F429-外设之定时器（基本定时器）

定时器功能：定时    定时比较（PWM波）    输入捕获    互补输出（电机）

定时器分类：基本定时器    通用定时器    高级定时器

定时器资源：429有2个高级定时器    10个通用定时器    2个基本定时器

计数器分辨率：计数最大值 2^16/32

基本定时器

计数器16位，只能向上计数 只有TIM6 TIM7

没有外部GPIO，是内部资源，只能用来定时

时钟来自PCLK1    可以实现1~65535   分频

定时时间计算

PSC = 9000-1,定时频率 = 90M/(PSC+1) = 10000HZ

ARR = 4999 从0计数到4999 共计数5000次

T = 5000/10000 = 0.5s

TIM结构体

uint16_t	TIM_ClockDivision      外部输入时钟分频因子，基本定时器没有
uint16_t	TIM_CounterMode     计数模式：向上计数/向下计数
uint32_t	TIM_Period                自动装载值
uint16_t	TIM_Prescaler            分频因子
uint8_t	TIM_RepetitionCounter    重复计数器，基本定时器没有

基本定时器只需要配置

TIM_Prescaler    TIM_CounterMode（默认向上计数） TIM_Period  

.c文件

static void TIMx_NVIC_Configuration(void)
{
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; 
    // 设置中断组为0
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);        
        // 设置中断来源
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = BASIC_TIM_IRQn;     
        // 设置抢占优先级
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;     
      // 设置子优先级
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;    
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

static void TIM_Mode_Config(void)
{
	TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;

	// 开启TIMx_CLK,x[6,7] 
  RCC_APB1PeriphClockCmd(BASIC_TIM_CLK, ENABLE); 

  /* 累计 TIM_Period个后产生一个更新或者中断*/		
  //当定时器从0计数到4999，即为5000次，为一个定时周期
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 5000-1;       
	
	//定时器时钟源TIMxCLK = 2 * PCLK1  
  //				PCLK1 = HCLK / 4 
  //				=> TIMxCLK=HCLK/2=SystemCoreClock/2=90MHz
	// 设定定时器频率为=TIMxCLK/(TIM_Prescaler+1)=10000Hz
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 9000-1;	
	
	// 初始化定时器TIMx, x[2,3,4,5]
	TIM_TimeBaseInit(BASIC_TIM, &TIM_TimeBaseStructure);
	
	
	// 清除定时器更新中断标志位
	TIM_ClearFlag(BASIC_TIM, TIM_FLAG_Update);
	
	// 开启定时器更新中断
	TIM_ITConfig(BASIC_TIM,TIM_IT_Update,ENABLE);
	
	// 使能定时器
	TIM_Cmd(BASIC_TIM, ENABLE);	
}

/**
  * @brief  初始化基本定时器定时，1ms产生一次中断
  * @param  无
  * @retval 无
  */
void TIMx_Configuration(void)
{
	TIMx_NVIC_Configuration();	
  
  TIM_Mode_Config();
}

.h文件

#ifndef __BASIC_TIM_H
#define	__BASIC_TIM_H

#include "stm32f4xx.h"

#define BASIC_TIM           		TIM6
#define BASIC_TIM_CLK       		RCC_APB1Periph_TIM6

#define BASIC_TIM_IRQn					TIM6_DAC_IRQn
#define BASIC_TIM_IRQHandler    TIM6_DAC_IRQHandler


void TIMx_Configuration(void);

#endif /* __BASIC_TIM_H */

.it中断服务函数

注意：如果不清除标志位则会一直调用中断服务函数，无限循环

TIM_ClearITPendingBit(BASIC_TIM , TIM_IT_Update);  	

void  BASIC_TIM_IRQHandler (void)
{
	if ( TIM_GetITStatus( BASIC_TIM, TIM_IT_Update) != RESET ) 
	{	
		LED1_TOGGLE;
		TIM_ClearITPendingBit(BASIC_TIM , TIM_IT_Update);  		 
	}		 	
}