.config中加入
{app, hipe, [{incl_cond, exclude}]},
2.当generate时,遇到:
ERROR