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RK3568平台（中断篇） 中断的基本概念

一.中断的基本概念

中断是操作系统中至关重要的机制，它能够显著提高系统的响应性能和并发处理能力。

中断是指在 CPU 正常运行期间，由外部或内部事件引起的一种机制。当中断发生时，CPU会停止当前正在执行的程序，并转而执行触发该中断的中断处理程序。处理完中断处理程序后，CPU 会返回到中断发生的地方，继续执行被中断的程序。中断机制允许CPU在实时响应外部或内部事件的同时，保持对其他任务的处理能力。

RK3568平台（中断篇） 中断的基本概念_第1张图片

二.中断的上下半部

中断的执行需要快速响应，但并不是所有中断都能迅速完成。

而为了让系统可以更好地处理中断事件，提高实时性和响应能力，将中断服务程序划分为上下文两部分： 中断上文是中断服务程序的第一部分，它主要处理一些紧急且需要快速响应的任务。中断上文的特点是执行时间较短，旨在尽快完成对中断的处理。这些任务可能包括保存寄存器状态、更新计数器等，以便在中断处理完成后能够正确地返回到中断前的执行位置。中断下文是中断服务程序的第二部分，它主要处理一些相对耗时的任务。由于中断上文需要尽快完成，因此中断下文负责处理那些不能立即完成的、需要更多时间的任务。这些任务可能包括复杂的计算、访问外部设备或进行长时间的数据处理等。

三.中断子系统框架

RK3568平台（中断篇） 中断的基本概念_第2张图片

待更新。。。。。。。

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