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- ros2 server 可以设置命令同时获取位置
一个自定义服务SetCommandGetPose.srv:请求字段float32command响应字段geometry_msgs/Posepose服务端收到请求后,把command缓存下来,再把当前位姿填进响应返回。为了便于演示,位置用一个简单计数器模拟;你可以把它替换成TF、里程计或SLAM输出。一、创建功能包bash复制ros2pkgcreate--build-typeament_cmakep
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yzpyzp
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- 2025年面试官常用的前端开发笔试考题
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填空题(20道)ReactHooks中,用于模拟类组件生命周期componentDidMount的Hook是________。useEffect在Vue3中,使用________API可以替代Vue2中的data和methods。CompositionWebpack的________插件可以帮助将CSS提取到单独的文件中。MiniCssExtractPlugin在JavaScript中,Promi
- rollup学习--02.常用插件学习
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这篇笔记总结rollup打包常用的插件常用插件我们在使用插件时可以在plugin汇总中查找:传送门和传送门,另外一些没列举的需要大家自行的去查阅啦,下面我聚几个常用的plugin。node模块的引入rollup因为是及与es规范的,所以在引入node模块时需要对应的插件。这里需要安装@rollup/plugin-node-resolve和@rollup/plugin-commonjs两个插件。ya
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- golang的编译过程分析
转载自:https://halfrost.com/go_command/引言Go语言这两年在语言排行榜上的上升势头非常猛,Go语言虽然是静态编译型语言,但是它却拥有脚本化的语法,支持多种编程范式(函数式和面向对象)。Go语言最最吸引人的地方可能是其原生支持并发编程(语言层面原生支持和通过第三方库支持是有很大区别的)。Go语言的对网络通信、并发和并行编程的支持度极高,从而可以更好地利用大量的分布式和
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一、什么是IdeaVim?IdeaVim是JetBrains系列IDE(如IntelliJIDEA,WebStorm,PyCharm等)中的一个插件,让你在IDE里使用Vim的按键习惯,大大提升效率。安装方法:在IDE中打开设置(Settings)→插件(Plugins)→搜索IdeaVim→安装并重启。Vim的各种模式Vim主要有以下几种模式,每种模式有不同的快捷键:模式名称进入方式作用普通模式
- 32、Swift 中的行为设计模式:命令与策略模式详解
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精通Swift2:从入门到实践Swift行为设计模式命令模式
Swift中的行为设计模式:命令与策略模式详解1.行为设计模式概述行为设计模式解释了对象之间如何相互交互,描述了不同对象如何相互发送消息以实现特定功能。常见的行为设计模式有以下九种:-责任链模式(Chainofresponsibility):用于处理各种请求,每个请求可能会委托给不同的处理程序。-命令模式(Command):创建可以封装操作或参数的对象,以便稍后或由不同组件调用。-迭代器模式(It
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- 响应式编程入门教程第三节:ReactiveCommand 与 UI 交互
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- abp 上如何使用getstoredproccommand_如何使用Chainlink VRF在以太坊上生成随机数
何堤森
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随机数和区块链一直很难达到“一致”(译者注:区块链要求确定性,而随机数正相反)。到目前为止,区块链上还没有可验证的随机函数。原因是:交易被旷工出块后,需要网络上的多个节点来确认才算真实有效。就要求每个节点验证时都必须得出相同的结果。如果函数是随机的(每次运行的结果不一样),则每个节点将得出不同的结果,从而导致交易得不到确认。有一些解决(变通)方法[1]可以生成一些伪随机生成[2],但到目前为止,已
- MacOS没有管理员账号的解决办法
Devid
重启电脑,启动时按住command+s,进入单一用户模式输入mount-uw/,然后回车输入rm/var/db/.AppleSetupDone,然后回车输入reboot,然后回车,电脑就会重启了重启后系统会默认为此时没有账号,会指引一步步创建一个账号,按照步骤创建一个管理员账号即可。
- phpStrom 配置Laravel代码提示 2022-03-21
阿然学编程
phpstrom安装laravel插件并启用本插件image.png重启项目右下角会跳出LaravelPlugin提示框并点击自动配置image.png或者手动启用image.png使用Composer安装barryvdh/laravel-ide-helper#推荐--dev因为这个包不需要同步到线上composerrequirebarryvdh/laravel-ide-helper--dev#如
- python基础语法9,用os库实现系统操作并用sys库实现文件操作(简单易上手的python语法教学)
AI 嗯啦
python开发语言
一、os库os.system()是Pythonos库中用于执行操作系统命令的重要方法,它允许在Python程序中直接调用系统shell命令(如Linux的bash命令或Windows的cmd命令)。基本语法importosos.system(command)command:要执行的系统命令字符串(与在终端/命令提示符中输入的命令格式一致)返回值:命令执行的退出状态码(0表示成功,非0表示执行出错)
- 第 20 课时:GPU 管理和 Device Plugin 工作机制(车漾)
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CNCFX阿里巴巴云原生技术公开课阿里云KubernetesCNCF专家团队CNCF专家团队CNCF专家团队Kubernetes
本文将主要分享以下几个方面的内容:需求来源GPU的容器化Kubernetes的GPU管理工作原理课后思考与实践需求来源2016年,随着AlphaGo的走红和TensorFlow项目的异军突起,一场名为AI的技术革命迅速从学术圈蔓延到了工业界,所谓AI革命从此拉开了帷幕。经过三年的发展,AI有了许许多多的落地场景,包括智能客服、人脸识别、机器翻译、以图搜图等功能。其实机器学习或者说是人工智能,并不是
- 在git中同时配置gitcode和github访问权限
第一步:安装Git1、下载GitforWindows:https://git-scm.com/download/win2、按默认选项安装(重要步骤):选择UseGitfromthecommandlineand…(将Git加入PATH)选择CheckoutWindows-style,commitUnix-stylelineendings终端选择UseMinTTY第二步:配置全局用户信息打开GitBa
- ReactiveCocoa 学习笔记七(RACCommand)
那夜的星空分外清澈
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RACCommandRACCommand关键的两个方法如下,理解了他们便能理解RACCommand的作用。-(instancetype)initWithEnabled:(nullableRACSignal*)enabledSignalsignalBlock:(RACSignal*(^)(InputType_Nullableinput))signalBlock;-(RACSignal*)execut
- 响应式编程入门教程第四节:响应式集合与数据绑定
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- git 入门
格林姆大师
git入门学习笔记----3个入门命令:gitinit、gitadd、gitcommit-v学习场景(首次在github上创建newrepository):…orcreateanewrepositoryonthecommandlineecho"#blog-02">>README.mdgitinitgitaddREADME.mdgitcommit-m"firstcommit"gitremoteadd
- Conda 核心命令快速查阅表
拉拉拉拉拉拉拉马
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本表旨在提供一个简洁、高效的Conda命令参考,专注于最常用功能的快速查找。1.环境管理(EnvironmentManagement)功能(Function)命令(Command)示例(Example)创建新环境condacreate-n[packages...]condacreate-nmyenvpython=3.9pandas激活环境condaactivatecondaactivatemyen
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com.jfinaljfinal3.6org.duckdbduckdb_jdbc1.2.2.0@OverridepublicvoidconfigPlugin(Pluginsme){//配置DuckDB数据源DruidPlugindruidPlugin=newDruidPlugin("jdbc:duckdb:E:/DUCKDB/DuckDB/hrls.duckdb","","","org.duckd
- mac装springboot_安装 Spring Boot CLI
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SpringBootCLI(CommandLineInterface)是一个命令行工具,可用于快速搭建基于Spring的原型。它支持运行Groovy脚本,这也就意味着你可以使用类似Java的语法,但不用写很多的模板代码。SpringBoot不一定非要配合CLI使用,但它绝对是让Spring应用进入状态的最快方式。手动安装你可以从Spring的软件仓库中下载SpringCLI分发包:一旦你下载完成后
- centos7 安装yum环境时 最后两个包一块安装的命令
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后面的2个包,是互相依赖,所以一起安装rpm--nodeps--force-ivhyum-3.4.3-154.el7.centos.noarch.rpmyum-plugin-fastestmirror-1.1.31-42.el7.noarch.rpm(--nodeps--force强制安装)安装完后,查看yum安装情况yum-V
- 第二章【vue】基础(超详细)
ᝰ落念英
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Vue3企业级项目初始化使用Vite构建vue3项目npmcreatevite@latest(项目名称)在根目录中创建vite项目npmcreatevite.运行时自动打开浏览器配置端口地址在vite.config.ts文件中加入exportdefaultdefineConfig({plugins:[vue()],server:{open:true,//自动打开浏览器,//host:"",//配置
- docker安装node部分问题
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docker容器node.js
sudonlatestsudo:n:commandnotfound如果运行sudonlatest时出现:sudo:n:commandnotfound说明n版本管理工具未安装或未添加到PATH环境变量。解决方案1️⃣先检查n是否已安装运行:whichn或者:command-vn如果有输出/usr/local/bin/n,说明n已安装,但可能需要sudo访问。如果没有任何输出,说明n没有安装,跳到方法
- Mac自定义右键功能
东东旭huster
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mac右键相对于Windows来说功能少很多,市场里也有一些好用的拓展软件,比如赤友,但是用一段时间又要收费了,作为一个白嫖党当然是自己做了。打开自动操作这个应用选择快速操作打开,再从实用工具中选择运行shell脚本这里我们添加一个用vscode打开的功能有几个点需要注意下1、工作流程选择文件或文件夹2、位于访达3、传递输入选择作为自变量编辑好后可以点运行试下,没问题command+S保存一下。在
- jsonp 常用util方法
hw1287789687
jsonpjsonp常用方法jsonp callback
jsonp 常用java方法
(1)以jsonp的形式返回:函数名(json字符串)
/***
* 用于jsonp调用
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* @param filters : <code>SimpleBeanPropertyFilter theFilt
- 多线程场景
alafqq
多线程
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能不能简单描述一下你在java web开发中需要用到多线程编程的场景?0
对多线程有些了解,但是不太清楚具体的应用场景,能简单说一下你遇到的多线程编程的场景吗?
Java多线程
2012年11月23日 15:41 Young9007 Young9007
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最典型的如:
1、
- Maven学习——修改Maven的本地仓库路径
Kai_Ge
maven
安装Maven后我们会在用户目录下发现.m2 文件夹。默认情况下,该文件夹下放置了Maven本地仓库.m2/repository。所有的Maven构件(artifact)都被存储到该仓库中,以方便重用。但是windows用户的操作系统都安装在C盘,把Maven仓库放到C盘是很危险的,为此我们需要修改Maven的本地仓库路径。
- placeholder的浏览器兼容
120153216
placeholder
【前言】
自从html5引入placeholder后,问题就来了,
不支持html5的浏览器也先有这样的效果,
各种兼容,之前考虑,今天测试人员逮住不放,
想了个解决办法,看样子还行,记录一下。
【原理】
不使用placeholder,而是模拟placeholder的效果,
大概就是用focus和focusout效果。
【代码】
<scrip
- debian_用iso文件创建本地apt源
2002wmj
Debian
1.将N个debian-506-amd64-DVD-N.iso存放于本地或其他媒介内,本例是放在本机/iso/目录下
2.创建N个挂载点目录
如下:
debian:~#mkdir –r /media/dvd1
debian:~#mkdir –r /media/dvd2
debian:~#mkdir –r /media/dvd3
….
debian:~#mkdir –r /media
- SQLSERVER耗时最长的SQL
357029540
SQL Server
对于DBA来说,经常要知道存储过程的某些信息:
1. 执行了多少次
2. 执行的执行计划如何
3. 执行的平均读写如何
4. 执行平均需要多少时间
列名 &
- com/genuitec/eclipse/j2eedt/core/J2EEProjectUtil
7454103
eclipse
今天eclipse突然报了com/genuitec/eclipse/j2eedt/core/J2EEProjectUtil 错误,并且工程文件打不开了,在网上找了一下资料,然后按照方法操作了一遍,好了,解决方法如下:
错误提示信息:
An error has occurred.See error log for more details.
Reason:
com/genuitec/
- 用正则删除文本中的html标签
adminjun
javahtml正则表达式去掉html标签
使用文本编辑器录入文章存入数据中的文本是HTML标签格式,由于业务需要对HTML标签进行去除只保留纯净的文本内容,于是乎Java实现自动过滤。
如下:
public static String Html2Text(String inputString) {
String htmlStr = inputString; // 含html标签的字符串
String textSt
- 嵌入式系统设计中常用总线和接口
aijuans
linux 基础
嵌入式系统设计中常用总线和接口
任何一个微处理器都要与一定数量的部件和外围设备连接,但如果将各部件和每一种外围设备都分别用一组线路与CPU直接连接,那么连线
- Java函数调用方式——按值传递
ayaoxinchao
java按值传递对象基础数据类型
Java使用按值传递的函数调用方式,这往往使我感到迷惑。因为在基础数据类型和对象的传递上,我就会纠结于到底是按值传递,还是按引用传递。其实经过学习,Java在任何地方,都一直发挥着按值传递的本色。
首先,让我们看一看基础数据类型是如何按值传递的。
public static void main(String[] args) {
int a = 2;
- ios音量线性下降
bewithme
ios音量
直接上代码吧
//second 几秒内下降为0
- (void)reduceVolume:(int)second {
KGVoicePlayer *player = [KGVoicePlayer defaultPlayer];
if (!_flag) {
_tempVolume = player.volume;
- 与其怨它不如爱它
bijian1013
选择理想职业规划
抱怨工作是年轻人的常态,但爱工作才是积极的心态,与其怨它不如爱它。
一般来说,在公司干了一两年后,不少年轻人容易产生怨言,除了具体的埋怨公司“扭门”,埋怨上司无能以外,也有许多人是因为根本不爱自已的那份工作,工作完全成了谋生的手段,跟自已的性格、专业、爱好都相差甚远。
- 一边时间不够用一边浪费时间
bingyingao
工作时间浪费
一方面感觉时间严重不够用,另一方面又在不停的浪费时间。
每一个周末,晚上熬夜看电影到凌晨一点,早上起不来一直睡到10点钟,10点钟起床,吃饭后玩手机到下午一点。
精神还是很差,下午像一直野鬼在城市里晃荡。
为何不尝试晚上10点钟就睡,早上7点就起,时间完全是一样的,把看电影的时间换到早上,精神好,气色好,一天好状态。
控制让自己周末早睡早起,你就成功了一半。
有多少个工作
- 【Scala八】Scala核心二:隐式转换
bit1129
scala
Implicits work like this: if you call a method on a Scala object, and the Scala compiler does not see a definition for that method in the class definition for that object, the compiler will try to con
- sudoku slover in Haskell (2)
bookjovi
haskellsudoku
继续精简haskell版的sudoku程序,稍微改了一下,这次用了8行,同时性能也提高了很多,对每个空格的所有解不是通过尝试算出来的,而是直接得出。
board = [0,3,4,1,7,0,5,0,0,
0,6,0,0,0,8,3,0,1,
7,0,0,3,0,0,0,0,6,
5,0,0,6,4,0,8,0,7,
- Java-Collections Framework学习与总结-HashSet和LinkedHashSet
BrokenDreams
linkedhashset
本篇总结一下两个常用的集合类HashSet和LinkedHashSet。
它们都实现了相同接口java.util.Set。Set表示一种元素无序且不可重复的集合;之前总结过的java.util.List表示一种元素可重复且有序
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-备忘录模式-Memento
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
/*
* 备忘录模式的功能是,在不破坏封装性的前提下,捕获一个对象的内部状态,并在对象之外保存这个状态,为以后的状态恢复作“备忘”
- 《RAW格式照片处理专业技法》笔记
cherishLC
PS
注意,这不是教程!仅记录楼主之前不太了解的
一、色彩(空间)管理
作者建议采用ProRGB(色域最广),但camera raw中设为ProRGB,而PS中则在ProRGB的基础上,将gamma值设为了1.8(更符合人眼)
注意:bridge、camera raw怎么设置显示、输出的颜色都是正确的(会读取文件内的颜色配置文件),但用PS输出jpg文件时,必须先用Edit->conv
- 使用 Git 下载 Spring 源码 编译 for Eclipse
crabdave
eclipse
使用 Git 下载 Spring 源码 编译 for Eclipse
1、安装gradle,下载 http://www.gradle.org/downloads
配置环境变量GRADLE_HOME,配置PATH %GRADLE_HOME%/bin,cmd,gradle -v
2、spring4 用jdk8 下载 https://jdk8.java.
- mysql连接拒绝问题
daizj
mysql登录权限
mysql中在其它机器连接mysql服务器时报错问题汇总
一、[running]
[email protected]:~$mysql -uroot -h 192.168.9.108 -p //带-p参数,在下一步进行密码输入
Enter password: //无字符串输入
ERROR 1045 (28000): Access
- Google Chrome 为何打压 H.264
dsjt
applehtml5chromeGoogle
Google 今天在 Chromium 官方博客宣布由于 H.264 编解码器并非开放标准,Chrome 将在几个月后正式停止对 H.264 视频解码的支持,全面采用开放的 WebM 和 Theora 格式。
Google 在博客上表示,自从 WebM 视频编解码器推出以后,在性能、厂商支持以及独立性方面已经取得了很大的进步,为了与 Chromium 现有支持的編解码器保持一致,Chrome
- yii 获取控制器名 和方法名
dcj3sjt126com
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1. 获取控制器名
在控制器中获取控制器名: $name = $this->getId();
在视图中获取控制器名: $name = Yii::app()->controller->id;
2. 获取动作名
在控制器beforeAction()回调函数中获取动作名: $name =
- Android知识总结(二)
come_for_dream
android
明天要考试了,速速总结如下
1、Activity的启动模式
standard:每次调用Activity的时候都创建一个(可以有多个相同的实例,也允许多个相同Activity叠加。)
singleTop:可以有多个实例,但是不允许多个相同Activity叠加。即,如果Ac
- 高洛峰收徒第二期:寻找未来的“技术大牛” ——折腾一年,奖励20万元
gcq511120594
工作项目管理
高洛峰,兄弟连IT教育合伙人、猿代码创始人、PHP培训第一人、《细说PHP》作者、软件开发工程师、《IT峰播》主创人、PHP讲师的鼻祖!
首期现在的进程刚刚过半,徒弟们真的很棒,人品都没的说,团结互助,学习刻苦,工作认真积极,灵活上进。我几乎会把他们全部留下来,现在已有一多半安排了实际的工作,并取得了很好的成绩。等他们出徒之日,凭他们的能力一定能够拿到高薪,而且我还承诺过一个徒弟,当他拿到大学毕
- linux expect
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expect
1. 创建、编辑文件go.sh
#!/usr/bin/expect
spawn sudo su admin
expect "*password*" { send "13456\r\n" }
interact
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chmod u+x go.sh 3.
- Spring4.1新特性——静态资源处理增强
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目录
Spring4.1新特性——综述
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Spring4.1新特性——Spring缓存框架增强
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Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC T
- idea ubuntuxia 乱码
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1.首先需要在windows字体目录下或者其它地方找到simsun.ttf 这个 字体文件。
2.在ubuntu 下可以执行下面操作安装该字体:
sudo mkdir /usr/share/fonts/truetype/simsun
sudo cp simsun.ttf /usr/share/fonts/truetype/simsun
fc-cache -f -v
- 改良程序的11技巧
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技巧
有很多理由都能说明为什么我们应该写出清晰、可读性好的程序。最重要的一点,程序你只写一次,但以后会无数次的阅读。当你第二天回头来看你的代码 时,你就要开始阅读它了。当你把代码拿给其他人看时,他必须阅读你的代码。因此,在编写时多花一点时间,你会在阅读它时节省大量的时间。
让我们看一些基本的编程技巧:
尽量保持方法简短
永远永远不要把同一个变量用于多个不同的
- 300个涵盖IT各方面的免费资源(下)——工作与学习篇
shoothao
创业免费资源学习课程远程工作
工作与生产效率:
A. 背景声音
Noisli:背景噪音与颜色生成器。
Noizio:环境声均衡器。
Defonic:世界上任何的声响都可混合成美丽的旋律。
Designers.mx:设计者为设计者所准备的播放列表。
Coffitivity:这里的声音就像咖啡馆里放的一样。
B. 避免注意力分散
Self Co
- 深入浅出RPC
uule
rpc
深入浅出RPC-浅出篇
深入浅出RPC-深入篇
RPC
Remote Procedure Call Protocol
远程过程调用协议
它是一种通过网络从远程计算机程序上请求服务,而不需要了解底层网络技术的协议。RPC协议假定某些传输协议的存在,如TCP或UDP,为通信程序之间携带信息数据。在OSI网络通信模型中,RPC跨越了传输层和应用层。RPC使得开发