【Linux驱动】设备树简介 | 内核对设备树的处理

作者：一只大喵咪1201
专栏：《Linux驱动》
格言：你只管努力，剩下的交给时间！

设备树简介

如上图所示，在总线驱动模型中，由platform_device结构体对象来提供不同类型的硬件资源：

• 代码表某个开发板的board_XXX.c文件中，定义一个或多个platform_device结构体对象来给驱动程序提供硬件资源。
• 不同开发板的硬件资源是不同的，所以多个开发板就会有多个board_XXX.c文件。

每一个board_XXX.c都需要进行编译，在修改platform_device中的某些资源后也需要重新编译，此时对Linux内核就存在两个影响：

1. 操作复杂：每次修改或者增加后都需要重新编译，并且还要对驱动程序进行重新装载。
2. 内核冗余：由于开发板的种类非常多，要想让内核能驱动这些开发板，内核中势必会存在大量的board_XXX_c文件。

对此，Linux之父Linus 大发雷霆：“this whole ARM thing is a f*cking pain in the ass”。认为这些东西都行垃圾，进行了改进，于是Linux内核开始引入了设备树。

设备树是一个配置文件，该文件是给内核里的驱动程序指定硬件的信息的，比 如 LED 驱动，在内核的驱动程序里去操作寄存器，但是操作哪一个引脚？这由设备树指定。

• 设备树的优势在于，它并不属于内核，而是位于内核之外的，而且也不参与编译。

Linux内核在运行时，会从设备树文件中读取设备节点的硬件资源信息，并提供给相应的驱动程序，它完全起到了原本board_XXX.c中platform_device结构体对象的作用，而且还解决了总线模型中存在的问题。

设备树语法

如上图所示，之所以叫设备树，是因为这些设备节点挂载在系统总线上，形成一个树状结构。

• root：表示根节点。
• CPU：这些蓝色框中的设备节点是根节点的子节点。
• I2C：这些黑色框中的设备节点是子节点的子节点。

某一条支路上的设备节点可以无限挂载下去，而且一个设备节点可以拥有多个子节点，每一个节点都表示一个设备，都包含着硬件资源信息。

怎么描述设备树呢？用设备树文件dts(device tree source)，它需要编译成为dtb(device tree blob)文件，内核使用的就是dtb文件。

• 我们要写的是dts文件，这才是设备树的根本。

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如上图所示dts文件中的代码，这就是设备树文件，它的语法规则如下：

• DTS文件布局：

/ {
	[property definitions];
	[child nodes];
};

和Linux文件系统一样，/表示根节点，后面跟一对大括号，以封号结束，表示整个设备树。

括号内包含：

• property definitions(属性)
• child nodes(子节点)。

位于根节点中的属性就是用来描述根节点的。属性和子节点都在[]内，表示可有可无，并不是必须写的，数量也并不是固定的，可以有一个，也可以有多个。

node格式：

设备树中的设备节点，被称为node(基本单元)。

[lable:] node_name[@unit-address] {
	[property definitions];
	[child nodes];
};

每一个设备节点的组成和根节点类似，也是由属性，子节点和大括号组成：

• lable：表示该设备节点的标号，可以省略。
• node_name：表示该设备节点的名称，不能省略。
• @unit-addrsss：表示该设备节点的地址，可以省略。

就拿上图dts文件中设备节点uart来说，它的名称是uart，标号是uart0，地址是@fe001000，可以使用下面两种方式来修改uart@fe0010000这个node：

1. 在根节点之外使用label引用node

&uart0 {
	//修改属性
};

2. 在根节点之外使用绝对路径

&{/uart@fe001000} {
	//修改属性
};

从上面两个例子中可以看出，lable的好处是使用起来更方便，而且节点名称后的地址没有实际作用，可以看作是和设备名一起构造出的设备节点名称。

properties(属性)格式：

无论是根节点还是设备节点，都有属性，属性的描述也有一定的规则，简单来说就是property_name = value，也就是属性名称= 属性值。

但是属性值value有多种类型：

• interrupts = <17 0xc>：value值用<>括起来，17和0xc是两个32位的数据：

  • 可以是10进制的，也可以是16进制，重点是尖括号，表示是32位数据。
  • 之间使用空格隔开，可以有多个数据。

• clock-frequency = <0x00000001 0x00000000>：value是一个64位的数据，需要用到0x00000001和0x00000000两个cell来表示。

• compatible = "simple -bus", "A", "B"：value有三个字符串，字符串之间用,隔开。

• local-mac-address = [00 00 12 34 56 78]：value值有多个，全部都是16进制，用两个16进制数来表示一个字节，[]内的数字必然是16进制的。

• example = <0xf00f0000 19>, "hello"：value值有两种类型，之间用,隔开。

常见节点和属性

根节点：

dts文件中必须要有一个根节点：

/dts-v1/
/ {
	//根节点属性
	modle = "fsl,mpc8572ds";
	compatible = "fsl,mpc8572ds", "smdk2410", "mini2440";
	#address-cells = <1>;
	#size-cells = <1>
};

• model：表示使用该设备树文件的开发板是什么型号的，fsl,mpc8572ds表示这是飞思卡尔公司的mpc8572ds开发板。
• compatible：表示兼容性，表示该设备树兼容fsl,mpc8572ds，smdk2410，mini2440三种驱动程序，
  • 由于这里是根节点，所以是内核驱动程序，普通设备节点就是该设备的驱动程序。
  • 启动时，会按照先fsl,mpc8572ds再smdk2410，最后是mini2440的顺序去寻找驱动程序。

对于这两个属性的值，建议采样这样的形式manufacturer,model，即厂家名,模块名。

• #address-cells：cell是一个32位的数值，该属性是说地址address要用多少个32位的数来表示。
• #size_cells：表示大小size要用多少个32位的数来表示。

/ {
	#address-cells = <1>;
	#size-cells = <1>;
	memory {
		reg = <0x80000000 0x20000000>;
	};
};

上例中是描述根节点下一段内存的起始地址和大小，#address-cells大小是1，所以reg属性中用一个数0x80000000来表示这段内存的起始地址。#size-cells大小是1，所以reg中用一个数0x2000000来表示这段内存的大小。

• reg：表示寄存器地址，在设备树里，可以用来描述一段空间，因为在ARM中，寄存器和内存是统一编址的，所以在访问寄存器和内存是方法上没有区别。
  • reg属性的值，是一系列address size。

CPU节点：

cpus {
	#address-cells = <1>;
	#size-cells = <0>;

	cpu0:cpu@0 {
		.....
	};
};

CPU节点一般不用我们设置，在dtsi文件中都定义好了，也就是说有人已经写好了，不用我们管。后面会介绍到dtsi文件。

memory节点：

前面在介绍#address-cells和#size-cells的时候已经讲解过了，这里就不说了。

chosen节点：

chosen {
		//chosen属性
		bootargs = "root=/dev/sda2";
	};

这是一个虚拟节点，可以通过该节点向内核中传入一些参数，传入的就是属性值。

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status属性：

&uart1 {
	status = "disabled";
};

上例中，可以通过status控制uart1是否使能，如果是disabled的话，就不会创建uart1设备节点。

status常用取值：

value	描述
“okay”	设备正常运行
“disabled”	设备不可操作，但是后面可以恢复工作
“fail”	发生了严重错误，需要修复

常用的主要是okay和disabled这两个值。

name属性：

name = "字符串"，该属性是用来表示节点名字的，在匹配驱动程序时会用到，但是过时了，使用的不是很多。

device_type：

device_type = "字符串"，该属性是用来表示节点类型的，也是在匹配驱动程序时会用到，也过时了，使用的不是很多。

编译设备树文件

一般不会从头写dts文件，而是修改，修改完毕后需要重新编译成dtb文件，先看一下Linux-4.9.88/arch/arm/boot/dts目录下的100ask_imx6ull-14x14.dts设备树文件：

如上图所示，除了有很多节点外，还使用C语言的语法#include包含了imx6ull.dtsi头文件。

• dtsi设备树文件是别人写好的模板，我们只需要在这个基础上进行修改即可。

进入到内核目录Linux-4.9.88中：

• 执行指令touch arch/arm/boot/dts/100ask_imx6ull-14x14.dts 修改一下设备树文件的时间。
• 执行make dtbs V=1编译设备树文件。

使用V=1选项是为了查看编译过程中的打印信息：

如上图所示编译过程中的打印信息：

• 先使用了gcc编译器对dts设备树文件进行了预处理，目的就是将使用C语言#include包含的dtsi头文件复制到dts文件中。
• 然后再使用scripts/drc/dtc处理dts文件生成dtb文件。

如果只使用dtb编译工具，是不支持#include语法的，只能使用/inculde语法将dtsi文件包含进去。

• 这也说明了，天下板子一大抄，我们写的dts文件继承了别人写好的dtsi文件。

增加设备树节点：

如上图，在设备树文件中增加BigMiaomi_Node节点，属性为BigMiaomi_test = "A-Big-Miaomi"。然后使用make dtbs指令编译dts文件。编译好以后，将生成的dtb文件放到网络文件系统中。然后启动开发板，并且挂载网络文件系统。

如上图，将网络文件系统中的dtb文件拷贝到/boot目录下，覆盖原本的dtb文件，然后执行reboot指令重启开发板。

如上图所示，重启后在/sys/firmware/devicetree/base/目录下有多个文件，这里的每个文件都代表一个设备树中的节点，可以看到，我们增加的BigMiaomi_Node也在这里。

查看新增的节点文件，可以看到里面有节点属性BigMiaomi_test和节点名字name两个文件。

如上图，使用cat指令查看这两个文件，属性文件中存放的是属性值A-Big-Maiomi，节点名字文件中存放的是节点名字BigMiaomi_Node，和本喵在设备树文件中增加的节点相对应。

• 对于value是字符串的属性，使用cat指令就可以查看。
• 对于value是数值的属性，需要使用hemdump指令才能查看。

内核对设备树的处理

设备树是给驱动程序提供资源的，起到总线驱动模型中platform_device结构体对象的作用，那么内核是如何做到的呢？是怎么处理设备树dts文件的呢？

如上图所示，设备树文件从dts文件类型开始，处理流程为：

• dts在Linux服务器上被编译为dtb文件。
• u-boot把dtb文件传给内核。
• 内核解析dtb文件，把每一个节点都转换为device_node结构体。
• 对于某些device_node结构体，内核会将其转换为platform_device结构体。

如上图所示device_node结构体定义，设备树中的每一个节点都会被内核解释为这样的一个结构体对象，包含成员：

• name：节点名称，来自name属性。
• type：节点类型，来自device_type属性。
• porperties：节点属性链表，包含节点中的多个属性。
• parent：父节点。
• child：字节点。

再看属性结构体struct property的定义：

• name：属性名称。
• length：属性值的长度(字节)。
• value：属性值。

假设属性值是一个字符串，那么此时vaule中存放的就是字符串的首地址，通过length可以获得整个字符串。包括数字也是利用这二者求得的。

会被转换为platform_device的节点

虽然所有节点都会被转换为device_node结构体，但是并不是所有节点都会被转换为platform_device结构体，会被转换为platform_device结构体提供硬件资源的节点要有以下特点：

用上面设备树文件为例来说明：

• 根节点下含有compatible属性的节点。

上面设备树文件中的mytest，i2c，spi节点都会被转换为platform_device结构体，因为它们都包含compatible属性。

• 必须是根节点的直系子节点符合该条件时才会转换。

• 含有特定compatible属性值节点的子节点，该值有四种，只要符合一个就可以。
  • 这四个值是compatible = "simple-bus", "simple-mfd", "is", "arm,amba-bu"。

上面设备树文件中mytest的子节点mytest@0可以转换，因为mytest节点的compatible属性中有"simple-bus"属性，所以它的子节点mytest@0会被转换。

而i2c节点的子节点at24c02不会被转换，因为它的父节点的compatible属性中没有那个四个值之一，同样的spi节点的子节点flash@0也不会被转换。

• 这两个不会被转换的节点分别挂载在i2c总线和spi总线上，它们如何处理完全由父节点i2c控制器和spi控制器决定。

对于at24c02一般会被其父节点i2c处理成i2c_client结构体对象，对于flash@0一般会被其父节点spi处理成spi_device结构体对象。

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将设备树中的某些节点转换为platform_device结构体对象后，该结构体中也有提供资源的resource数组，该数组中的资源值来自第一步转换后的device_node结构体中的属性链表properties。

如上图所示，在platform_device中有一个dev成员，该成员也是一个结构体，里面含有device_node* of_node成员。该成员of_node就表示根节点。

• 内核设备树文件中的根节点也处理成一个device_node结构体变量。

所以节点转换为platform_device结构后，可以从of_node根节点中找到设备树中任意一个device_node节点，获取它们属性链表中的任意一个属性，然后存放到platform_device结构体中的resource数组里。

• 节点中的reg属性转换为platform_device后的资源类型是IORESOURCE_MEM类型。
• 节点中的interrupts属性转换为platform_device后的资源类型是IORESOURCE_IRQ类型。

匹配驱动程序

和总线驱动模型中一样，设备树中的节点被转换成platform_device结构体以后会插入到总线的Dev链表中，此时就会自动去Drv链表中匹配platform_driver，匹配成功后调用驱动程序中的probe函数。

上图所示是用来匹配的paltform_match函数，之前在总线模型中，只讲解了使用1,3,4三步来匹配，没有讲解第二步，因为这一步是在使用了设备树后才会用到的。

第二步匹配过程：

如上图，由设备树节点转换后的platform_device结构体对象，通过dev成员中的of_node成员，可以找到插入Dev链表中新节点的device_node结构体对象，得到新节点的属性。

该结构体前面介绍过：

• name来自设备树节点中的name属性。
• type来自设备树节点中的device_type属性。
• properties中存放节点的所有属性。

如上图所示，Drv链表中进行匹配的platform_driver结构体，它的device_driver成员就会包含一个数组of_match_table：

如上图所示是该数组中存放的每个元素的类型定义，包含：

• name：所支持节点的name属性。
• type：所支持节点的device_type属性。
• compatible：所支持节点的compatible属性。

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此时Dev链表中有新插入节点的device_node结构体对象，Drv链表中有驱动程序中的device_driver结构体对象。

如上图所示，匹配顺序如下：

1. 新节点中的compatible属性和驱动程序中的compatible进行匹配，成功则返回，失败则进行第二步。
2. 新节点的device_type属性和驱动程序中的type进行匹配，成功则返回，失败则进行第三步。
3. 新节点的name属性和驱动程序的name进行匹配，成功则返回，失败则说明设备树无法匹配成功。

而设备树中建议不再使用device_type和name属性，所以基本上只使用设备节点的compatible属性来匹配platform_driver。

• 至此，加上总线驱动模型中的1,3,4步，匹配platform_device和platform_driver时一共有1,2,3,4步。

使用没有转换的节点

设备树中所有节点都会转换为device_node结构体，但是并不是所有device_node都会转为为platform_device结构体，这些没有转换的结构体我们该怎么使用它们呢？

• 没有转换的结构体如何使用device_node中的属性呢？

如上图所示of_find_node_by_path函数：

• 功能：根据节点路径获取device_node结构体指针。
• 形参：要获取节点的绝对路径。
• 返回值：device_node结构体指针。

通过该函数可以得到没有转换为platform_device节点的device_node，该节点中包含prorerties属性列表。

如上图所示of_find_property函数：

• 功能：获得指定节点np中名为name的属性。
• 形参：np是指定节点的device_node结构体指针，name是要寻找属性的名称，lenp是属性长度，即它的值长度。
• 返回值：得到是要寻找属性的struct property结构体指针。

虽然这样类似的函数有很多，但是使用这两个就可以使用没有转换为platform_device的节点了，其他函数在遇到的时候再讲解。

• 根据节点路径名先获得该节点的device_node结构体指针。
• 再根据该指针获得指定name的属性。

总结

要明白引入设备树的原因，以及掌握书写设备树的基本语法，知道设备树文件中常见的节点和属性，了解内核对设备树文件的大致处理流程等知识。