- 【嵌入式模块】步进电机使用总结
记录无知岁月
#嵌入式设备嵌入式硬件步进电机
关于本博客 此前上了一门课《自动控制元件》,但是由于学时有限,讲到步进电机就不讲了,留下了一个小遗憾,导致需要使用步进电机时就有点懵,于是找了一篇博客,链接在这里,推荐具有电机知识(如直流电机,异步电机等)的朋友看,如果完全不懂,建议先啃书。
- 锁龙井的事情是真的假的,里面有没有龙,井的用处是什么?
Vzxaa
有关于锁龙井的故事,民间一直流传着各种各样的传说。锁龙井里面有两条铁链,真的是锁了一条龙吗?北京锁龙井吓跑了日本人是真是假?请听今日分析。图片发自App锁龙井里锁真龙,桥旧了才可以走!传说在北京城的北新桥,桥下面有一口井,这口井直通海眼。单独北京城内的海眼,就有三四口之多。最大的一口在北京的玉泉山,有一口在北海,还有一个就是在北新桥。据说是在明朝的时候,有一天朱元璋晚上做梦。梦中梦到一个老龙王,老
- 小郑2021年的第15篇日记
小郑小郑
这一周有三天有集,两天连着的,所以感觉比较辛苦,今天也是有集的一天,本来上班的时候一直打喷嚏,感觉是感冒了,一直流眼泪,下午说要一起聚餐的时候都有点儿不想来,想静静待宿舍,但是我们领导已经订好了餐厅,所以下午也就很快乐地来吃饭了。我们领导真的非常好,我很喜欢,可以给员工舒适的工作心态,不会给很大的压力,今晚吃完饭后领导给我们说了调令的事情,我师傅被调到了一个自己不喜欢的地方和岗位,感觉不开心,我是
- D259博远班小作家读写成长训练营:《童年趣事》
时间会告诉你答案
一天,妈妈从外面带回一盒圆圆的东西,放在桌子上,嘱咐我不要动它。我说:“好的!”当时看到口水直流三千尺,心想:我偷偷地拿走一个,应该不会发现,于是壮着胆子去拿一个,外观是黄颜色,摸起来圆圆的,光滑滑,闻起来臭臭的,拿在手里有点重。我迫不及待就想吃掉“它”,我把黄黄的东西在桌上拍打好几下,才把里面东西弄出来,一层白白象鼻涕,白里面还有黄黄的东西像太阳圆。我轻轻尝一口,味道还不错,真好吃。叮咚——叮咚
- arduino uno R3驱动直流减速电机(蓝牙控制)
geeoni
Arduino直流减速电机电机驱动
此篇博客用于记录使用arduino驱动直流减速电机的过程,仅实现简单的功能:PID调速、蓝牙控制1、直流减速电机简介2、DRV8833电机驱动模块简介3、HC-05蓝牙模块简介电机转动测试4、PID控制5、蓝牙控制电机1、直流减速电机简介我在淘宝购买的电机,减速比是21.3,旋转一圈产生的脉冲数是11,这样实际通过编码区采集到的一圈脉冲数(使用一倍频计数)是11×21.3,如果采用N倍频的话就是:
- 基于二阶卡尔曼滤波的陀螺仪及加速度计信号融合的姿态角度测量
星e雨
嵌入式
★基于陀螺仪及加速度计信号融合的姿态角度测量1、系统组成本文所采用的姿态角度测控系统主要由加速度计、陀螺仪、微控制器、滤波电路、电机调速器、无刷电机等部分组成.姿态检测系统的硬件平台如图1,由微处理器对陀螺仪、滤波电路和加速度计构成的传感器组进行高速A/D采样后,通过卡尔曼滤波器对传感器数据进行补偿和信息融合,得到准确的姿态角度信号,此角度信号再通过PID控制器运算,输出给电子调速器转换成PWM信
- 夏雨中前行
顺其自然一
雨,密密匝匝地下,这个淘气的小精灵,我又按奈不住它,下的地上都有烟雾了,地上的水直流。天空中也是迷蒙蒙的,看不到远,漫山遍野都笼罩在茫茫的雨幕中。然而,在这个夏雨的日子我要开车前行。雨水打在地上,溅起的水花像淘气的小孩,一会儿消失的无影无踪了。前行的时候车身像长了天使的翅膀,两边有很宽敞的翅膀,遇到右边低洼的时候,右边长翅膀,遇到左边低洼的时候,左边长着翅膀。路上有一小伙子骑着电动车,雨水从雨衣上
- arduino uno R3驱动直流减速电机(蓝牙控制)
geeoni
ARDUINO舵机
此篇博客用于记录使用arduino驱动直流减速电机的过程,仅实现简单的功能:PID调速、蓝牙控制1、直流减速电机简介2、DRV8833电机驱动模块简介3、HC-05蓝牙模块简介电机转动测试4、PID控制5、蓝牙控制电机1、直流减速电机简介我在淘宝购买的电机,减速比是21.3,旋转一圈产生的脉冲数是11,这样实际通过编码区采集到的一圈脉冲数(使用一倍频计数)是11×21.3,如果采用N倍频的话就是:
- 为什么宁学桃园三结义,不烧瓦岗一炉香
星尘梦羽
民间一直流传一句话:宁学桃园三结义,不烧瓦岗一炉香。意思很明白,宁愿学刘关张桃园三结义,也不要学瓦岗四十六友聚义。同样是陌路相逢,异姓结拜,为什么会有这个差别呢?桃园三结义,出自小说《三国演义》,刘备本是涿郡小贩,织席贩履为业,关羽因误伤人命逃亡到涿郡,以贩枣为生,张飞本是一屠户,杀猪卖酒为业,三人因为一次偶然相遇街市,却是不打不相识,情投意合之下在张飞满是桃花的后院歃血为盟结为异性兄弟。之后三人
- OBC交流充电浪涌问题怎么办
Leiditech_
制造
车载充电机(OBC)是连接交流充电桩,将交流电转化为直流电的重要电子装置。交流充电也叫“慢充”,交流充电桩将交流电网中的单相交流电(220V)或三相交流电(380V)电流供给装在车辆内的车载充电机(OBC),OBC可以将交流电转化为直流电从而给新能源汽车充电。一、OBC交流充电时常遇到的一些问题充电过程中发生充电中断,异常报警,或者车载音响、空调系统等故障。二、雷卯小哥分析原因根据客户退回的保修产
- 并励直流电动机仿真设计
Metaphysicist.
pythonlinux开发语言
importtkinterastk#构造模型defcreate_model():#从UI获取参数PN1=float(Entry_PN.get())*1000UN1=float(Entry_UN.get())nN1=float(Entry_nN.get())IN1=float(Entry_IN.get())R1=float(Entry_R.get())Ra1=float(Entry_Ra.get()
- 口罩情结
明天阳光
已经连续两个星期带着口罩上班了,不是因为感冒严重,而是因为一直困扰我的鼻炎。小时候不注意,家人又无暇管我,着凉、鼻塞、感冒、流鼻涕,都没怎么打理,时间久了,就成了鼻炎,现在每每天气转凉,一旦吸入冷空气,打个喷嚏就鼻涕直流,堵也堵不住,只好每天戴着口罩,防止冷空气进入鼻腔。今天天气不错,晚饭后带着宝宝到楼下散步,看到并没有什么风,所以就稍微拆下了一会儿口罩。拆掉口罩还不到十分钟,一个喷嚏过来,悲剧来
- 把所有的不快都踩在脚底
鲲榆
自我介绍一下:90后好青年,毕业5年。第一节没感觉过富有亦并不感觉贫穷从小出身不算很贫寒,但家里也没富有过。因为在我的记忆里,小时候也没怎么饿过,有吃的就可以了。如果能吃一顿鸡肉就非常非常幸福了,但只有过节的时候偶尔能吃到。如果想吃苹果,只有生病的时候才有的吃,而且一次性只能吃一小瓣。但那个时候从没因为这些而真正的不开心过。还记得每年家门口的几棵橘树刚结果,几个小孩每天盯着口水直流,等待着它快点成
- 2024年【低压电工】新版试题及低压电工证考试
zm123zd
c语言
题库来源:安全生产模拟考试一点通公众号小程序2024年【低压电工】新版试题及低压电工证考试,包含低压电工新版试题答案和解析及低压电工证考试练习。安全生产模拟考试一点通结合国家低压电工考试最新大纲及低压电工考试真题汇总,有助于低压电工作业模拟考试考前练习。1、【单选题】()仪表可直接用于交、直流测量,但精确度低。(B)A、磁电式B、电磁式C、电动式2、【单选题】()仪表由固定的永久磁铁,可转动的线圈
- 继小米机器狗、特斯拉机器人后,小鹏汽车发布智能机器马:真的能骑!
程序员的店小二
自动驾驶人工智能深度学习
9月7日,小鹏汽车(09868.HK;XPEV.US)正式公布生态企业新成员——深圳鹏行智能研究有限公司(以下简称“鹏行智能”),并发布首款智能机器马第三代原型机。小鹏汽车称,该智能机器马在动力模组、运动控制、智能驾驶、智能交互等方面均实现了对以往四足机器人的技术突破,是全球首款可骑乘的智能机器马产品。目前,该智能机器马尚未公布具体的参数,也没有量产上市的时间和预售价。红星资本局注意到,国内外众多
- 基于51单片机电动车蓄电池充电器过充过放保护整流稳压设计DIY64
单片机设计DIY
51单片机嵌入式硬件单片机
51单片机蓄电池充电器过充过放保护液晶显示64功能描述:本系统由STC89C52单片机、LCD1602液晶显示、A/D采样PCF8591、继电器、220V交流电转5V直流电源组成。1、通过整流滤波将220V交流电转化为直流电给蓄电池充电。2、通过A/D芯片检测蓄电池电压,并在液晶LCD1602上实时显示,如果蓄电池的电压大于14.4V就断开继电器进而防止蓄电池过充,如果蓄电池电压小于11.6V就闭
- GC8838可替代DRV8838直流电机驱动芯片,应用于摄像机,消费类产品中
前端
GC8838一款12V直流电机驱动芯片,为摄像机、消费类产品、玩具和其他低压或者电池供电的运动控制类应用提供了集成的电机驱动解决方案。芯片一般用了驱动一个直流电机或者使用两颗来驱动步进电机。可以工作在0~12V的电源电压上,能提供高达1.5A持续输出电流或者2.5A峰值电流,睡眠模式下功耗小于1uA。具有PWM(IN/IN)输入接口,与行业标准器件兼容,并具有过温保护功能。芯片还集成了欠压保护,输
- ZMC运动控制器SCARA机械手应用快速入门
编程小ruo鸡
运动控制
视频教程:http://www.zmotion.com.cn/video/yemian/tvideos32.html今天我们来学习一下,ZMC运动控制器SCARA机械手应用快速入门。控制器接线参考01概述SCARA(SelectiveComplianceAssemblyRobotArm,中文译名:选择顺应性装配机器手臂)是一种圆柱坐标型的特殊类型的工业机器人。SCARA机器人可以被制造成各种大小,
- 宝贝们的春节趣事(2)
孔繁竹
03除夕(谢丰硕)爆竹声中一岁除,春风送暖入屠苏。千门万户瞳瞳日,总把新桃换旧符。一年一度的新春佳节在人们期盼的目光中,翩然而至,空气中似乎也弥漫着年味的气氛。大年三十晚上,餐桌上摆满了各种各样的美食,一道道香味弥漫了整个屋子,让我“口水直流三千尺”。菜都上齐了,我们围着圆桌坐下。看!桌子上摆满的美食,让我眼花缭乱。各样美食都十分丰富,各样美食都十分美味。我们其乐融融的吃着香喷喷的年夜饭,心里有说
- 输入捕获模式测频率&PWM输入模式(PWMI)测占空比
调试Bug小能手
单片机嵌入式硬件
一、概念介绍输出比较:比较电路输入的CNT、CCR大小关系,在通道引脚输出高低电平二、*频率知识、测量方法补充*N/fc得到标准频率的时长,也就是待测频率的周期测频法代码实现:修改对射式红外传感器计次(上升沿计次)、定时器外部时钟(1s中断)测频法:定时器中断,并记录捕获次数;测周法:捕获中断,并记录定时器次数。三、输入捕获电路分析如何实现测周法:异或门其实还是为三相无刷电机服务,三个霍尔传感器检
- 15-55V输入自动升降压 光伏MPPT自动跟踪充电方案 大功率300瓦
中广芯源006
大数据安全单片机
1.MPPT原理--简介MPPT,全称为MaximumPowerPointTracking,即最大功点跟踪,它是一种通过调节电气模块的工作状态,使光伏板能够输出更多电能的电气系统能够将太阳能电池板发出的直流电有效地贮存在蓄电池中,可有效地解决常规电网不能覆盖的偏远地区及旅游地区的生活和工业用电,而不产生环境污染。DC-DC输入15-55V自动升降压光伏MPPT2.MPPT原理MPPT控制器原理:首
- 无人机技术,无人机动力系统知识,电机、电调、桨叶技术详解
创小董
无人机技术无人机人工智能
无人机动力系统中的电机、电调和桨叶技术都是非常重要的部分,以下是对这些技术的详解:无人机电机在无人机动力系统中,电机是将电能转化为机械能的关键部件。其主要作用是产生旋转力矩,驱动螺旋桨的旋转,从而实现无人机的飞行。无刷电机是无人机中常用的一种电机,它具有效率高、维护成本低、寿命长等优点。无刷电机常见模型用有刷、无感无刷、有感无刷电机对比。1、没有碳刷,理论上转子无需和外界有导体上的链接。2、在运行
- 自动化上位机开发C#100例:如何用面向对象的方式封装雷赛运动控制卡EtherCAT总线卡(C#代码)
WayHonor-机器视觉
小白上位机开发100例自动化c#上位机运动控制
自动化上位机开发C#100例:雷赛运动控制卡EtherCAT总线卡C#封装类文章目录LTDMC.dll下载LTDMC.csLTDMC.dllC#调用封装下载ICard.cs运动控制卡接口Card.cs运动控制卡抽象类CardLTDMC.cs雷赛运动控制卡EtherCAT总线卡实现类CardList.cs总线卡列表封装LTDMC.dll下载最新的雷赛运动控制卡SDK,LTDMC.dll下载:http
- 【51单片机】直流电机驱动(PWM)(江科大)
2302_80796399
51单片机嵌入式硬件c语言
1.直流电机介绍·直流电机是一种将电能转换为机械能的装置。一般的直流电机有两个电极,当电极正接时,电机正转,当电极反接时,电机反转·直流电机主要由永磁体(定子)、线圈(转子)和换向器组成·除直流电机外,常见的电机还有步进电机、舵机、无刷电机、空心杯电机等2.电机驱动电机的驱动无法直接使用IO口来进行驱动,所以用驱动电路来进行驱动,如大功率器件直接驱动,H桥驱动。本开发板直接用ULN2300来进行驱
- 红宝儿节气小讲堂 | 小寒大寒之间的小儿保健手法
红宝儿儿童健康
俗语讲“小寒大寒,冷成一团”,大寒、小寒是二十四节气中最后的两个节气,是一年中最冷的阶段。为适应冬季特点,宝宝养生应注意敛阴护阳,益肾蓄精,懂得“养藏之道”,若损伤了肾中的阳气,就会影响来年春天的升发能力,损害健康。民间一直流传着“大寒大寒、防风御寒”的谚语,故大寒时节仍应以“温阳敛精、养精蓄锐”为主,除了遵循冬季“养藏”之道,还应注意起居作息、防寒保暖、适度运动。此外,大寒小寒时节也是小儿感冒、
- C# GTS四轴运动控制器实例(固高科技步进电机不带编码器)
zls365365
c#开发语言
注:由于电机不带编码器,无法做home和当前位置信息读取!功能:三个轴的点位运动:前进+后退,并分别显示每个轴的移动脉冲数(可以换算为距离)!开发环境:VS2017硬件设备:固高科技三维移动平台在上一版上添加了如下功能:记录每次运行的距离,即使关闭软件,也能记录当前距离原点的距离(原点首次得在机台选定)运行超出机台的最大距离后停止运动.源码:usingSystem;usingSystem.Wind
- 假如我是一张纸
bc66119ed7f7
我原来生活在森林里是一颗高耸入云的参天大树,有一天,人们把我砍掉用大卡车把我拉回了造纸厂,经过许许多多的加工人们把我造成了一张洁白无瑕的A4纸。我来到了豆包文具店,一名画画老师把我买回家,她在我身上画了许许多多的线条,最后变成了一幅美丽的彩铅画,我看着我从一张白纸变成了一副美丽的画心里美滋滋的!过了一会儿,老师家的儿子来了,他把我捧在手心里左看看右看看,他在我身上折了很多次疼得我直流眼泪,最后,他
- 单片机学习笔记---直流电机驱动(PWM)
Vera工程师养成记
51单片机学习笔记单片机嵌入式硬件学习笔记51单片机mcu物联网
直流电机介绍直流电机是一种将电能转换为机械能的装置。一般的直流电机有两个电极,当电极正接时,电机正转,当电极反接时,电机反转直流电机主要由永磁体(定子)、线圈(转子)和换向器组成除直流电机外,常见的电机还有步进电机、舵机、无刷电机、空心杯电机等电机驱动电路因为电机是一种功率比较大的负载,如果把它直接接在单片机IO口上,那它肯定是驱动不了的,而且可能会损坏单片机的IO口。所以我们需要在单片机的IO口
- 单片机学习笔记---LED呼吸灯&直流电机调速
Vera工程师养成记
51单片机学习笔记单片机学习笔记51单片机mcu物联网嵌入式硬件
目录LED呼吸灯直流电机调速模型结构波形定时器初始化函数中断函数主程序上一节讲了电机的工作原理,这一节开始代码演示!我们上一篇说Ton的时间长Toff时间短电机会快,Ton的时间短Toff时间长电机会慢并且我们还要保证无论Ton和Toff哪个时间比较长,Ts都得是固定值,因为为了保证周期一定。下面我们先做一个“呼吸灯”感受一下上一篇博客中提到的PWM的意义:LED呼吸灯新创建本节第一个工程:LED
- 数字PID算法基础
alex1801
未分类算法单片机嵌入式硬件
数字PID是由编程语言实现的PID算法并烧录到控制芯片中,控制芯片与电机驱动连接,将PID控制算法的输出转换为PWM控制信号发送给电机驱动电路,电机驱动电路与直流电机相连并将PWM控制信号转换为具有相同占空比的PWM供电电压,通过对输入电机的PWM供电电压占空比的控制实现对电机转速的调节;通过传感器监测电机转速,反馈至控制芯片,实现闭环。1、公式推导PID控制算法在连续时间序列下的公式如下:对连续
- java Illegal overloaded getter method with ambiguous type for propert的解决
zwllxs
javajdk
好久不来iteye,今天又来看看,哈哈,今天碰到在编码时,反射中会抛出
Illegal overloaded getter method with ambiguous type for propert这么个东东,从字面意思看,是反射在获取getter时迷惑了,然后回想起java在boolean值在生成getter时,分别有is和getter,也许我们的反射对象中就有is开头的方法迷惑了jdk,
- IT人应当知道的10个行业小内幕
beijingjava
工作互联网
10. 虽然IT业的薪酬比其他很多行业要好,但有公司因此视你为其“佣人”。
尽管IT人士的薪水没有互联网泡沫之前要好,但和其他行业人士比较,IT人的薪资还算好点。在接下的几十年中,科技在商业和社会发展中所占分量会一直增加,所以我们完全有理由相信,IT专业人才的需求量也不会减少。
然而,正因为IT人士的薪水普遍较高,所以有些公司认为给了你这么多钱,就把你看成是公司的“佣人”,拥有你的支配
- java 实现自定义链表
CrazyMizzz
java数据结构
1.链表结构
链表是链式的结构
2.链表的组成
链表是由头节点,中间节点和尾节点组成
节点是由两个部分组成:
1.数据域
2.引用域
3.链表的实现
&nbs
- web项目发布到服务器后图片过一会儿消失
麦田的设计者
struts2上传图片永久保存
作为一名学习了android和j2ee的程序员,我们必须要意识到,客服端和服务器端的交互是很有必要的,比如你用eclipse写了一个web工程,并且发布到了服务器(tomcat)上,这时你在webapps目录下看到了你发布的web工程,你可以打开电脑的浏览器输入http://localhost:8080/工程/路径访问里面的资源。但是,有时你会突然的发现之前用struts2上传的图片
- CodeIgniter框架Cart类 name 不能设置中文的解决方法
IT独行者
CodeIgniterCart框架
今天试用了一下CodeIgniter的Cart类时遇到了个小问题,发现当name的值为中文时,就写入不了session。在这里特别提醒一下。 在CI手册里也有说明,如下:
$data = array(
'id' => 'sku_123ABC',
'qty' => 1,
'
- linux回收站
_wy_
linux回收站
今天一不小心在ubuntu下把一个文件移动到了回收站,我并不想删,手误了。我急忙到Nautilus下的回收站中准备恢复它,但是里面居然什么都没有。 后来我发现这是由于我删文件的地方不在HOME所在的分区,而是在另一个独立的Linux分区下,这是我专门用于开发的分区。而我删除的东东在分区根目录下的.Trash-1000/file目录下,相关的删除信息(删除时间和文件所在
- jquery回到页面顶端
知了ing
htmljquerycss
html代码:
<h1 id="anchor">页面标题</h1>
<div id="container">页面内容</div>
<p><a href="#anchor" class="topLink">回到顶端</a><
- B树、B-树、B+树、B*树
矮蛋蛋
B树
原文地址:
http://www.cnblogs.com/oldhorse/archive/2009/11/16/1604009.html
B树
即二叉搜索树:
1.所有非叶子结点至多拥有两个儿子(Left和Right);
&nb
- 数据库连接池
alafqq
数据库连接池
http://www.cnblogs.com/xdp-gacl/p/4002804.html
@Anthor:孤傲苍狼
数据库连接池
用MySQLv5版本的数据库驱动没有问题,使用MySQLv6和Oracle的数据库驱动时候报如下错误:
java.lang.ClassCastException: $Proxy0 cannot be cast to java.sql.Connec
- java泛型
百合不是茶
java泛型
泛型
在Java SE 1.5之前,没有泛型的情况的下,通过对类型Object的引用来实现参数的“任意化”,任意化的缺点就是要实行强制转换,这种强制转换可能会带来不安全的隐患
泛型的特点:消除强制转换 确保类型安全 向后兼容
简单泛型的定义:
泛型:就是在类中将其模糊化,在创建对象的时候再具体定义
class fan
- javascript闭包[两个小测试例子]
bijian1013
JavaScriptJavaScript
一.程序一
<script>
var name = "The Window";
var Object_a = {
name : "My Object",
getNameFunc : function(){
var that = this;
return function(){
- 探索JUnit4扩展:假设机制(Assumption)
bijian1013
javaAssumptionJUnit单元测试
一.假设机制(Assumption)概述 理想情况下,写测试用例的开发人员可以明确的知道所有导致他们所写的测试用例不通过的地方,但是有的时候,这些导致测试用例不通过的地方并不是很容易的被发现,可能隐藏得很深,从而导致开发人员在写测试用例时很难预测到这些因素,而且往往这些因素并不是开发人员当初设计测试用例时真正目的,
- 【Gson四】范型POJO的反序列化
bit1129
POJO
在下面这个例子中,POJO(Data类)是一个范型类,在Tests中,指定范型类为PieceData,POJO初始化完成后,通过
String str = new Gson().toJson(data);
得到范型化的POJO序列化得到的JSON串,然后将这个JSON串反序列化为POJO
import com.google.gson.Gson;
import java.
- 【Spark八十五】Spark Streaming分析结果落地到MySQL
bit1129
Stream
几点总结:
1. DStream.foreachRDD是一个Output Operation,类似于RDD的action,会触发Job的提交。DStream.foreachRDD是数据落地很常用的方法
2. 获取MySQL Connection的操作应该放在foreachRDD的参数(是一个RDD[T]=>Unit的函数类型),这样,当foreachRDD方法在每个Worker上执行时,
- NGINX + LUA实现复杂的控制
ronin47
nginx lua
安装lua_nginx_module 模块
lua_nginx_module 可以一步步的安装,也可以直接用淘宝的OpenResty
Centos和debian的安装就简单了。。
这里说下freebsd的安装:
fetch http://www.lua.org/ftp/lua-5.1.4.tar.gz
tar zxvf lua-5.1.4.tar.gz
cd lua-5.1.4
ma
- java-递归判断数组是否升序
bylijinnan
java
public class IsAccendListRecursive {
/*递归判断数组是否升序
* if a Integer array is ascending,return true
* use recursion
*/
public static void main(String[] args){
IsAccendListRecursiv
- Netty源码学习-DefaultChannelPipeline2
bylijinnan
javanetty
Netty3的API
http://docs.jboss.org/netty/3.2/api/org/jboss/netty/channel/ChannelPipeline.html
里面提到ChannelPipeline的一个“pitfall”:
如果ChannelPipeline只有一个handler(假设为handlerA)且希望用另一handler(假设为handlerB)
来
- Java工具之JPS
chinrui
java
JPS使用
熟悉Linux的朋友们都知道,Linux下有一个常用的命令叫做ps(Process Status),是用来查看Linux环境下进程信息的。同样的,在Java Virtual Machine里面也提供了类似的工具供广大Java开发人员使用,它就是jps(Java Process Status),它可以用来
- window.print分页打印
ctrain
window
function init() {
var tt = document.getElementById("tt");
var childNodes = tt.childNodes[0].childNodes;
var level = 0;
for (var i = 0; i < childNodes.length; i++) {
- 安装hadoop时 执行jps命令Error occurred during initialization of VM
daizj
jdkhadoopjps
在安装hadoop时,执行JPS出现下面错误
[slave16]
[email protected]:/tmp/hsperfdata_hdfs# jps
Error occurred during initialization of VM
java.lang.Error: Properties init: Could not determine current working
- PHP开发大型项目的一点经验
dcj3sjt126com
PHP重构
一、变量 最好是把所有的变量存储在一个数组中,这样在程序的开发中可以带来很多的方便,特别是当程序很大的时候。变量的命名就当适合自己的习惯,不管是用拼音还是英语,至少应当有一定的意义,以便适合记忆。变量的命名尽量规范化,不要与PHP中的关键字相冲突。 二、函数 PHP自带了很多函数,这给我们程序的编写带来了很多的方便。当然,在大型程序中我们往往自己要定义许多个函数,几十
- android笔记之--向网络发送GET/POST请求参数
dcj3sjt126com
android
使用GET方法发送请求
private static boolean sendGETRequest (String path,
Map<String, String> params) throws Exception{
//发送地http://192.168.100.91:8080/videoServi
- linux复习笔记 之bash shell (3) 通配符
eksliang
linux 通配符linux通配符
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2104387
在bash的操作环境中有一个非常有用的功能,那就是通配符。
下面列出一些常用的通配符,如下表所示 符号 意义 * 万用字符,代表0个到无穷个任意字符 ? 万用字符,代表一定有一个任意字符 [] 代表一定有一个在中括号内的字符。例如:[abcd]代表一定有一个字符,可能是a、b、c
- Android关于短信加密
gqdy365
android
关于Android短信加密功能,我初步了解的如下(只在Android应用层试验):
1、因为Android有短信收发接口,可以调用接口完成短信收发;
发送过程:APP(基于短信应用修改)接受用户输入号码、内容——>APP对短信内容加密——>调用短信发送方法Sm
- asp.net在网站根目录下创建文件夹
hvt
.netC#hovertreeasp.netWeb Forms
假设要在asp.net网站的根目录下建立文件夹hovertree,C#代码如下:
string m_keleyiFolderName = Server.MapPath("/hovertree");
if (Directory.Exists(m_keleyiFolderName))
{
//文件夹已经存在
return;
}
else
{
try
{
D
- 一个合格的程序员应该读过哪些书
justjavac
程序员书籍
编者按:2008年8月4日,StackOverflow 网友 Bert F 发帖提问:哪本最具影响力的书,是每个程序员都应该读的?
“如果能时光倒流,回到过去,作为一个开发人员,你可以告诉自己在职业生涯初期应该读一本, 你会选择哪本书呢?我希望这个书单列表内容丰富,可以涵盖很多东西。”
很多程序员响应,他们在推荐时也写下自己的评语。 以前就有国内网友介绍这个程序员书单,不过都是推荐数
- 单实例实践
跑龙套_az
单例
1、内部类
public class Singleton {
private static class SingletonHolder {
public static Singleton singleton = new Singleton();
}
public Singleton getRes
- PO VO BEAN 理解
q137681467
VODTOpo
PO:
全称是 persistant object持久对象 最形象的理解就是一个PO就是数据库中的一条记录。 好处是可以把一条记录作为一个对象处理,可以方便的转为其它对象。
BO:
全称是 business object:业务对象 主要作用是把业务逻辑封装为一个对象。这个对
- 战胜惰性,暗自努力
金笛子
努力
偶然看到一句很贴近生活的话:“别人都在你看不到的地方暗自努力,在你看得到的地方,他们也和你一样显得吊儿郎当,和你一样会抱怨,而只有你自己相信这些都是真的,最后也只有你一人继续不思进取。”很多句子总在不经意中就会戳中一部分人的软肋,我想我们每个人的周围总是有那么些表现得“吊儿郎当”的存在,是否你就真的相信他们如此不思进取,而开始放松了对自己的要求随波逐流呢?
我有个朋友是搞技术的,平时嘻嘻哈哈,以
- NDK/JNI二维数组多维数组传递
wenzongliang
二维数组jniNDK
多维数组和对象数组一样处理,例如二维数组里的每个元素还是一个数组 用jArray表示,直到数组变为一维的,且里面元素为基本类型,去获得一维数组指针。给大家提供个例子。已经测试通过。
Java_cn_wzl_FiveChessView_checkWin( JNIEnv* env,jobject thiz,jobjectArray qizidata)
{
jint i,j;
int s