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在基于clion开发大疆开发型c板STM32F407IG过程中出现的零点漂移严重情况的解决1.首先我们先了解一下IMU零漂校准IMU数据的目的是消除传感器本身固有的偏差和不确定性，使得测量数据更加准确和可靠。在这个函数中，校准过程主要是通过乘以比例因子和加上偏移量来实现的，具体步骤如下：首先需要进行传感器的零偏校准（offsetcalibration）。这一步骤的目的是测量出传感器在静止状态下的输
- IG俱乐部“年度最佳操作”，小乐言挂机的蓝屏照片居然是网上找的
皮皮熊文娱
IG管理层“年度最佳操作”，小乐言的蓝屏照片居然是网上找的！究竟是怎么一回事呢？让我们一起来看一看吧！如果说英雄联盟LPL赛区有哪几支比较受观众欢迎的战队的话，相信各位观众老爷们肯定会想到RNG、IG、EDG丶WE这些战队。这几个战队都可以说是英雄联盟LPL赛区的4大豪门战队了，他们不仅成立的早，同时战队中的队员们实力也是杠杠的。自从IG战队S8赛季夺得了世界冠军之后，人气以及关注度都已经上了一个
- 英雄联盟全球总决赛八强分组结束，IG揭幕战对阵KT
竞趴电竞
在经历了小组赛激烈的决战之后，S8全球总决赛八强尘埃落定，分别是RNG，EDG，IG，KT，FNC，AFS，C9，G2，这次分组很多LPL粉丝认为是上上签，避免了内战。虽说是上上签，但是右半区相对于左半区来说，实力强大蛮多的，对于G2来说，进入总决赛的希望很渺茫，在实力方面还是有点差距，至于IG，在面对RNG和KT他们都有一战之力，想要进入总决赛，就必须接连战胜RNG和KT，其中的艰难可想而知。而
- ig运营事半功倍千万做到这“四不要”
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经验分享大数据facebook
在运营品牌Ins的时候，想要把账号做活跃，就不能做单一的内容，一定要多元化分配内容，下面这4个不要做，一定请记住！1.不要只是介绍您的产品。否则，你的内容就会变得单调、乏味。观众喜欢阅读故事，因此您可以讲述有关您的产品和服务的故事，包括幕后故事以及创业或创业的过程。2、尽量不要用竞争者的hashtag，而是站在用户角度用他们可能会搜索的hashtag。3、关于内容：创造和目标客户有共鸣的内容，而不
- FPX2-0IG 致命节奏稳步运营，FPX梦回巴黎
若你不会走
第一局双方的bp如下，Rookie掏出刀妹来应对doinb的卡牌，牛古力选出酒桶来面对Theshy的凯南。三分钟FPX打野奥拉夫直接来抓上路，酒桶E闪顶到的shy哥，Theshy假装放弃逃生,进草突然闪现拉开，用一个闪现交换了对面上单的闪现和打野奥拉夫的疾跑，也让莉莉娅顺利控下双河蟹。五分钟，打野奥拉夫来抓rookie！Rookie比翼双刃拉到回头反打，换掉卡牌，但是打野奥拉夫也收下IG中野的人头
- 1月16日LPL预告：EDG迎战FPX凤凰传奇
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>>>点击进入2018多玩LPL春季赛专题观看直播以及新鲜资讯<<<图1：截至1月15日东西部战队积分图1月15日《英雄联盟》2018LPL春季赛正式拉开战幕。在首日的两场比赛中，RNG让一追二力克IG，近三个赛季首次赢下揭幕战。而另一边SNG凭借惊艳的“五秒表”战术力克TOP，同样取得开门红。17：00VGvsBLGVG重返LPL第一战Loong上路交锋AJ上赛季LSPL冠军VG，将在本场比赛中
- 巴西嫩模懒理网友谩骂，疑似认爱陈伟霆
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近日，巴西模特Bruna来港发展后，被网友扒出她的IG和陈伟霆有着千丝万缕的关系，随后又被拍到同陈伟霆和家人一起吃饭，两人关系耐人寻味，一度传出正在热恋中。Bruna在多次采访中都否认两人是恋人关系，曾多次强调只是好朋友，而陈伟霆亦为对此做出回应，反倒是他的粉丝在Bruna的IG上谩骂攻击，让她不要穿着暴露秀性感，Bruna也对陈伟霆粉丝的恶评做出回应，疑似认爱陈伟霆。面对陈伟霆粉丝在IG上的谩骂
- 儿子手拿一朵花跟我说母亲节快乐，是我这辈子听过最美的话！IG人气地勤妈妈丘晔：从不后悔24岁踏入家庭，当妈后反而更懂爱自己
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儿子手拿一朵花跟我说母亲节快乐，是我这辈子听过最美的话！IG人气地勤妈妈丘晔：从不后悔24岁踏入家庭，当妈后反而更懂爱自己。俏丽短发、在网上分享工作经验，每句话都是一个笑梗，让不少网友在底下敲碗大赞，知名度瞬间上升，她是IG网红丘晔。24岁那年惊喜怀孕，当下看到验孕棒，犹如五雷轰顶，早早失去自由的生活，但现在30多岁的她，有了两个儿子，仍保有那份少女心。从不后悔24岁踏入家庭，当妈后反而更懂爱自己
- CDH 启停使用HiveServer2
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翻译：https://www.cloudera.com/documentation/enterprise/latest/topics/cdh_ig_hiveserver2_start_stop.html版本：5.14.2HiveServer2是HiveServer的改进版本，支持Kerberos身份验证和多客户端并发访问。您可以使用Beeline客户端访问HiveServer2。警告：如果以远程模
- 前端（十八）
要你何用杀了算了
1.正则正则//校验QQ/*//JS的方式比较麻烦functioncheckQQ(qq){varflag=true;//默认符合要求if(qq.length>=5&&qq.length2.正则表达式正则表达式//匹配字母a，i表示忽略大小写，g表示全文检索varre=newRegExp('a','ig');varre2=/a/ig;varstr='abc';//调用test方法进行匹配，匹配成功返
- applILTxPending函数
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applILTxPending函数1、applILTxPending与output(msg)相比较的优势是什么？applILTxPending不用定义多条报文及其他报文参数，更适合周期发送数据库的报文，可以自由选择需要发送的报文，周期、发送类型；1、applILTxPending与IG节点相比较的优势是什么？applILTxPending可以动态更改字节的内容，IG节点不行，且无法做逻辑处理；1）
- 【零基础学习CAPL】——CAN报文的发送（LiveCounter——生命信号）
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许多玩家都很想知道LOLS8决赛IG3:0横扫FNC夺冠，所以下面就来为各位介绍LPL首次S赛总冠军恭喜IG及王校长，希望帮到各位。有必要重新介绍一下iG这支队伍：中国首个《DOTA2》官方总决赛TI的总冠军得主！中国内地首个《英雄联盟》官方总决赛S赛的总冠军得主！这就是iG！【Game1】【Ban/Pick】第一轮Ban/PickIG前期拿出了相对与FNC略为保守的阵容，前期双方打野互换野区，下
- IG电竞六连胜零封TES赛后回应“忍界大战”，LPL解说集体沸腾！
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赛后采访中，Rookie也谈到了“忍界大战”，其实挺想知道忍者大战这个东西到底是谁弄出来的，今天很多戏嘛，感觉赛前都觉得挺有趣的一场比赛，然后赢下来了，就开心了。大手丸最终还是第七班讨伐了，Rookie和Puff这把太夸张了，最后一波绝地翻盘，Rookie和Baolan是这场最佳！太精彩了，Shy哥八门开无敌，整个IG都无敌，第一轮木叶保卫战成功，IG今天野辅状态真的爆表。比赛结束后，这场“忍界大
- IG大爆冷！FPX 3：1打败IG进入S9总决赛，网友：总冠军白给了
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英雄联盟S9半决赛已经进入白热化的地步，LPL内战IG和FPX也已经打出了结果，最终FPX以3：1战胜了IG，这也是观众们没有意料到的，毕竟两队之前的表现来看IG是要更强一些的。在BP环节，IG终于是拿出了最拿手的阵容，theshy的天使再度放出，而JKL拿出了一手卡莎，中单加里奥、打野奥拉夫以及辅助洛；而FPX这边还是一手抢了强势的泰坦和酒桶，并且金贡仍然是船长，射手仍然是韦鲁斯，非常熟悉的阵容
- 颓败生活中的英雄梦想
买饭
图片发自App“芝兰生于幽林，不以无人而不芳；君子修道立德，不为穷困而改节。”孔老先生在两千多年前就已告诫世人：即使生活平庸，也要保持内心的定力。反观社会现象，“丧”文化充斥在年轻人之间，“混吃等死”一度成为某些人生活的口号。不知什么时候开始，发个附带诗文的朋友圈成为别人嘲讽的对象，更别提自创的一些小诗和散文。再看别人发“IG牛逼”，底下呼和声一片。难道是我不符合时代潮流了吗？我一度用王小波的话安
- 2018-11-03
商昕璐
比较难受了，的积分制度要下线了，其实每天看着签到的天数一天天的往上涨，其实心里很开心，可惜，以后看不到了。钻，类似于盈利性的东西吧。今天比较荒废，出去吃饭吃了两个多小时，倒是狠狠的过了一把手机瘾。其实也没有瘾吧。后来上党课，突然感觉自己还没有做好成为一个党员的准备，这该怎么办。不过我现在才是一个积极分子，应该不用担心这么多吧。下午就这样过去了，午觉睡的还不错，舍友们很给力。然后ig赢了？？整个学校
- s9的剧本
安与和音
这几天，又在看lols9的比赛。ig成功赢得半决赛，意料之中。而后fpx战胜了主场作战的fnc，与ig成功会师。另外两只队伍skt和g2，也赢得四强。接下来就是剧本了，fpx艰难的战胜ig，g2暴打skt，然后fpx暴打g2。∧_∧(大雾)个人胡吹，但我觉得，ig和fpx不论谁赢了冠军都好。图片发自App图片发自App
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“妈妈，今天上午的美术家长会，我和老师主要是谈我的IG毕业作品的问题，你要听听吗？”“你需要我听听吗？”“毕竟是家长会，你在，至少证明我是有家长的孩子。”“好，那我就听听呗，虽然我可能基本上听不懂。”终于结束了，估计是美术生没这么多，一般十分钟的家长会开了半个多小时（全程都是英文美术概念）。女儿问我：你听懂了吗？“Alittle.”“那你懂了些什么？你说说，我看一下对不对？然后我再补充。”“大致是
- 我们是冠军！！
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IG赢了IG，永不五杀！IG，永不超过三十分钟！说实话，我是RNG的粉丝，后来，RNG输了，说实话，我很失望的因为RNG不应该只有这个水平他们输了要不就是，太膨胀了，要不就是打假赛但是我是真的不感相信他们打假赛，如果日后，新闻爆出他们打假赛了我这辈子不打LOL了，毕竟，输了不丢人，来年继续，但是如果你们是因为打假赛输了，那对不起，我永远都原谅不了。电子竞技！我是学电竞的，我们要有电竞精神，公平，公
- 凤鸣世界丨FPX3：0零封G2夺得S9总决赛冠军，LPL蝉联英雄联盟全球总决赛冠军
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昨夜，在S9全球总决赛中，FPX战队3:0战胜G2，夺得2019年英雄联盟全球总决赛冠军，凤鸣世界，一片叫好，LPL蝉联冠军！去年曾发过朋友圈说：“如果IG夺冠，头发染绿，立帖为证。”并非是不看好IG的实力，而是对于冠军，不敢再多奢望；LPL与冠军，总是失之交臂，而我们也早已习惯。那场金色的雨，一石激起千层浪，RNG一路披荆斩棘，囊括了除了S赛之外的冠军，我们都以为，这一次LPL或许可以扬眉吐气，
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- Zoey，朝暮与年岁并往，愿与你一同行至天光
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朝暮与年岁并往，愿与你一同行至天光。刘羽辰，你坚持的方向是梦想的方向，微笑的地方也是有你的地方。在1月14日晚八点到九点，在抖音直播间dyojcbsvwex5（LCE-羽辰）我们一起陪伴羽辰baby度过这宝贵的“巅峰一小时。何为“巅峰一小时”？本赛程为2020年度收官赛，IGL联盟将从作品、人气、影响力、勤奋度等四个维度角逐出IGL年度艺人！其中本赛段为巅峰人气单元，主要考核Idol的号召力。IG
- 【机器学习】决策树
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机器学习Python机器学习决策树人工智能
文章目录一.决策树算法简介二.决策树构建步骤三.特征说明3.1信息增益（InformationGain,IG）3.2基尼不纯度（GiniImpurity）四.剪枝策略五.决策树的评估六.代码实践例1：决策树分类例2：决策树回归补充：可视化例3：剪枝策略一.决策树算法简介决策树（DecisionTree）用于分类和回归任务。它通过构建树状模型来进行决策。决策树算法的基本思想是基于数据特征进行递归分裂
- 英雄联盟：IG让一追二，“蕉太狼”大发神威拿下首个MVP！
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又是熟悉的情节，IG在输掉第一局的情况下连追两局，再次让一追二赢下比赛，自从IG小将“蕉太狼”Forge上场后，IG已经是三连胜了，看来Rookie回来后，能不能继续首发都成问题啊。（手动狗头保命）比赛的前两局SN都选择了派克+猫的组合打下路。众所周知，IG是一支偏向于打架的队伍，因此选择派克+猫如果在团战中拿到人头，那么就容易为团队增加经济，同时，由于IG偏向于打架的缘故，因此走位往往比较激进，
- 英雄联盟S12赛季LPL春季赛：WBG 2:0战胜WE，取得新赛季开门红！
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北京时间1月13日19:00，2022英雄联盟LPL春季赛常规赛迎来新队伍WBG和老牌战队WE的对决。2021年11月22日，微博宣布与苏宁达成战略合作，SN战队更名WBG。wbg在S11冬季转会期放走了上单bin引入了前ig上单theshy，此外重新签下了S10赛季的辅助蛇蛇。明星选手TheShy的加入让外界对wbg充满期待，而wbg上野的磨合(theshy+sofm)也决定了wbg本赛季的上限
- 电子竞技只有第一没有第二，明天IG加油
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明天就是最终决战了，我只想说上一句话，电子竞技只有第一没有第二，IG加油！虽然在这个时候，还有人在说IG战队中有韩援，不算一支纯粹的我们国内的战队。但是如果抛开韩援这个层次，只说赛区的话，IG还是我们LPL的战队。所以，我依然是支持IG的。同时，我个人也不得不表示，因为我个人少少的有点愤青，所以我更支持全华班。在今年RNG与IG之间，我也不怕诸位喷我，在最初支持的是RNG，没有怎么支持IG。但是很
- 真实案例：一男子冒充王思聪诈骗美女网友数万元，女网友：不管，拿了我的钱就得娶我
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王思聪，1988年1月3日出生于辽宁省大连市，祖籍四川省广元市苍溪县元坝镇，王健林的独子，北京普思投资有限公司董事长、IG电子竞技俱乐部创始人、万达集团董事、网络红人。01、铁粉张女士的主动献身不仅家里有钱，而且长相也算是帅气，算是很多美女梦寐以求的老公人选，尽管他女友更换不断，但也丝毫不影响那些女粉们对他的喜爱。接下来这位被骗的美女张女士（化名），就是其中想嫁王思聪的疯狂女粉之一。某日，张女士收
- OMG2:1击败IG晋级夏季赛季后赛，侠盗勇士AL悲情要素拉满！
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★游戏酱park原创几家欢喜几家愁，8月10日OMG2:1击败IG，凭借8-8的战绩成功晋级夏季赛季后赛。而AL则是0:2不敌对手，魔鬼赛程第四战再次惨遭横扫。算上7月27日0:2不敌OMG，AL已经遭遇一波5连败了。目前AL战绩来到7-8，原本在这魔鬼赛程的5场Bo3中至少要赢下一个大场才能拥有晋级季后赛的机会(8-8)。但AL全都0:2落败，且一个小局都没赢。AL常规赛最后一场将对阵上TES。
- 统一思想认识
永夜-极光
思想
1.统一思想认识的基础,才能有的放矢
原因:
总有一种描述事物的方式最贴近本质,最容易让人理解.
如何让教育更轻松,在于找到最适合学生的方式.
难点在于,如何模拟对方的思维基础选择合适的方式. &
- Joda Time使用笔记
bylijinnan
javajoda time
Joda Time的介绍可以参考这篇文章：
http://www.ibm.com/developerworks/cn/java/j-jodatime.html
工作中也常常用到Joda Time，为了避免每次使用都查API，记录一下常用的用法：
/**
* DateTime变化（增减）
*/
@Tes
- FileUtils API
eksliang
FileUtilsFileUtils API
转载请出自出处：http://eksliang.iteye.com/blog/2217374 一、概述
这是一个Java操作文件的常用库，是Apache对java的IO包的封装，这里面有两个非常核心的类FilenameUtils跟FileUtils，其中FilenameUtils是对文件名操作的封装;FileUtils是文件封装，开发中对文件的操作，几乎都可以在这个框架里面找到。 非常的好用。
- 各种新兴技术
不懂事的小屁孩
技术
1:gradle Gradle 是以 Groovy 语言为基础，面向Java应用为主。基于DSL（领域特定语言）语法的自动化构建工具。
现在构建系统常用到maven工具，现在有更容易上手的gradle，
搭建java环境:
http://www.ibm.com/developerworks/cn/opensource/os-cn-gradle/
搭建android环境：
http://m
- tomcat6的https双向认证
酷的飞上天空
tomcat6
1.生成服务器端证书
keytool -genkey -keyalg RSA -dname "cn=localhost,ou=sango,o=none,l=china,st=beijing,c=cn" -alias server -keypass password -keystore server.jks -storepass password -validity 36
- 托管虚拟桌面市场势不可挡
蓝儿唯美
用户还需要冗余的数据中心，dinCloud的高级副总裁兼首席营销官Ali Din指出。该公司转售一个MSP可以让用户登录并管理和提供服务的用于DaaS的云自动化控制台，提供服务或者MSP也可以自己来控制。
在某些情况下，MSP会在dinCloud的云服务上进行服务分层，如监控和补丁管理。
MSP的利润空间将根据其参与的程度而有所不同，Din说。
“我们有一些合作伙伴负责将我们推荐给客户作为个
- spring学习——xml文件的配置
a-john
spring
在Spring的学习中，对于其xml文件的配置是必不可少的。在Spring的多种装配Bean的方式中，采用XML配置也是最常见的。以下是一个简单的XML配置文件：
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<beans xmlns="http://www.springframework.or
- HDU 4342 History repeat itself 模拟
aijuans
模拟
来源：http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=4342
题意：首先让求第几个非平方数，然后求从1到该数之间的每个sqrt(i)的下取整的和。
思路：一个简单的模拟题目，但是由于数据范围大，需要用__int64。我们可以首先把平方数筛选出来，假如让求第n个非平方数的话，看n前面有多少个平方数，假设有x个，则第n个非平方数就是n+x。注意两种特殊情况，即
- java中最常用jar包的用途
asia007
java
java中最常用jar包的用途
jar包用途axis.jarSOAP引擎包commons-discovery-0.2.jar用来发现、查找和实现可插入式接口，提供一些一般类实例化、单件的生命周期管理的常用方法.jaxrpc.jarAxis运行所需要的组件包saaj.jar创建到端点的点到点连接的方法、创建并处理SOAP消息和附件的方法，以及接收和处理SOAP错误的方法. w
- ajax获取Struts框架中的json编码异常和Struts中的主控制器异常的解决办法
百合不是茶
jsjson编码返回异常
一:ajax获取自定义Struts框架中的json编码 出现以下 问题:
1,强制flush输出 json编码打印在首页
2, 不强制flush js会解析json 打印出来的是错误的jsp页面 却没有跳转到错误页面
3, ajax中的dataType的json 改为text 会
- JUnit使用的设计模式
bijian1013
java设计模式JUnit
JUnit源代码涉及使用了大量设计模式
1、模板方法模式（Template Method）
定义一个操作中的算法骨架，而将一些步骤延伸到子类中去，使得子类可以不改变一个算法的结构，即可重新定义该算法的某些特定步骤。这里需要复用的是算法的结构，也就是步骤，而步骤的实现可以在子类中完成。
- Linux常用命令（摘录）
sunjing
crondchkconfig
chkconfig --list 查看linux所有服务
chkconfig --add servicename 添加linux服务
netstat -apn | grep 8080 查看端口占用
env 查看所有环境变量
echo $JAVA_HOME 查看JAVA_HOME环境变量
安装编译器
yum install -y gcc
- 【Hadoop一】Hadoop伪集群环境搭建
bit1129
hadoop
结合网上多份文档，不断反复的修正hadoop启动和运行过程中出现的问题，终于把Hadoop2.5.2伪分布式安装起来，跑通了wordcount例子。Hadoop的安装复杂性的体现之一是，Hadoop的安装文档非常多，但是能一个文档走下来的少之又少，尤其是Hadoop不同版本的配置差异非常的大。Hadoop2.5.2于前两天发布，但是它的配置跟2.5.0，2.5.1没有分别。 &nb
- Anychart图表系列五之事件监听
白糖_
chart
创建图表事件监听非常简单：首先是通过addEventListener('监听类型',js监听方法)添加事件监听，然后在js监听方法中定义具体监听逻辑。
以钻取操作为例，当用户点击图表某一个point的时候弹出point的name和value，代码如下：
<script>
//创建AnyChart
var chart = new AnyChart();
//添加钻取操作&quo
- Web前端相关段子
braveCS
web前端
Web标准：结构、样式和行为分离
使用语义化标签
0）标签的语义：使用有良好语义的标签，能够很好地实现自我解释，方便搜索引擎理解网页结构，抓取重要内容。去样式后也会根据浏览器的默认样式很好的组织网页内容，具有很好的可读性，从而实现对特殊终端的兼容。
1）div和span是没有语义的：只是分别用作块级元素和行内元素的区域分隔符。当页面内标签无法满足设计需求时，才会适当添加div
- 编程之美-24点游戏
bylijinnan
编程之美
import java.util.ArrayList;
import java.util.Arrays;
import java.util.HashSet;
import java.util.List;
import java.util.Random;
import java.util.Set;
public class PointGame {
/**编程之美
- 主页面子页面传值总结
chengxuyuancsdn
总结
1、showModalDialog
returnValue是javascript中html的window对象的属性,目的是返回窗口值,当用window.showModalDialog函数打开一个IE的模式窗口时,用于返回窗口的值
主界面
var sonValue=window.showModalDialog("son.jsp");
子界面
window.retu
- [网络与经济]互联网+的含义
comsci
互联网+
互联网+后面是一个人的名字 = 网络控制系统
互联网+你的名字 = 网络个人数据库
每日提示:如果人觉得不舒服,千万不要外出到处走动,就呆在床上,玩玩手游,更不能够去开车,现在交通状况不
- oracle 创建视图 with check option
daizj
视图vieworalce
我们来看下面的例子：
create or replace view testview
as
select empno,ename from emp where ename like ‘M%’
with check option;
这里我们创建了一个视图，并使用了with check option来限制了视图。 然后我们来看一下视图包含的结果：
select * from testv
- ToastPlugin插件在cordova3.3下使用
dibov
Cordova
自己开发的Todos应用，想实现“
再按一次返回键退出程序 ”的功能，采用网上的ToastPlugins插件，发现代码或文章基本都是老版本，运行问题比较多。折腾了好久才弄好。下面吧基于cordova3.3下的ToastPlugins相关代码共享。
ToastPlugin.java
package&nbs
- C语言22个系统函数
dcj3sjt126com
cfunction
C语言系统函数一、数学函数下列函数存放在math.h头文件中Double floor(double num) 求出不大于num的最大数。Double fmod(x, y) 求整数x/y的余数。Double frexp(num, exp); double num; int *exp; 将num分为数字部分（尾数）x和 以2位的指数部分n，即num=x*2n，指数n存放在exp指向的变量中，返回x。D
- 开发一个类的流程
dcj3sjt126com
开发
本人近日根据自己的开发经验总结了一个类的开发流程。这个流程适用于单独开发的构件，并不适用于对一个项目中的系统对象开发。开发出的类可以存入私人类库，供以后复用。
以下是开发流程：
1. 明确类的功能，抽象出类的大概结构
2. 初步设想类的接口
3. 类名设计（驼峰式命名）
4. 属性设置(权限设置)
判断某些变量是否有必要作为成员属
- java 并发
shuizhaosi888
java 并发
能够写出高伸缩性的并发是一门艺术
在JAVA SE5中新增了3个包
java.util.concurrent
java.util.concurrent.atomic
java.util.concurrent.locks
在java的内存模型中，类的实例字段、静态字段和构成数组的对象元素都会被多个线程所共享，局部变量与方法参数都是线程私有的，不会被共享。
- Spring Security（11）——匿名认证
234390216
Spring SecurityROLE_ANNOYMOUS匿名
匿名认证
目录
1.1 配置
1.2 AuthenticationTrustResolver
对于匿名访问的用户，Spring Security支持为其建立一个匿名的AnonymousAuthenticat
- NODEJS项目实践0.2[ express,ajax通信...]
逐行分析JS源代码
Ajaxnodejsexpress
一、前言
通过上节学习，我们已经 ubuntu系统搭建了一个可以访问的nodejs系统，并做了nginx转发。本节原要做web端服务 及 mongodb的存取，但写着写着，web端就
- 在Struts2 的Action中怎样获取表单提交上来的多个checkbox的值
lhbthanks
javahtmlstrutscheckbox
第一种方法：获取结果String类型
在 Action 中获得的是一个 String 型数据，每一个被选中的 checkbox 的 value 被拼接在一起，每个值之间以逗号隔开(,)。
所以在 Action 中定义一个跟 checkbox 的 name 同名的属性来接收这些被选中的 checkbox 的 value 即可。
以下是实现的代码：
前台 HTML 代码：
- 003.Kafka基本概念
nweiren
hadoopkafka
Kafka基本概念：Topic、Partition、Message、Producer、Broker、Consumer。 Topic： 消息源（Message）的分类。 Partition： Topic物理上的分组，一
- Linux环境下安装JDK
roadrunners
jdklinux
1、准备工作
创建JDK的安装目录：
mkdir -p /usr/java/
下载JDK，找到适合自己系统的JDK版本进行下载：
http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/index.html
把JDK安装包下载到/usr/java/目录，然后进行解压：
tar -zxvf jre-7
- Linux忘记root密码的解决思路
tomcat_oracle
linux
1：使用同版本的linux启动系统，chroot到忘记密码的根分区passwd改密码 2：grub启动菜单中加入init=/bin/bash进入系统，不过这时挂载的是只读分区。根据系统的分区情况进一步判断. 3: grub启动菜单中加入 single以单用户进入系统. 4:用以上方法mount到根分区把/etc/passwd中的root密码去除 例如: ro
- 跨浏览器 HTML5 postMessage 方法以及 message 事件模拟实现
xueyou
jsonpjquery框架UIhtml5
postMessage 是 HTML5 新方法，它可以实现跨域窗口之间通讯。到目前为止，只有 IE8+, Firefox 3, Opera 9, Chrome 3和 Safari 4 支持，而本篇文章主要讲述 postMessage 方法与 message 事件跨浏览器实现。postMessage 方法 JSONP 技术不一样，前者是前端擅长跨域文档数据即时通讯，后者擅长针对跨域服务端数据通讯，p
