Unity中裁剪空间推导(使用FOV来调节)

文章目录

  • 前言
  • 一、使用FOV代替之前使用的Size(h)
    • 1、我们可以把矩阵中使用到 h(高) 和 w(宽) 的部分使用比值替换掉。
    • 2、替换后


前言

在之前的文章中,我们控制透视相机使用的是SIze。但是,在透视相机中,我们使用的是FOV角度来控制。

Unity中裁剪空间推导(使用FOV来调节)_第1张图片


一、使用FOV代替之前使用的Size(h)

Unity中裁剪空间推导(使用FOV来调节)_第2张图片

c o t ( F O V 2 ) = n h 2 = 2 n h cot(\frac{FOV}{2}) = \frac{n}{\frac{h}{2}} = \frac{2n}{h} cot(2FOV)=2hn=h2n

  • OpenGL
    [ 2 n w 0 0 0 0 2 n h 0 0 0 0 n + f n − f 2 n f n − f 0 0 − 1 0 ] \begin{bmatrix} \frac{2n}{w} & 0 & 0 & 0 \\ 0 & \frac{2n}{h} & 0 &0\\ 0 & 0 & \frac{n+f}{n-f} &\frac{2nf}{n-f}\\ 0 & 0 & -1 & 0\\ \end{bmatrix} w2n0000h2n0000nfn+f100nf2nf0
  • DirectX
    [ 2 n w 0 0 0 0 2 n h 0 0 0 0 n f − n n f f − n 0 0 − 1 0 ] \begin{bmatrix} \frac{2n}{w} & 0 & 0 & 0 \\ 0 & \frac{2n}{h} & 0 &0\\ 0 & 0 & \frac{n}{f-n} &\frac{nf}{f-n}\\ 0 & 0 & -1 & 0\\ \end{bmatrix} w2n0000h2n0000fnn100fnnf0

1、我们可以把矩阵中使用到 h(高) 和 w(宽) 的部分使用比值替换掉。

r = w h r = \frac{w}{h} r=hw

r在1920x1080下为1.77

2 n w = 2 n r h = 1 r c o t ( F O V 2 ) \frac{2n}{w} = \frac{2n}{rh} = \frac{1}{r}cot(\frac{FOV}{2}) w2n=rh2n=r1cot(2FOV)

2 n h = c o t ( F O V 2 ) \frac{2n}{h}=cot(\frac{FOV}{2}) h2n=cot(2FOV)

2、替换后

  • OpenGL
    [ 1 r c o t ( F O V 2 ) 0 0 0 0 c o t ( F O V 2 ) 0 0 0 0 n + f n − f 2 n f n − f 0 0 − 1 0 ] \begin{bmatrix} \frac{1}{r}cot(\frac{FOV}{2}) & 0 & 0 & 0 \\ 0 & cot(\frac{FOV}{2}) & 0 &0\\ 0 & 0 & \frac{n+f}{n-f} &\frac{2nf}{n-f}\\ 0 & 0 & -1 & 0\\ \end{bmatrix} r1cot(2FOV)0000cot(2FOV)0000nfn+f100nf2nf0
  • DirectX
    [ 1 r c o t ( F O V 2 ) 0 0 0 0 c o t ( F O V 2 ) 0 0 0 0 n f − n n f f − n 0 0 − 1 0 ] \begin{bmatrix} \frac{1}{r}cot(\frac{FOV}{2}) & 0 & 0 & 0 \\ 0 & cot(\frac{FOV}{2}) & 0 &0\\ 0 & 0 & \frac{n}{f-n} &\frac{nf}{f-n}\\ 0 & 0 & -1 & 0\\ \end{bmatrix} r1cot(2FOV)0000cot(2FOV)0000fnn100fnnf0

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