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MATLAB卡尔曼
PSINS函数matlabPSINS
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task138
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目录前言要求运行效果脚本下载链接前言之前发表了一个小工具,python用于合并word文档以完成特定的工作任务,现在领导给出了新需求,适当的调整了一下word文档的合并情况。同时,各位同事反馈说,环境部署太难了,脚本的使用成本比较高,难度大,所以我这次把脚本打包成一个EXE可执行文件,直接双击即可使用。要求由于脚本的具体逻辑发生了变化,因此,exe文件的同级目录下,一定要存在一个txt文件,否则无
- Node.js 中的 Event 模块详解
小灰灰学编程
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Node.js中的Event模块是实现事件驱动编程的核心模块。它基于观察者模式,允许对象(称为“事件发射器”)发布事件,而其他对象(称为“事件监听器”)可以订阅并响应这些事件。这种模式非常适合处理异步操作和事件驱动的场景。1.概念1.1事件驱动编程事件驱动编程是一种编程范式,程序的执行流程由事件(如用户输入、文件读取完成、网络请求响应等)决定。Node.js的核心设计理念就是基于事件驱动的非阻塞I
- Spring IoC容器的两大功能
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1.控制反转(1)没有控制反转的情况下常规思路下,也就是在没有控制反转的情况下,程序员需要通过编写应用程序来创建(new关键字)和使用对象。(2)存在控制反转的情况下控制反转主要是针对对象的创建和调用控制而言的。应用程序需要使用一个对象时,不再是由程序员写的应用程序通过new关键字来直接创建该对象,而是由SpringIoC容器来创建和管理,即创建和管理对象的控制权由应用程序转移到IoC容器。我们的
- 认识Spring IoC容器和组件
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1.传统Web项目开发流程传统Web项目在实现业务流程时,往往需要将Controller/Service/Dao,这三层先分别创建一个全局属性,上图中用BookController/BookService/BookDao来具体说明。当浏览器发送过来请求时,我们先调用全局属性中的BookCotroller对象bookController,在bookController中引用全局属性中的BookSer
- 线性回归理论
狂踹瘸子那条好脚
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###线性回归与Softmax回归####线性回归线性回归是一种用于估计连续值的回归方法。它的应用场景非常广泛,比如在房地产市场中,参观一个房子后,我们可以通过线性回归模型来估计房子的价格,从而决定出价。线性回归的核心思想是通过训练数据来学习参数,使得模型的预测值与真实值之间的差异最小化。在神经网络中,线性回归可以看作是一个单层神经网络。通过损失函数来衡量预测值与真实值之间的差异,常用的损失函数包
- 2025年全国CTF夺旗赛-从零基础入门到竞赛,看这一篇就稳了!
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专题一:深度学习发展与机器学习深度学习的历史发展过程机器学习,深度学习等任务的基本处理流程梯度下降算法讲解不同初始化,学习率对梯度下降算法的实例分析从机器学习到深度学习算法专题二深度卷积网络、卷积神经网络、卷积运算的基本原理池化操作,全连接层,以及分类器的作用BP反向传播算法的理解一个简单CNN模型代码理解特征图,卷积核可视化分析专题三TensorFlow与keras介绍与入门TensorFlow
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python快速实现链接转word文档演示代码展示最后演示代码展示fromnewspaperimportArticlefromdocximportDocumentfromdocx.sharedimportPt,RGBColorfromdocx.enum.styleimportWD_STYLE_TYPEfromdocx.oxml.nsimportqn#tkinterGUIimporttkintera
- Rust 中使用 :: 这种语法的几种情况
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文章目录为什么flutter要用go写工具类1.下载pigeon插件模版2.编写go代码3.生成greeting.aar,Greeting.xcframework4.ios5.android6.dart中使用为什么flutter要用go写工具类在Flutter应用中,有些场景涉及到大量的计算,比如复杂的加密算法、数据压缩/解压缩或者图形处理中的数学计算等1.下载pigeon插件模版base_plu
- Python入门笔记
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null和undefined是JavaScript中两个特殊的值,它们都表示“无”或“空”,但在语义和使用场景上有明显区别。以下是它们的详细对比:1.定义undefined表示变量已声明但未赋值,或函数没有返回值时的默认返回值。是JavaScript引擎默认赋予的初始值。类型为undefined。null表示一个空对象指针,通常用于显式表示“无”或“空”。是开发者主动赋值的值。类型为object(
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本文实例讲述了Pythonminidom模块用法。分享给大家供大家参考,具体如下:一、DOM写XML文件#-*-coding:utf-8-*-#!python3#导入minidomfromxml.domimportminidom#1.创建DOM树对象dom=minidom.Document()#2.创建根节点。每次都要用DOM对象来创建任何节点。root_node=dom.createElemen
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引言在当今互联网快速发展的时代,高并发、低延迟的应用场景越来越普遍。Redis,作为一款高性能的开源数据库,以其卓越的性能和灵活的功能,成为了许多开发者的首选工具。无论是在缓存、消息队列,还是在实时数据分析等领域,Redis都展现出了强大的能力。本文将从Redis的基本介绍、官网、安装、特性,到具体的存储类型、Java代码实例、SpringBoot整合,以及Redis的主要作用和应用场景,进行全面
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试题基础练习十六进制转八进制资源限制内存限制:512.0MBC/C++时间限制:1.0sJava时间限制:3.0sPython时间限制:5.0s问题描述给定n个十六进制正整数,输出它们对应的八进制数。输入格式输入的第一行为一个正整数n(1<=n<=10)。接下来n行,每行一个由09、大写字母AF组成的字符串,表示要转换的十六进制正整数,每个十六进制数长度不超过100000。输出格式输出n行,每行为
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jQueryUICSS框架API概述jQueryUI是一个基于jQuery的用户界面和交互库,它提供了一套丰富的交互组件和视觉效果,旨在帮助开发者快速构建具有吸引力和互动性的网页应用。jQueryUICSS框架API是jQueryUI的一部分,它允许开发者通过简单的CSS类来控制UI组件的样式和外观。本文将详细介绍jQueryUICSS框架API的使用方法、常用类和功能,帮助开发者更好地利用这一工
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scoped作用原理及样式穿透的应用(1)scoped作用原理(2)对第三条的详细解释(3)场景----微调第三方库样式(4)样式穿透(5)补充(1)scoped作用原理scoped是Vue样式作用域的一个特性,相信很多人经常在项目中用它来避免样式污染(即样式隔离)。当我们在一个组件中给style标签加上scoped时候,它会遵循以下三个规则,如下为组件实例生成一个唯一标识(可以称为文件指纹),给
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在前端开发中,JavaScript提供了许多内置对象和方法,用于处理数据、操作DOM、处理事件等。以下是一些常用对象及其方法和扩展技巧:1.Object对象Object是JavaScript中最基础的对象,几乎所有对象都继承自Object。常用方法Object.keys(obj):返回对象的所有可枚举属性的键名数组。constobj={a:1,b:2};console.log(Object.key
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在编程中,文件和目录操作是常见的任务。本文将详细讲解常用的文件操作函数和目录操作函数,包括其功能、参数、使用方法,并通过示例代码展示如何用这些函数实现常见的操作。文件操作函数1.1fopen()函数功能:打开或创建文件。参数:constchar*pathname:文件名。constchar*mode:文件操作模式。常见的模式有:"r":只读模式,文件必须存在。"w":只写模式,文件不存在则创建,存
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- 微信小程序之自定义轮播图实例 —— 微信小程序实战系列(3)
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由于微信小程序,整个项目编译后的大小不能超过1M查看做轮播图功能的一张图片大小都已经有100+k了那么我们可以把图片放在服务器上,发送请求来获取。index.wxml:这里使用小程序提供的组件autoplay:自动播放interval:自动切换时间duration:滑动动画的时长current:当前所在的页面bindchange:current改变时会触发change事件由于组件提供的指示点样式比
- 【Linux系统】线程安全与可重入性:深入探讨两者的关系
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#Linux线程linux运维服务器
在多线程编程中,线程安全和可重入性是两个非常重要的概念。虽然它们有一定的关联,但并不完全等同。本文将详细解析这两个概念的定义、区别以及它们之间的关系,并通过具体的例子帮助读者更好地理解。0.核心的两句话可重入函数是线程安全函数的⼀种线程安全不一定是可重入的,而可重入函数则⼀定是线程安全的。1.线程安全(ThreadSafety)线程安全是指一个函数或一段代码在多线程环境下被调用时,能够正确地处理多
- jquery实现的jsonp掉java后台
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javajsonpjquery
什么是JSONP?
先说说JSONP是怎么产生的:
其实网上关于JSONP的讲解有很多,但却千篇一律,而且云里雾里,对于很多刚接触的人来讲理解起来有些困难,小可不才,试着用自己的方式来阐释一下这个问题,看看是否有帮助。
1、一个众所周知的问题,Ajax直接请求普通文件存在跨域无权限访问的问题,甭管你是静态页面、动态网页、web服务、WCF,只要是跨域请求,一律不准;
2、
- Struts2学习笔记
caoyong
struts2
SSH : Spring + Struts2 + Hibernate
三层架构(表示层,业务逻辑层,数据访问层) MVC模式 (Model View Controller)
分层原则:单向依赖,接口耦合
1、Struts2 = Struts + Webwork
2、搭建struts2开发环境
a>、到www.apac
- SpringMVC学习之后台往前台传值方法
满城风雨近重阳
springMVC
springMVC控制器往前台传值的方法有以下几种:
1.ModelAndView
通过往ModelAndView中存放viewName:目标地址和attribute参数来实现传参:
ModelAndView mv=new ModelAndView();
mv.setViewName="success
- WebService存在的必要性?
一炮送你回车库
webservice
做Java的经常在选择Webservice框架上徘徊很久,Axis Xfire Axis2 CXF ,他们只有一个功能,发布HTTP服务然后用XML做数据传输。
是的,他们就做了两个功能,发布一个http服务让客户端或者浏览器连接,接收xml参数并发送xml结果。
当在不同的平台间传输数据时,就需要一个都能解析的数据格式。
但是为什么要使用xml呢?不能使json或者其他通用数据
- js年份下拉框
3213213333332132
java web ee
<div id="divValue">test...</div>测试
//年份
<select id="year"></select>
<script type="text/javascript">
window.onload =
- 简单链式调用的实现技术
归来朝歌
方法调用链式反应编程思想
在编程中,我们可以经常遇到这样一种场景:一个实例不断调用它自身的方法,像一条链条一样进行调用
这样的调用你可能在Ajax中,在页面中添加标签:
$("<p>").append($("<span>").text(list[i].name)).appendTo("#result");
也可能在HQ
- JAVA调用.net 发布的webservice 接口
darkranger
webservice
/**
* @Title: callInvoke
* @Description: TODO(调用接口公共方法)
* @param @param url 地址
* @param @param method 方法
* @param @param pama 参数
* @param @return
* @param @throws BusinessException
- Javascript模糊查找 | 第一章 循环不能不重视。
aijuans
Way
最近受我的朋友委托用js+HTML做一个像手册一样的程序,里面要有可展开的大纲,模糊查找等功能。我这个人说实在的懒,本来是不愿意的,但想起了父亲以前教我要给朋友搞好关系,再加上这也可以巩固自己的js技术,于是就开始开发这个程序,没想到却出了点小问题,我做的查找只能绝对查找。具体的js代码如下:
function search(){
var arr=new Array("my
- 狼和羊,该怎么抉择
atongyeye
工作
狼和羊,该怎么抉择
在做一个链家的小项目,只有我和另外一个同事两个人负责,各负责一部分接口,我的接口写完,并全部测联调试通过。所以工作就剩下一下细枝末节的,工作就轻松很多。每天会帮另一个同事测试一些功能点,协助他完成一些业务型不强的工作。
今天早上到公司没多久,领导就在QQ上给我发信息,让我多协助同事测试,让我积极主动些,有点责任心等等,我听了这话,心里面立马凉半截,首先一个领导轻易说
- 读取android系统的联系人拨号
百合不是茶
androidsqlite数据库内容提供者系统服务的使用
联系人的姓名和号码是保存在不同的表中,不要一下子把号码查询来,我开始就是把姓名和电话同时查询出来的,导致系统非常的慢
关键代码:
1, 使用javabean操作存储读取到的数据
package com.example.bean;
/**
*
* @author Admini
- ORACLE自定义异常
bijian1013
数据库自定义异常
实例:
CREATE OR REPLACE PROCEDURE test_Exception
(
ParameterA IN varchar2,
ParameterB IN varchar2,
ErrorCode OUT varchar2 --返回值,错误编码
)
AS
/*以下是一些变量的定义*/
V1 NUMBER;
V2 nvarc
- 查看端号使用情况
征客丶
windows
一、查看端口
在windows命令行窗口下执行:
>netstat -aon|findstr "8080"
显示结果:
TCP 127.0.0.1:80 0.0.0.0:0 &
- 【Spark二十】运行Spark Streaming的NetworkWordCount实例
bit1129
wordcount
Spark Streaming简介
NetworkWordCount代码
/*
* Licensed to the Apache Software Foundation (ASF) under one or more
* contributor license agreements. See the NOTICE file distributed with
- Struts2 与 SpringMVC的比较
BlueSkator
struts2spring mvc
1. 机制:spring mvc的入口是servlet,而struts2是filter,这样就导致了二者的机制不同。 2. 性能:spring会稍微比struts快。spring mvc是基于方法的设计,而sturts是基于类,每次发一次请求都会实例一个action,每个action都会被注入属性,而spring基于方法,粒度更细,但要小心把握像在servlet控制数据一样。spring
- Hibernate在更新时,是可以不用session的update方法的(转帖)
BreakingBad
Hibernateupdate
地址:http://blog.csdn.net/plpblue/article/details/9304459
public void synDevNameWithItil()
{Session session = null;Transaction tr = null;try{session = HibernateUtil.getSession();tr = session.beginTran
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-观察者模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Observable;
import java.util.Observer;
/**
* “观
- 重置MySQL密码
chenhbc
mysql重置密码忘记密码
如果你也像我这么健忘,把MySQL的密码搞忘记了,经过下面几个步骤就可以重置了(以Windows为例,Linux/Unix类似):
1、关闭MySQL服务
2、打开CMD,进入MySQL安装目录的bin目录下,以跳过权限检查的方式启动MySQL
mysqld --skip-grant-tables
3、新开一个CMD窗口,进入MySQL
mysql -uroot
 
- 再谈系统论,控制论和信息论
comsci
设计模式生物能源企业应用领域模型
再谈系统论,控制论和信息论
偶然看
- oracle moving window size与 AWR retention period关系
daizj
oracle
转自: http://tomszrp.itpub.net/post/11835/494147
晚上在做11gR1的一个awrrpt报告时,顺便想调整一下AWR snapshot的保留时间,结果遇到了ORA-13541这样的错误.下面是这个问题的发生和解决过程.
SQL> select * from v$version;
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- Python版B树
dieslrae
python
话说以前的树都用java写的,最近发现python有点生疏了,于是用python写了个B树实现,B树在索引领域用得还是蛮多了,如果没记错mysql的默认索引好像就是B树...
首先是数据实体对象,很简单,只存放key,value
class Entity(object):
'''数据实体'''
def __init__(self,key,value)
- C语言冒泡排序
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算法
代码示例:
# include <stdio.h>
//冒泡排序
void sort(int * a, int len)
{
int i, j, t;
for (i=0; i<len-1; i++)
{
for (j=0; j<len-1-i; j++)
{
if (a[j] > a[j+1]) // >表示升序
- 自定义导航栏样式
dcj3sjt126com
自定义
-(void)setupAppAppearance
{
[[UILabel appearance] setFont:[UIFont fontWithName:@"FZLTHK—GBK1-0" size:20]];
[UIButton appearance].titleLabel.font =[UIFont fontWithName:@"FZLTH
- 11.性能优化-优化-JVM参数总结
frank1234
jvm参数性能优化
1.堆
-Xms --初始堆大小
-Xmx --最大堆大小
-Xmn --新生代大小
-Xss --线程栈大小
-XX:PermSize --永久代初始大小
-XX:MaxPermSize --永久代最大值
-XX:SurvivorRatio --新生代和suvivor比例,默认为8
-XX:TargetSurvivorRatio --survivor可使用
- nginx日志分割 for linux
HarborChung
nginxlinux脚本
nginx日志分割 for linux 默认情况下,nginx是不分割访问日志的,久而久之,网站的日志文件将会越来越大,占用空间不说,如果有问题要查看网站的日志的话,庞大的文件也将很难打开,于是便有了下面的脚本 使用方法,先将以下脚本保存为 cutlog.sh,放在/root 目录下,然后给予此脚本执行的权限
复制代码代码如下:
chmo
- Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
jinnianshilongnian
springspring4泛型式依赖注入
Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
Spring4新特性——核心容器的其他改进
Spring4新特性——Web开发的增强
Spring4新特性——集成Bean Validation 1.1(JSR-349)到SpringMVC
Spring4新特性——Groovy Bean定义DSL
Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
Spring4新
- centOS安装GCC和G++
liuxihope
centosgcc
Centos支持yum安装,安装软件一般格式为yum install .......,注意安装时要先成为root用户。
按照这个思路,我想安装过程如下:
安装gcc:yum install gcc
安装g++: yum install g++
实际操作过程发现,只能有gcc安装成功,而g++安装失败,提示g++ command not found。上网查了一下,正确安装应该
- 第13章 Ajax进阶(上)
onestopweb
Ajax
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- How to determine BusinessObjects service pack and fix pack
blueoxygen
BO
http://bukhantsov.org/2011/08/how-to-determine-businessobjects-service-pack-and-fix-pack/
The table below is helpful. Reference
BOE XI 3.x
12.0.0.
y BOE XI 3.0 12.0.
x.
y BO
- Oracle里的自增字段设置
tomcat_oracle
oracle
大家都知道吧,这很坑,尤其是用惯了mysql里的自增字段设置,结果oracle里面没有的。oh,no 我用的是12c版本的,它有一个新特性,可以这样设置自增序列,在创建表是,把id设置为自增序列
create table t
(
id number generated by default as identity (start with 1 increment b
- Spring Security(01)——初体验
yang_winnie
springSecurity
Spring Security(01)——初体验
博客分类: spring Security
Spring Security入门安全认证
首先我们为Spring Security专门建立一个Spring的配置文件,该文件就专门用来作为Spring Security的配置