一文教你使用MDK开发工具
对于有过嵌入式开发经验的朋友们来说，MDK 无疑是一个耳熟能详的工具。作为一款遥遥领先的开发工具（虽然界面丑了点），MDK 为嵌入式开发者提供了全面而高效的开发环境和资源。它不仅集成了强大的编译器、调试器和仿真器，还提供了丰富的软件库和示例代码，为开发者们带来了极大的便利。
本次为了大家更好地了解和使用 MDK，在这里，我将与大家分享 MDK 的基本概念、功能详解以及各种实用技巧。
0. 源码下载及前置阅读
本文首发 良许嵌入式网 ：https://www.lxlinux.net/e/ ，欢迎关注！
本文所涉及的源码及安装包如下（由于平台限制，请点击以下链接阅读原文下载）：
https://www.lxlinux.net/e/stm32/mdk-development-tool-tutorial.html
MDK5安装包
芯片固件包
STM32F103C8T6模板工程
如果不知道如何搭建 STM32 编程环境，不知道如何烧录 STM32 代码，可以阅读这篇文章：
https://www.lxlinux.net/e/stm32/stm32-quick-start-for-beginner.html
如果你连代码都不知道怎么烧录到 STM32 的，可以参考下文，提供了 5 种代码烧录方式：
https://www.lxlinux.net/e/stm32/five-ways-to-flash-program-to-stm32.html
文中所使用的芯片是 STM32F103C8T6 ，配套了一个工程模板，如果你需要自己搭建一个工程模板，可以参考下文：
https://www.lxlinux.net/e/stm32/create-stm32-hal-project-template.html
1. MDK是什么
很多人不知道 MDK、KEIL、uVision 之间的区别是什么，我先来给各位理一理。
MDK（ Microcontroller Development Kit ），也称 MDK-ARM 、KEIL MDK、KEIL For ARM，都是同一个东西。ARM 公司现在统一使用 MDK-ARM 的称呼，MDK 的设备数据库中有很多厂商的芯片，是专为微控制器开发的一款工具，为满足基于 MCU 进行嵌入式软件开发的工程师需求而设计，支持 ARM7，ARM9，Cortex-M4/M3/M1，Cortex-R0/R3/R4 等 ARM 微控制器内核。KEIL 是公司的名称，有时候也指 KEIL 公司的所有软件开发工具。Keil 公司在2005年被 ARM 公司收购。
uVision 是 KEIL 公司开发的一个集成开发环境（IDE）。它包括工程管理，源代码编辑，编译设置，下载调试和模拟仿真等功能，uVision 有 uVision2、uVision3、uVision4 和 uVision5 四个版本，目前最新的版本是 uVision5。它提供一个环境，让开发者易于操作。uVision 通用于 KEIL 的开发工具中，例如 MDK，PK51，PK166，DK251等。
2. 主界面详解
2.1 主界面概述
初学者一打开 MDK 是不是人都傻了，有这么多东西，不过不用担心，今天肯定给大家介绍清楚。先给大家简单介绍一下主界面的各个分区，MDK 主要由 菜单栏、工具栏、编辑窗口、信息窗口 四个分区组成，如下图所示：
下面给大家详细介绍这四个分区的作用都是啥。
2.2 菜单栏详解
2.2.1 File（文件）
File 菜单主要是文件相关操作，比如新建、打开、关闭、保存等等，相信大家玩了这么久的 Windows 电脑，对这个菜单一定不陌生，几乎所有软件的 File 菜单都大同小异。
2.2.2 Edit（编辑）
2.2.3 View（视图）
2.2.4 Project（工程）
2.2.5 Flash（烧录）
2.2.6 Debug（调试）
2.2.7 Peripherals（外部设备）
外部设备是仿真用的，我这里没有连接外部设备，所以没显示。
2.2.8 Tools（工具）
PC-Lint 是一款静态代码检测工具，需要另外安装。
2.2.8 SVCS（软件版本管理系统）
SVCS（ softwate version control system ），软件版本管理系统。
2.2.9 Windows（窗口）
2.2.10 Help（帮助）
2.3 工具栏详解
我将从左到右，从上到下，分区介绍，每个的功能和快捷键。
2.3.1 文件操作
新建文件 Ctrl + N 打开文件 Ctrl + O 保存当前文件 Ctrl + S 保存所有文件 没有快捷键 剪切 Ctrl + X 复制 Ctrl + C 粘贴 Ctrl + V
2.3.2 文件编辑与跳转
撤销编辑 Ctrl + Z 恢复编辑 Ctrl + Y 跳转到上一步 Ctrl + - 跳转到下一步 Ctrl + Shift + -
2.3.3 书签
添加书签 Ctrl + F2 跳转到上一个书签 Shift + F2 跳转到下一个书签 F2 清空所有书签 Ctrl + Shift + F2
2.3.4 选中行操作
插入缩进（Tab） Tab 取消缩进（Tab） Shift + Tab 注释选中行 没有快捷键 取消注释 没有快捷键
2.3.5 查找操作
查找所有文本 Ctrl + Shift + F 查找文本输入框 查找单个文本 Ctrl + F 增加搜索 Ctrl + I
2.3.6 调试
打开/关闭调试 Ctrl + F5 插入断点 F9 失能单个断点 Ctrl + F9 失能所有断点 没有快捷键 取消所有断点 Ctrl + Shift + F9
2.3.7 窗口与配置
窗口 没有快捷键 配置 没有快捷键（这个符号也称「扳手」，常用）
2.3.8 编译与下载
编译当前文件（单个） Ctrl + F7 编译目标文件（修改过的） F7 编译所有目标文件（重新编译） 没有快捷键 编译多个工程文件（多工程） 没有快捷键 停止编译 没有快捷键 下载程序 F8
2.3.9 工程选项
工程目标选择框 工程目标选项（配置） Alt + F7（这个符号也称「魔术棒」，常用）
2.3.10 工程管理
都没有快捷键
单工程管理（这个符号也称「品」，常用） 多工程管理 管理运行时环境 选择软件包 安装软件支持包
3. 工程配置详解
首先点开「魔法棒」
，Options for Target。我会逐个介绍每个配置。
3.1 Device（设备）
3.2 Target（目标）
1：晶振频率。主要用于仿真调试用，一般使用硬件调试可以不用管这个值。
2：操作系统。是否选择 Keil 自带的 RTX 操作系统，一般都不选。
3：系统预览文件。我一般是默认使用系统自带，不选择自己定义的。
4：使用交叉模块优化、使用微库。交叉模块一般我不使用，微库常用于 printf 函数。
5：ROM 存储地址。这里的 ROM 存储指的是程序储存的地址，分片外和片内两种。
6：RAM 存储地址。RAM 存储地址和 ROM 道理一样，可以分片内和片外。常见例子“外部 SRAM 作为运行内存”。
3.3 Output（输出）
1：输出路径。在编译的过程中，输出这些文件保存的文件夹。Keil V5 一般默认是保存在 Objects 文件夹下面，使用默认路径就好。Objects 文件夹的内容可以全部删除，备份代码的时候就可以删掉。
2：输出可执行文件名。用于定义输出的可执行文件和库的名称。像是我们常见的 HEX 文件。
3：输出可执行文件。它和输出库（4）是二选一，选择了输出可执行文件就不能选择输出库。
Debug Infomation：输出调试信息。勾这个才能调试。
Create HEX File：输出可执行 Hex 文件。不勾可就不输出 Hex 文件咯。
Browse Information：输出浏览信息。勾这个才能用「go to definition of」，定位定义位置，可跳转到 4.2.2 看详细介绍。
tips：默认是只勾前两个，如果不勾第三个输出，编译就会很快，快两到三倍左右，看自己选择了。
4：输出库。输出的是静态库，并非动态库。
3.4 Listing（链接）
1：选择列表文件输出的文件夹。可设置文件页面的宽度，长度。
2：勾选上会输出汇编列表信息（产生后缀为 lst 的文件）。如果工程中没有汇编文件，则不会输出。
3：C 编译程序列表选项，勾选上可生成 txt , i 文件。
4：可选择生成或禁止生成 .map 文件。可设置生成代码的详细信息。可选择性的选取输出 MAP 文件。
3.5 User（用户）
1：可设置在 Compile 前、Build 前、Build 后要运行的程序。
2：Run ‘After-Build’ Conditionally：只运行 ‘After-Build’ 。
Beep When Complete：编译完成后发出「Beep」。
Start Debugging：启动调试程序。
3.6 C/C++
1：预处理。做预定义，相当于在程序中的 #define。
2：语言代码生成。可以理解成 Complie、Build 到最后生成代码，用于优化代码大小和运行速度。
3：可设置包含路径、多功能控件，查看编译器控制字符串。
3.7 Asm
1：有条件地装配控制符号。用于设置汇编条件
2：语言代码生成。
- Read-Only Position Independent：为常量生成独立的代码空间。
- Read-Write Position Independent：为可读写代码生成独立的代码空间。
- Thumb Mode：Thumb 模式。
- No Warnings：不警告。
- Execute-only Code：只执生成行代码。
- Split Load and Store Multiple：加载和存储多个分裂。
- No Auto Includes：不自动添加头文件。
3：可设置包含路径、多功能控件，查看装配控制字符串。
3.8 Linker（连接器）
1：使用分散文件加载对话框Target页面。
- Make RW Sections Position Independent：使 RW 段独立。
- Make RO Sections Position Independent：使 RO 段独立。
- Don’t Search Standard Libraries：不搜索标准库。
- Report ‘might fail’ Conditions as Errors：报告 ’might fail’ 条件认为是错误。
- X/O Base：X/O基地址。
- R/O Base：R/O基地址。
- R/W Base：R/W基地址。
- disable Warnings：警用警告。
2：分散文件。可以加载、查看、编辑分散文件。
3：可设置多功能控件，查看连接器控制字符串。
3.9 Debug（调试）
1：配置硬件仿真。选择并配置自己的下载调试器。
2：配置模拟仿真，也叫软件仿真。
Limit Speed to Real-Time：将 CPU 模拟的速度限制为实时。此设置仅对模拟速度快于实时的目标有用。
3：Load Application at Startup：将在 Options for Target > Output > Name of Executable 名称字段中指定的目标文件加载到 uVision 调试器中。
Run to main()：执行指令直到到达 main() 并停止执行。禁用时，应用程序在第一条指令处停止。无论此选项如何，都会执行初始化文件中定义的命令。
Initialization File：指定可以包含 Debug Commands,Debug Functions，调试器配置设置和设备初始化命令的文件。
4：Restore Debug Session Settings：恢复在先前调试会话中为断点、观察窗口、性能分析器、内存窗口、工具箱和系统查看器定义的设置。
5：DLL：软件仿真和硬件仿真都需要使用动态库，动态库文件保存在 MDK 安装目录的 ARM\BIN 下面。
3.10 Utilities
1：配置 FLASH 菜单。二选一，我一般用上面的 ”Update Target Driver for Flash Programming“。
- Use Debug Driver：使用调试驱动。
- Update Target Before Debugging：调试之前更新项目。
- Setting：设置。很多初学者没有勾选 ”Setting” 里的 ”Reset and Run” （复位并运行），导致烧好的板子要按一下复位才运行。
2：配置图像文件处理。
4. 使用技巧
给大家介绍一些 MDK5 的使用技巧，希望对大家有帮助，设置好后记得点 OK ，才会生效哦。
4.1 文本美化
4.1.1 编辑器设置
将 tab 键设置为 4 个空格，这样代码拷贝代码到其他地方，格式就不会乱，不会出现对不齐的情况。
4.1.2 字体和颜色设置
大家可以按自己的喜好去自定义这些设置，这里是以 C/C++ 文件的数字设置为例。
4.1.3 用户关键字设置
设置好关键字后，关键字在代码里会高亮。
4.1.4 代码提示与语法检测
设置好以后就是这样的效果：
4.1.5 设置保存
global.prop 文件，用于保存设置，在 ”XXX\UV4\global.prop” 的路径下。
设置好后，建议把这个文件保存下来，如果你重装 MDK5 或者换了一台电脑，就可以用保存好的 global.prop 文件替换掉新的，就可以恢复原本设置。
4.2 代码编辑技巧
4.2.1 tab 键技巧
tab 键刚刚已经设置成了 4 个空格，搭配上 2.3.4 提到的插入缩进、取消缩进，就可以快速规范和整理代码格式。
4.2.2 定位函数或变量被定义位置
这里就要细说 3.3 提到的 Browse Information。
有两种方法定位：
- 选中函数/变量 + 右键 + 选 ”Browse Information“ 。
- 选中函数/变量 + F12。
4.2.3 快速注释与取消注释
各有两种方式。
快速注释：
- 选中要注释的代码 + 右键 + 选 Advanced 的 Comment Selection
- 选中要注释的代码 +
快速取消注释：
- 选中要注释的代码 + 右键 + 选 Advanced 的 Uncomment Selection
- 选中要注释的代码 +
4.3 查找与替换
4.3.1 快速打开头文件
选中要打开的头文件 + 右键 + 选 Open Document "xxx.h"。
4.3.2 查找
查找可以用 Find in Files 和 Find。看情况和个人习惯选择即可。
Find in Files：
查找效果如下：
Find：查找范围可以选 Current Document （当前文件）、Selection（选中范围）、Current Project（当前项目，效果就和 Find in Files 差不多了）。
4.3.3 替换
4.4 编译后问题的定位
我们在写代码时，编译后有 error/warning，在 Build Output（信息窗口），双击 error/warning 就可以跳转到问题位置。
建议从上到下，一个个解决 error/warning。
4.5 窗口视图
对于初学者来说，有时候一不小心把主界面的某个窗口关了，就再也找不到恢复位置了，关了再开窗口也不会恢复。这里教大家怎么恢复默认窗口。
4.6 编辑窗口字体大小
点击编辑窗口： Ctrl + 滚动鼠标，就可以调节字体大小啦。
5. 总结
希望本文能够为各位在嵌入式开发领域提供有价值的信息和启发。作为初学者来说，可能不需要了解这么多配置，会写代码、编译、烧录就可以了，但是随着自己经验的累积和技术的成长，就会用上这些配置。希望大家在使用 MDK 的时候可以知其然，知其所以然。
感谢各位看官，peace and love ！
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