用计数器定时循环

第三版6-2

/**********************************************************************
项目名称/Project          : 零基础入门学用物联网
程序名称/Program name     : last_will_retain
团队/Team                : 太极创客团队 / 
作者/Author              : sniper
日期/Date（YYYYMMDD）     : 20201223
程序目的/Purpose          : 
【1.为上线提示】
【2.远程控制】
【3.多引脚定时控制】
-----------------------------------------------------------------------
本示例程序为太极创客团队制作的《零基础入门学用物联网》中示例程序。
该教程为对物联网开发感兴趣的朋友所设计和制作。如需了解更多该教程的信息，请参考以下网页：
http://www.taichi-maker.com/homepage/esp8266-nodemcu-iot/iot-c/esp8266-nodemcu-web-client/http-request/
***********************************************************************/
#include 
#include 

// 设置wifi接入信息(请根据您的WiFi信息进行修改)
const char* ssid = "keli01";
const char* password = "keli_8888";
const char* mqttServer = "test.ranye-iot.net";
// 如以上MQTT服务器无法正常连接，请前往以下页面寻找解决方案
// http://www.taichi-maker.com/public-mqtt-broker/

WiFiClient wifiClient;
PubSubClient mqttClient(wifiClient);

// 遗嘱设置
const char* willMsg = "CLIENT-OFFLINE"; // 遗嘱消息内容
const int willQoS = 0;                   // 遗嘱QoS
const bool willRetain = true;           // 遗嘱保留

//定义定时变量
int count = 0;
void setup() {
  //设置esp-01，只有两个引脚
  pinMode(0, OUTPUT); 
  pinMode(2, OUTPUT); 
  //设置esp8266，多个引脚
//  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);  // 设置板上LED引脚为输出模式
//  digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);  // 启动后关闭板上LED
  digitalWrite(0, LOW);  // 启动后关闭
  digitalWrite(2, LOW);  // 启动后关闭
  Serial.begin(9600);               // 启动串口通讯
  
  //设置ESP8266工作模式为无线终端模式
  WiFi.mode(WIFI_STA);
  
  // 连接WiFi
  connectWifi();
  
  // 设置MQTT服务器和端口号
  mqttClient.setServer(mqttServer, 1883);
  mqttClient.setCallback(receiveCallback);
  mqttClient.setKeepAlive(10); // 设置心跳间隔时间
  
  // 连接MQTT服务器
  connectMQTTserver();
}

void loop() {
  if (mqttClient.connected()) { // 如果开发板成功连接服务器
    mqttClient.loop();          // 处理信息以及心跳
  } else {                      // 如果开发板未能成功连接服务器
    connectMQTTserver();        // 则尝试连接服务器
  }
  count++;
  //循环定时执行
//GPIO-0
  if( count%600 >= 480 ) {
      if(!digitalRead(0)){
        digitalWrite(0, HIGH);
        Serial.println("set [GPIO0] in high");
      }
    }else {
      if(digitalRead(0)){
        digitalWrite(0, LOW);
        Serial.println("set [GPIO0] in LOW");
      }
  }
//GPIO-2
  if( count%600 >= 300 ) {
      if(!digitalRead(2)){
        digitalWrite(2, HIGH);
        Serial.println("set [GPIO2] in high");
      }
    }else {
      if(digitalRead(2)){
        digitalWrite(2, LOW);
        Serial.println("set [GPIO2] in LOW");
      }
  }

////GPIO-BUILTIN_LED
//  if( count%600 >= 400 ) {
//      if(!digitalRead(BUILTIN_LED)){
//        digitalWrite(BUILTIN_LED, HIGH);
//        Serial.println("set [GPIO-BUILTIN_LED] in high");
//      }
//    }else {
//      if(digitalRead(BUILTIN_LED)){
//        digitalWrite(BUILTIN_LED, LOW);
//        Serial.println("set [GPIO-BUILTIN_LED] in LOW");
//      }
//  }


//  Serial.println(count);
  // Serial.println(digitalRead(13));
  // Serial.println(digitalRead(2));
  delay(1000);
  if(count >600){
    count = 0;
  }
 
}

// 连接MQTT服务器并订阅信息
void connectMQTTserver(){
  
  // 根据ESP8266的MAC地址生成客户端ID（避免与其它ESP8266的客户端ID重名）
  String clientId = "esp8266-" + WiFi.macAddress();

  // 建立遗嘱主题。主题名称以Taichi-Maker-为前缀，后面添加设备的MAC地址，最后
  // 以“-Will”结尾，这是为确保不同ESP8266客户端的遗嘱主题名称各不相同。
  String willString = "Taichi-Maker-" + WiFi.macAddress() + "-Willl";
  char willTopic[willString.length() + 1];  
  strcpy(willTopic, willString.c_str());

  // 连接MQTT服务器，在连接过程中提供以下参数：
  // 客户端ID，遗嘱主题，遗嘱QoS，遗嘱保留，遗嘱信息
  if (mqttClient.connect(clientId.c_str(), willTopic, willQoS, willRetain, willMsg)){ 
    Serial.println("MQTT Server Connected.");
    Serial.print("Server Address: ");Serial.println(mqttServer);
    Serial.print("ClientId: ");Serial.println(clientId);
    Serial.print("Will Topic: ");Serial.println(willTopic);    
    publishOnlineStatus();     //发布在线状态
    subscribeTopic();//订阅指定主题
  } else {
    Serial.print("MQTT Server Connect Failed. Client State:");
    Serial.println(mqttClient.state());
    delay(5000);
  }   
}

// 发布信息
void publishOnlineStatus(){
  // 建立遗嘱主题。主题名称以Taichi-Maker-为前缀，后面添加设备的MAC地址，最后
  // 以“-Will”结尾，这是为确保不同ESP8266客户端的遗嘱主题名称各不相同。
  String willString = "Taichi-Maker-" + WiFi.macAddress() + "-Willl";
  char willTopic[willString.length() + 1];  
  strcpy(willTopic, willString.c_str());
 
  // 建立设备在线的消息。此信息将以保留形式向遗嘱主题发布
  String onlineMessageString = "CLIENT-ONLINE"; 
  char onlineMsg[onlineMessageString.length() + 1];   
  strcpy(onlineMsg, onlineMessageString.c_str());
  
  // 向遗嘱主题发布设备在线消息
  if(mqttClient.publish(willTopic, onlineMsg, true)){
    Serial.print("Published Online Message: ");Serial.println(onlineMsg);    
  } else {
    Serial.println("Online Message Publish Failed."); 
  }
}

// 收到信息后的回调函数
void receiveCallback(char* topic, uint8_t* payload, unsigned int length) {
  Serial.print("Message Received [");
  Serial.print(topic);
  Serial.print("] ");
  for (int i = 0; i < length; i++) {
    Serial.print((char)payload[i]);
  }
  Serial.println("");
  Serial.print("Message Length(Bytes) ");
  Serial.println(length);
}


// 订阅指定主题
void subscribeTopic(){

  // 建立订阅主题。主题名称以Taichi-Maker-Sub为前缀，后面添加设备的MAC地址。
  // 这么做是为确保不同设备使用同一个MQTT服务器测试消息订阅时，所订阅的主题名称不同
  String topicString = "Taichi-Maker-" + WiFi.macAddress() + "-Willl";
  char subTopic[topicString.length() + 1];  
  strcpy(subTopic, topicString.c_str());
  
  // 通过串口监视器输出是否成功订阅主题以及订阅的主题名称
  if(mqttClient.subscribe(subTopic)){
    Serial.println("Subscrib Topic:");
    Serial.println(subTopic);
  } else {
    Serial.print("Subscribe Fail...");
  }  
}

// ESP8266连接wifi
void connectWifi(){

  WiFi.begin(ssid, password);
 
  //等待WiFi连接,成功连接后输出成功信息
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(1000);
    Serial.print(".");
  }
  Serial.println("");
  Serial.println("WiFi Connected!");  
  Serial.println(""); 
}

第二版6-2

/**********************************************************************
项目名称/Project          : 零基础入门学用物联网
程序名称/Program name     : last_will_retain
团队/Team                : 太极创客团队 / 
作者/Author              : sniper
日期/Date（YYYYMMDD）     : 20201223
程序目的/Purpose          : 
【1.为上线提示】
【2.远程控制】
【3.多引脚定时控制】
-----------------------------------------------------------------------
本示例程序为太极创客团队制作的《零基础入门学用物联网》中示例程序。
该教程为对物联网开发感兴趣的朋友所设计和制作。如需了解更多该教程的信息，请参考以下网页：
http://www.taichi-maker.com/homepage/esp8266-nodemcu-iot/iot-c/esp8266-nodemcu-web-client/http-request/
***********************************************************************/
#include 
#include 

// 设置wifi接入信息(请根据您的WiFi信息进行修改)
const char* ssid = "keli01";
const char* password = "keli_8888";
const char* mqttServer = "test.ranye-iot.net";
// 如以上MQTT服务器无法正常连接，请前往以下页面寻找解决方案
// http://www.taichi-maker.com/public-mqtt-broker/

WiFiClient wifiClient;
PubSubClient mqttClient(wifiClient);

// 遗嘱设置
const char* willMsg = "CLIENT-OFFLINE"; // 遗嘱消息内容
const int willQoS = 0;                   // 遗嘱QoS
const bool willRetain = true;           // 遗嘱保留

//定义定时变量
int count = 0;
void setup() {
  //设置esp-01，只有两个引脚
  pinMode(0, OUTPUT); 
  pinMode(2, OUTPUT); 
  //设置esp8266，多个引脚
//  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);  // 设置板上LED引脚为输出模式
//  digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);  // 启动后关闭板上LED
  digitalWrite(0, LOW);  // 启动后关闭
  digitalWrite(2, LOW);  // 启动后关闭
  Serial.begin(9600);               // 启动串口通讯
  
  //设置ESP8266工作模式为无线终端模式
  WiFi.mode(WIFI_STA);
  
  // 连接WiFi
  connectWifi();
  
  // 设置MQTT服务器和端口号
  mqttClient.setServer(mqttServer, 1883);
  mqttClient.setCallback(receiveCallback);
  mqttClient.setKeepAlive(10); // 设置心跳间隔时间
  
  // 连接MQTT服务器
  connectMQTTserver();
}

void loop() {
  if (mqttClient.connected()) { // 如果开发板成功连接服务器
    mqttClient.loop();          // 处理信息以及心跳
  } else {                      // 如果开发板未能成功连接服务器
    connectMQTTserver();        // 则尝试连接服务器
  }
  count++;
  //循环定时执行
//GPIO-0
  if( count%600 >= 480 ) {
      if(!digitalRead(0)){
        digitalWrite(0, HIGH);
        Serial.println("set [GPIO0] in high");
      }
    }else {
      if(digitalRead(0)){
        digitalWrite(0, LOW);
        Serial.println("set [GPIO0] in LOW");
      }
  }
//GPIO-2
  if( count%600 >= 300 ) {
      if(!digitalRead(2)){
        digitalWrite(2, HIGH);
        Serial.println("set [GPIO2] in high");
      }
    }else {
      if(digitalRead(2)){
        digitalWrite(2, LOW);
        Serial.println("set [GPIO2] in LOW");
      }
  }

////GPIO-BUILTIN_LED
//  if( count%600 >= 400 ) {
//      if(!digitalRead(BUILTIN_LED)){
//        digitalWrite(BUILTIN_LED, HIGH);
//        Serial.println("set [GPIO-BUILTIN_LED] in high");
//      }
//    }else {
//      if(digitalRead(BUILTIN_LED)){
//        digitalWrite(BUILTIN_LED, LOW);
//        Serial.println("set [GPIO-BUILTIN_LED] in LOW");
//      }
//  }


//  Serial.println(count);
  // Serial.println(digitalRead(13));
  // Serial.println(digitalRead(2));
  delay(1000);
  if(count >600){
    count = 0;
  }
 
}

// 连接MQTT服务器并订阅信息
void connectMQTTserver(){
  
  // 根据ESP8266的MAC地址生成客户端ID（避免与其它ESP8266的客户端ID重名）
  String clientId = "esp8266-" + WiFi.macAddress();

  // 建立遗嘱主题。主题名称以Taichi-Maker-为前缀，后面添加设备的MAC地址，最后
  // 以“-Will”结尾，这是为确保不同ESP8266客户端的遗嘱主题名称各不相同。
  String willString = "Taichi-Maker-" + WiFi.macAddress() + "-Willl";
  char willTopic[willString.length() + 1];  
  strcpy(willTopic, willString.c_str());

  // 连接MQTT服务器，在连接过程中提供以下参数：
  // 客户端ID，遗嘱主题，遗嘱QoS，遗嘱保留，遗嘱信息
  if (mqttClient.connect(clientId.c_str(), willTopic, willQoS, willRetain, willMsg)){ 
    Serial.println("MQTT Server Connected.");
    Serial.print("Server Address: ");Serial.println(mqttServer);
    Serial.print("ClientId: ");Serial.println(clientId);
    Serial.print("Will Topic: ");Serial.println(willTopic);    
    publishOnlineStatus();     //发布在线状态
    subscribeTopic();//订阅指定主题
  } else {
    Serial.print("MQTT Server Connect Failed. Client State:");
    Serial.println(mqttClient.state());
    delay(5000);
  }   
}

// 发布信息
void publishOnlineStatus(){
  // 建立遗嘱主题。主题名称以Taichi-Maker-为前缀，后面添加设备的MAC地址，最后
  // 以“-Will”结尾，这是为确保不同ESP8266客户端的遗嘱主题名称各不相同。
  String willString = "Taichi-Maker-" + WiFi.macAddress() + "-Willl";
  char willTopic[willString.length() + 1];  
  strcpy(willTopic, willString.c_str());
 
  // 建立设备在线的消息。此信息将以保留形式向遗嘱主题发布
  String onlineMessageString = "CLIENT-ONLINE"; 
  char onlineMsg[onlineMessageString.length() + 1];   
  strcpy(onlineMsg, onlineMessageString.c_str());
  
  // 向遗嘱主题发布设备在线消息
  if(mqttClient.publish(willTopic, onlineMsg, true)){
    Serial.print("Published Online Message: ");Serial.println(onlineMsg);    
  } else {
    Serial.println("Online Message Publish Failed."); 
  }
}

// 收到信息后的回调函数
void receiveCallback(char* topic, uint8_t* payload, unsigned int length) {
  Serial.print("Message Received [");
  Serial.print(topic);
  Serial.print("] ");
  for (int i = 0; i < length; i++) {
    Serial.print((char)payload[i]);
  }
  Serial.println("");
  Serial.print("Message Length(Bytes) ");
  Serial.println(length);
}


// 订阅指定主题
void subscribeTopic(){

  // 建立订阅主题。主题名称以Taichi-Maker-Sub为前缀，后面添加设备的MAC地址。
  // 这么做是为确保不同设备使用同一个MQTT服务器测试消息订阅时，所订阅的主题名称不同
  String topicString = "Taichi-Maker-" + WiFi.macAddress() + "-Willl";
  char subTopic[topicString.length() + 1];  
  strcpy(subTopic, topicString.c_str());
  
  // 通过串口监视器输出是否成功订阅主题以及订阅的主题名称
  if(mqttClient.subscribe(subTopic)){
    Serial.println("Subscrib Topic:");
    Serial.println(subTopic);
  } else {
    Serial.print("Subscribe Fail...");
  }  
}

// ESP8266连接wifi
void connectWifi(){

  WiFi.begin(ssid, password);
 
  //等待WiFi连接,成功连接后输出成功信息
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(1000);
    Serial.print(".");
  }
  Serial.println("");
  Serial.println("WiFi Connected!");  
  Serial.println(""); 
}

int cont = 0;

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(115200);
  pinMode(2, OUTPUT);
  pinMode(13, OUTPUT);
  Serial.println("Hello, ESP32!");
 
}

void loop() {
  cont++;

  if( cont%2 == 0 ) {
      if(!digitalRead(2)){
        digitalWrite(2, HIGH);
      }
    }else {
    digitalWrite(2, LOW);
  }

  if( cont%6 >= 4 ) {
      if(!digitalRead(13)){
        digitalWrite(13, HIGH);
        Serial.println("set 13 in high");
      }
    //delay(1000);
    }else {
      if(digitalRead(13)){
        digitalWrite(13, LOW);
        Serial.println("set 13 in low");
      }
    //delay(1000);
  }

  Serial.println(cont);
  // Serial.println(digitalRead(13));
  // Serial.println(digitalRead(2));
  delay(1000);
  if(cont >60 ){
    cont = 0;
  }
  // put your main code here, to run repeatedly:
  // this speeds up the simulation
}

用计数器定时循环

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