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进入正题python3-mpymavlink.tools.mavgen--lang=WLua--wire-protocol=2.0--output=output/developmessage_definitions/v1.0/development.xml编译WLUA的时候遇到一些问题1.ERROR:SCHEMASV:SCHEMAV_CVC_ENUMERATION_VALID3765:0:ERRO
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1.关闭vue中组件名字的多词校验(1)package.json文件中修改eslint配置"eslintConfig":{"rules":{"vue/multi-word-component-names":"off"}},(2).eslintrc.js或者.eslintrc配置文件中进行配置module.exports={rules:{'vue/multi-word-component-names
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前言大致说来,docker的作用如下绝大部分应用,开发者都可以通过dockerbuild创建镜像,通过dockerpush上传镜像,用户通过dockerpull下载镜像,用dockerrun运行应用。用户不需要再去关心如何搭建环境,如何安装,如何解决不同发行版的库冲突——而且通常不会需要消耗更多的硬件资源,不会明显降低性能。也就是实现了标准化、集装箱如果想要简单使用,可以看答主的这一片文章:番茄番
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文章目录1Xiliffs库2BSP配置3文件IO操作4一些重要的细节5总体测试代码1Xiliffs库Xilinx的Xilffs库是一个用于嵌入式系统的FAT文件系统库。它支持FAT12、FAT16和FAT32乃至exFAT系统文件系统,适用于SD卡、eMMC等存储设备。Xilffs库与Xilinx的硬件IP核(如SD/SDIO控制器)紧密集成,提供文件读写、目录管理等基本操作。该库具有轻量级、可配
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RabbitMQ作为一款高性能的消息中间件,在分布式系统中广泛应用。SpringBoot通过spring-boot-starter-amqp提供了对RabbitMQ的无缝集成,开发者可以借助注解快速声明队列、交换机及绑定规则,极大简化了配置流程。本文将通过代码示例和原理分析,详细介绍如何用注解实现RabbitMQ的集成,并深入解析交换机的作用与类型。一、环境准备1.添加依赖在pom.xml中引入S
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YOLOV8多模态(可见光+红外光,基于Ultralytics官方代码实现)各位读者麻烦给个star或者fork,求求了。YOLOV8双分支模型架构图YOLOV8多模态目标检测前言:环境配置要求1.数据集DroneVehicle数据集(可见光+热红外)2.数据集文件格式(labeles:YOLO格式)3.权重文件下载4.配置模型yaml文件和数据集yaml文件5.训练6.测试7.打印模型信息8.o
- 配置固定ip绕过ip限制
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杂物网络协议运维
0x00背景很多内网限制通过ip网段来做的,一般无线网和有线网网段不同,通过配置有线ip来一定程度绕过网络限制。0x01实践很多企业内网是通过DHCP动态分配ip地址,但有线网通常ip是固定的。例如固定ip通常是这样ip地址:子网掩码:默认网关:首选DNS:802.1x配置非固定ip自动获取ip地址=》点击高级默认勾选通过验证证书来验证服务器的身份如果还连接不上有线网,重启一下就好了。
- 若依框架二次开发——启动 RuoYi-Cloud 微服务项目
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项目开发实践微服务若依
文章目录前期准备第一步:拉取RuoYi-Cloud项目源码第二步:初始化数据库1.创建数据库2.导入数据第三步:配置Nacos并启用持久化1.下载并解压Nacos2.启动Nacos3.访问Nacos控制台第四步:安装并运行Redis1.安装Redis2.启动Redis第五步:修改后端配置第六步:启动后端服务第七步:启动前端项目1.进入前端项目目录2.安装前端依赖3.启动前端第八步:访问系统总结Ru
- SpringbootActuator未授权访问漏洞
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漏洞介绍Actuator是SpringBoot提供的用来对应用系统进行自省和监控的功能模块,借助于Actuator开发者可以很方便地对应用系统某些监控指标进行查看、统计等。然而,其默认配置会出现接口未授权访问,导致部分接口会泄露网站数据库连接信息等配置信息,使用Jolokia库特性甚至可以远程执行任意代码,获取服务器权限。1、漏洞危害1、信息泄露:未授权的访问者可以通过Actuator端点获取敏感
- CI/CD(三) 安装nfs并指定k8s默认storageClass
qq_41369135
kubernetesci/cddockernfsstorageClass
一、NFS服务端安装(主节点10.60.0.20)1.安装NFS服务端sudoaptupdatesudoaptinstall-ynfs-kernel-server2.创建共享目录并配置权限sudomkdir-p/data/k8ssudochownnobody:nogroup/data/k8s#允许匿名访问sudochmod777/data/k8s3.配置NFS导出规则编辑/etc/exports文
- 百度地图开放平台Key值申请
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百度地图开发平台AK
百度地图开放平台key值获取流程首先,登录需选择个人或者企业实名认证进入百度地图开放平台,点击右上角的控制台,进入开发者管理界面:选择应用管理->我的应用,点击创建应用,填写服务端:需设置IP白名单(安全性更高)或者浏览器端:需配置Referer白名单(防止恶意调用),获取测试key!!!在“我的应用”列表中,可查看并复制AK
- 学习Video.js
前端熊猫
VideoPlayer学习
查阅官方文档,学习video.js相关属性、回调与方法:播放器选项设置①标准的video标签属性②data-setup属性传递JSON③创建播放器实例以第二个参数配置videojs('my-player',{controls:true,autoplay:false,preload:'auto'});//修改选项varplayer=videojs('my-player');player.option
- k8s运维 设置Pod实现JVM内存根据容器内存动态调整
风行無痕
K8Skubernetesjvm容器
一、实现方式推荐方案:利用JVM容器感知特性,按比例动态分配。适用场景:动态根据Pod内存限制自动分配堆内存,无需硬编码参数Java要求:Java8u191+或Java11+Java8u191+或Java11+支持通过-XX:InitialRAMPercentage替代-Xms,根据容器内存限制自动计算堆内存。在容器环境变量中配置-XX:MaxRAMPercentage=75.0,使JVM根据容
- Python 单例模式的 5 种实现方式:深入解析与最佳实践
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测试高阶python单例模式自动化测试测试框架
单例模式(SingletonPattern)是一种经典的设计模式,其核心思想是确保一个类在整个程序运行期间只有一个实例,并提供一个全局访问点。这种模式在许多场景中非常有用,例如全局配置管理、日志记录器、数据库连接池等。然而,Python的灵活性使得实现单例模式有多种方式,每种方法都有其特点和适用场景。本文将详细介绍Python中实现单例模式的5种常见方法,并深入分析它们的优缺点以及适用场景,帮助您
- Ruoyi报‘com.ruoyi.system.api.RemoteLogService‘ that could not be found.
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解释这个因为在引包的时候有些包的配置没有导入进去,想要解决这个问题最简单的方式就是注释掉这个的包的导入。解决方法报错***************************APPLICATIONFAILEDTOSTART***************************Description:FieldremoteLogServiceincom.ruoyi.common.log.service.
- 假如我有一台新电脑, 我要做些什么?
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随笔闲谈经验分享
有时候我要重装系统,或者买了一台新电脑,或者帮别人清理电脑,我个人感觉是有一条还算清晰的整理思路的.今天把它写下来做个备份,方便以后年龄大了记不清事情了还能查阅.所以以后想到什么补充的也会添加进来.本人常用的是windows系统,所以说的也是windows系统.目录安装过程中电脑分区分区方案初始设置进入系统后更新系统处理一些设置项更新MicrosoftStore应用卸载不用的预装应用文件资源管理器
- 【技巧分享】开发环境配置Python、R、Stata
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python开发语言
自用,看心情更新~版本更新2024-03-131.0版本2024-09-25FIX:1.conda命令ADD:1.python调用r命令2.r系统配置2025-01-22更新VSCode调用Statado文件目录版本更新Python环境配置Cheatsheet基础配置可选:环境配置:conda命令包管理R环境配置基础配置R命令Python调用Method1:`rpy2`Stata环境配置基础配置P
- 使用hel-micro微服务实现在jsp项目中引入react组件
小灰灰学编程
微服务微服务react.jsjsphel-micro
以下是一个完整的示例,涵盖React子应用配置、JSP主应用集成以及样式隔离的实现细节。我们将通过CSSModules和ShadowDOM确保React样式与JSP样式互不干扰。一、React子应用配置1.项目结构react-module/├──src/│├──index.js#模块入口文件│├──App.js#React组件│└──App.module.css#组件样式(CSSModules)├
- a4如何打印双面小册子_a4如何排版打印双面小册子?
weixin_39908082
a4如何打印双面小册子
我来告诉你!!你手上这种册子的装订方式是骑马订!这种装订方式在adobepdf里面用拼版插件拼版非常快,不过非专业人士都不会用!有的打印机的打印驱动页面里面也有小册子打印的方式,可以直接打印出来!重点来了,以上的方法你都用不了的话,就只能用最费事的方法了!在word或者wps里面一张一张的排!1.页面数,骑马订册子的页面数必须是4的倍数,不够的话就得加空白页,空白页最好加在封二或者封三(封面的背面
- java类加载顺序
3213213333332132
java
package com.demo;
/**
* @Description 类加载顺序
* @author FuJianyong
* 2015-2-6上午11:21:37
*/
public class ClassLoaderSequence {
String s1 = "成员属性";
static String s2 = "
- Hibernate与mybitas的比较
BlueSkator
sqlHibernate框架ibatisorm
第一章 Hibernate与MyBatis
Hibernate 是当前最流行的O/R mapping框架,它出身于sf.net,现在已经成为Jboss的一部分。 Mybatis 是另外一种优秀的O/R mapping框架。目前属于apache的一个子项目。
MyBatis 参考资料官网:http:
- php多维数组排序以及实际工作中的应用
dcj3sjt126com
PHPusortuasort
自定义排序函数返回false或负数意味着第一个参数应该排在第二个参数的前面, 正数或true反之, 0相等usort不保存键名uasort 键名会保存下来uksort 排序是对键名进行的
<!doctype html>
<html lang="en">
<head>
<meta charset="utf-8&q
- DOM改变字体大小
周华华
前端
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&q
- c3p0的配置
g21121
c3p0
c3p0是一个开源的JDBC连接池,它实现了数据源和JNDI绑定,支持JDBC3规范和JDBC2的标准扩展。c3p0的下载地址是:http://sourceforge.net/projects/c3p0/这里可以下载到c3p0最新版本。
以在spring中配置dataSource为例:
<!-- spring加载资源文件 -->
<bean name="prope
- Java获取工程路径的几种方法
510888780
java
第一种:
File f = new File(this.getClass().getResource("/").getPath());
System.out.println(f);
结果:
C:\Documents%20and%20Settings\Administrator\workspace\projectName\bin
获取当前类的所在工程路径;
如果不加“
- 在类Unix系统下实现SSH免密码登录服务器
Harry642
免密ssh
1.客户机
(1)执行ssh-keygen -t rsa -C "
[email protected]"生成公钥,xxx为自定义大email地址
(2)执行scp ~/.ssh/id_rsa.pub root@xxxxxxxxx:/tmp将公钥拷贝到服务器上,xxx为服务器地址
(3)执行cat
- Java新手入门的30个基本概念一
aijuans
javajava 入门新手
在我们学习Java的过程中,掌握其中的基本概念对我们的学习无论是J2SE,J2EE,J2ME都是很重要的,J2SE是Java的基础,所以有必要对其中的基本概念做以归纳,以便大家在以后的学习过程中更好的理解java的精髓,在此我总结了30条基本的概念。 Java概述: 目前Java主要应用于中间件的开发(middleware)---处理客户机于服务器之间的通信技术,早期的实践证明,Java不适合
- Memcached for windows 简单介绍
antlove
javaWebwindowscachememcached
1. 安装memcached server
a. 下载memcached-1.2.6-win32-bin.zip
b. 解压缩,dos 窗口切换到 memcached.exe所在目录,运行memcached.exe -d install
c.启动memcached Server,直接在dos窗口键入 net start "memcached Server&quo
- 数据库对象的视图和索引
百合不是茶
索引oeacle数据库视图
视图
视图是从一个表或视图导出的表,也可以是从多个表或视图导出的表。视图是一个虚表,数据库不对视图所对应的数据进行实际存储,只存储视图的定义,对视图的数据进行操作时,只能将字段定义为视图,不能将具体的数据定义为视图
为什么oracle需要视图;
&
- Mockito(一) --入门篇
bijian1013
持续集成mockito单元测试
Mockito是一个针对Java的mocking框架,它与EasyMock和jMock很相似,但是通过在执行后校验什么已经被调用,它消除了对期望 行为(expectations)的需要。其它的mocking库需要你在执行前记录期望行为(expectations),而这导致了丑陋的初始化代码。
&nb
- 精通Oracle10编程SQL(5)SQL函数
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
* SQL函数
*/
--数字函数
--ABS(n):返回数字n的绝对值
declare
v_abs number(6,2);
begin
v_abs:=abs(&no);
dbms_output.put_line('绝对值:'||v_abs);
end;
--ACOS(n):返回数字n的反余弦值,输入值的范围是-1~1,输出值的单位为弧度
- 【Log4j一】Log4j总体介绍
bit1129
log4j
Log4j组件:Logger、Appender、Layout
Log4j核心包含三个组件:logger、appender和layout。这三个组件协作提供日志功能:
日志的输出目标
日志的输出格式
日志的输出级别(是否抑制日志的输出)
logger继承特性
A logger is said to be an ancestor of anothe
- Java IO笔记
白糖_
java
public static void main(String[] args) throws IOException {
//输入流
InputStream in = Test.class.getResourceAsStream("/test");
InputStreamReader isr = new InputStreamReader(in);
Bu
- Docker 监控
ronin47
docker监控
目前项目内部署了docker,于是涉及到关于监控的事情,参考一些经典实例以及一些自己的想法,总结一下思路。 1、关于监控的内容 监控宿主机本身
监控宿主机本身还是比较简单的,同其他服务器监控类似,对cpu、network、io、disk等做通用的检查,这里不再细说。
额外的,因为是docker的
- java-顺时针打印图形
bylijinnan
java
一个画图程序 要求打印出:
1.int i=5;
2.1 2 3 4 5
3.16 17 18 19 6
4.15 24 25 20 7
5.14 23 22 21 8
6.13 12 11 10 9
7.
8.int i=6
9.1 2 3 4 5 6
10.20 21 22 23 24 7
11.19
- 关于iReport汉化版强制使用英文的配置方法
Kai_Ge
iReport汉化英文版
对于那些具有强迫症的工程师来说,软件汉化固然好用,但是汉化不完整却极为头疼,本方法针对iReport汉化不完整的情况,强制使用英文版,方法如下:
在 iReport 安装路径下的 etc/ireport.conf 里增加红色部分启动参数,即可变为英文版。
# ${HOME} will be replaced by user home directory accordin
- [并行计算]论宇宙的可计算性
comsci
并行计算
现在我们知道,一个涡旋系统具有并行计算能力.按照自然运动理论,这个系统也同时具有存储能力,同时具备计算和存储能力的系统,在某种条件下一般都会产生意识......
那么,这种概念让我们推论出一个结论
&nb
- 用OpenGL实现无限循环的coverflow
dai_lm
androidcoverflow
网上找了很久,都是用Gallery实现的,效果不是很满意,结果发现这个用OpenGL实现的,稍微修改了一下源码,实现了无限循环功能
源码地址:
https://github.com/jackfengji/glcoverflow
public class CoverFlowOpenGL extends GLSurfaceView implements
GLSurfaceV
- JAVA数据计算的几个解决方案1
datamachine
javaHibernate计算
老大丢过来的软件跑了10天,摸到点门道,正好跟以前攒的私房有关联,整理存档。
-----------------------------华丽的分割线-------------------------------------
数据计算层是指介于数据存储和应用程序之间,负责计算数据存储层的数据,并将计算结果返回应用程序的层次。J
&nbs
- 简单的用户授权系统,利用给user表添加一个字段标识管理员的方式
dcj3sjt126com
yii
怎么创建一个简单的(非 RBAC)用户授权系统
通过查看论坛,我发现这是一个常见的问题,所以我决定写这篇文章。
本文只包括授权系统.假设你已经知道怎么创建身份验证系统(登录)。 数据库
首先在 user 表创建一个新的字段(integer 类型),字段名 'accessLevel',它定义了用户的访问权限 扩展 CWebUser 类
在配置文件(一般为 protecte
- 未选之路
dcj3sjt126com
诗
作者:罗伯特*费罗斯特
黄色的树林里分出两条路,
可惜我不能同时去涉足,
我在那路口久久伫立,
我向着一条路极目望去,
直到它消失在丛林深处.
但我却选了另外一条路,
它荒草萋萋,十分幽寂;
显得更诱人,更美丽,
虽然在这两条小路上,
都很少留下旅人的足迹.
那天清晨落叶满地,
两条路都未见脚印痕迹.
呵,留下一条路等改日再
- Java处理15位身份证变18位
蕃薯耀
18位身份证变15位15位身份证变18位身份证转换
15位身份证变18位,18位身份证变15位
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 201
- SpringMVC4零配置--应用上下文配置【AppConfig】
hanqunfeng
springmvc4
从spring3.0开始,Spring将JavaConfig整合到核心模块,普通的POJO只需要标注@Configuration注解,就可以成为spring配置类,并通过在方法上标注@Bean注解的方式注入bean。
Xml配置和Java类配置对比如下:
applicationContext-AppConfig.xml
<!-- 激活自动代理功能 参看:
- Android中webview跟JAVASCRIPT中的交互
jackyrong
JavaScripthtmlandroid脚本
在android的应用程序中,可以直接调用webview中的javascript代码,而webview中的javascript代码,也可以去调用ANDROID应用程序(也就是JAVA部分的代码).下面举例说明之:
1 JAVASCRIPT脚本调用android程序
要在webview中,调用addJavascriptInterface(OBJ,int
- 8个最佳Web开发资源推荐
lampcy
编程Web程序员
Web开发对程序员来说是一项较为复杂的工作,程序员需要快速地满足用户需求。如今很多的在线资源可以给程序员提供帮助,比如指导手册、在线课程和一些参考资料,而且这些资源基本都是免费和适合初学者的。无论你是需要选择一门新的编程语言,或是了解最新的标准,还是需要从其他地方找到一些灵感,我们这里为你整理了一些很好的Web开发资源,帮助你更成功地进行Web开发。
这里列出10个最佳Web开发资源,它们都是受
- 架构师之面试------jdk的hashMap实现
nannan408
HashMap
1.前言。
如题。
2.详述。
(1)hashMap算法就是数组链表。数组存放的元素是键值对。jdk通过移位算法(其实也就是简单的加乘算法),如下代码来生成数组下标(生成后indexFor一下就成下标了)。
static int hash(int h)
{
h ^= (h >>> 20) ^ (h >>>
- html禁止清除input文本输入缓存
Rainbow702
html缓存input输入框change
多数浏览器默认会缓存input的值,只有使用ctl+F5强制刷新的才可以清除缓存记录。
如果不想让浏览器缓存input的值,有2种方法:
方法一: 在不想使用缓存的input中添加 autocomplete="off";
<input type="text" autocomplete="off" n
- POJO和JavaBean的区别和联系
tjmljw
POJOjava beans
POJO 和JavaBean是我们常见的两个关键字,一般容易混淆,POJO全称是Plain Ordinary Java Object / Pure Old Java Object,中文可以翻译成:普通Java类,具有一部分getter/setter方法的那种类就可以称作POJO,但是JavaBean则比 POJO复杂很多, Java Bean 是可复用的组件,对 Java Bean 并没有严格的规
- java中单例的五种写法
liuxiaoling
java单例
/**
* 单例模式的五种写法:
* 1、懒汉
* 2、恶汉
* 3、静态内部类
* 4、枚举
* 5、双重校验锁
*/
/**
* 五、 双重校验锁,在当前的内存模型中无效
*/
class LockSingleton
{
private volatile static LockSingleton singleton;
pri