2—基于FPGA(ZYNQ-Z2)的多功能小车—硬件设计—电机驱动模块(TB6612FNG)

目录

1.驱动电路

2.TB6612FNG介绍

3. 电路原理图

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1.驱动电路

  FPGA的引脚电流都比较小，一般为几十微安，但是驱动电机的电流远大于此。因此需要一个电机驱动模块来作为桥梁，连接FPGA与电机。

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2.TB6612FNG介绍

   为了驱动四路电机，我使用了两个TB6612FNG，设计简单，体积小，功能完整。我使用的是TB6612FNG芯片，焊接有一定难度，可根据需要选择直插模块，两者没有区别。

                           （芯片）                                                        （模块）

 TB6612FNG的引脚如下：

名称	作用
VM	电池供电
VCC	芯片供电(2.7-5.5V)
GND	接地
STBY	使能端口，高电平
A(B)IN1-2	控制正反转00停止，10正，01反
PWMA(B)	0-3.3V,控制转速
A(B)O-2	控制电机，接电机正负

 一个TB6612FNG可以控制两个电机，因此需要两个芯片。即控制电机需要4*2个输入（IN），4*1个调速（PWM）。一共12个IO。

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3. 电路原理图