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冰块啫喱水
机器人算法人工智能
一个向量是无法计算出机器人的姿态的,可以将该法向量作为机器人的z方向向量,然后指定x方向向量,一般为(0,0,-1)用于焊接姿态,具体需要什么姿态调节x的向量即可,然后根据右手定则知道y方向向量,最后调用eulerAngles方法计算出欧拉角,具体代码如下:1,向量转换矩阵Eigen::Matrix4fpclfunction::vectorToMatrix(constEigen::Vector3f
- 浮点数相关精度输出问题
大写的空气
正常输出浮点数doubled=1234.567890;NSString*strD1=[NSStringstringWithFormat:@"%f",d];//结果为@"1234.567890"NSString*strD2=[NSStringstringWithFormat:@"%.2f",d];//保留小数点后两位结果为1234.57NSString*strD3=[NSStringstringWi
- element打包部署出现iconfont图标乱码
梅花三
vueelementui
项目打包部署后,使用的iconfont图标偶尔会出现乱码。网上查阅资料,原因主要有两个,一是element版本太低,不支持一些图标;二是sass编译导致的问题。查看项目引入的element版本为2.14.1,排除版本低的原因,如果是版本低,则升级版本再尝试。再者,乱码问题并不是一直出现,存在随机性,也排除element版本低而导致。从sass编译角度排查,element源码中使用的node-sas
- 幸福在身边
小人鱼_a1a7
幸福在身边作词:小人鱼主歌:幸福在身边晴天雨天每时每刻都想遇见你愿意画你蓝蓝的春天为你描绘一个彩色的季节在彩色的季节里幸福就在身边带你去看普罗旺斯的薰衣草副歌:为心画上季节爱是你的符号谱写你的旋律爱情等待幸福守候你就是我的公主桥段:活力就在身边幸福围绕在身边每一刻都想看见你的笑脸看你的童话幸福在身边快乐的事想跟你分享幸福就在身边快乐的事想跟你分享主歌:幸福在身边晴天雨天每时每刻都想遇见你愿意画你蓝
- AI写作生成器,开启你的高效率智能写作模式
2401_85949356
AI写作人工智能编辑器
作为一名创作者,我一直在探索如何提升写作效率和质量的方法。在这个信息爆炸的时代,我们需要在短时间内创作出有价值、有吸引力的内容,以满足读者的需求和市场的竞争。而AI写作生成器的出现,为我的创作生涯带来了革命性的变化,让我开启了高效率的智能写作模式。AI写作生成器一一一火呱ai写作,这个听起来充满科技感的工具,已经成为我日常创作中不可或缺的伙伴。它是基于先进的人工智能技术和深度学习算法研发出来的智能
- 2021-12-15昨天断更了
just88
保持更新,第十四天昨天断更了,挑战日更失败。保持了十几天的记录,已是目前最好成绩,重在初心和参与,期间始终努力就好。再三复盘了这段日更,确定是有意愿有行动的,也就不再苛责自己了。下一步准备调整目标,不为日更任务而日更,先从一周三更四更开始。毕竟我写的目的是锻炼自己的文字逻辑,以及定期输出,何况输出的方式也不止写作一种。为明天更好的自己加油!
- Zootopia-请把我热爱的动物城还给我
路路卤
SpoilerAlert前方剧透看到尼克和朱迪和好,真的是满心欢喜呢。来一个大大的拥抱吧。正文朱迪从小便希望成为一名警察,即使史无前例,朱迪也不畏惧做第一个兔子警官。然而她的父母、以及镇上的狐狸混球吉迪恩都觉得,她的梦想太过不切实际。从警校毕业的朱迪,离开兔窝镇,本以为可以大显身手,帮助侦破14例肉食哺乳动物失踪的案子。却被分配为交通协管,负责给超时停车的动物开罚单。在巡查途中,她与尼克狐狸不打不
- 关于STM32 RS485控制I/O口不能正常输出高低电平的解决方法
噗噗bug
嵌入式stm32物联网嵌入式硬件单片机
一、问题:问题现象:在进行RS485操作时,发现接收时而进时而不进中断:将485的AB输出脚直接与串口的TX,RX对接发现串口定时发数据能进入中断,但是有点不受控制,接着测量MAX485各个引脚的脚,发现MAX485的RE\DE引脚一直处于高电平根据RS485工作原理:当单片机要发送数据的时候,控制CTRL为高电平,数据通过TXD发送出去。当单片机要接收数据的时候,控制CTRL为低电平,数据通过R
- 努力是为自己
cherry可小雪
二妹单纯可爱思想开放喜欢朴越先生小花保守朴实典型的村姑大娃朴实憨厚喜欢二妹三姨虚荣爱钱希望二妹嫁给大发朴越:稳重成熟城里来的教师陈大发:村里的大土豪对二妹一见钟情二妹,二妹,过来帮我理菜,好的三姨二妹赶紧跑过来,一不小心碰到了一小石头摔了一把你看你笨手笨脚的啥也做不好要不是你妈死的早俺才不受你这个气哎,这菜地生意也越来越不景气了,你也这么大了还不找个好人家嫁了三姨,我才刚满17,二妹弱弱的说道不小
- Java 快速入门 知识精简(4)面向对象-继承
Tangy范
Java开发语言java
继承继承的好处:①减少了代码的冗余,提高了代码的重复性。②便于功能的扩展。③为之后多态性的使用,提供了前提。继承的格式:ClassAextendsB{//继承的格式}说明1)A:称为子类、派生类、subclass2)B:称为父类、超类、基类、superclass体现:1)一旦子类A继承了父类B以后,子类A中就获取了父类B中声明的结构:属性、方法。特别的:1)父类中声明为private的属性或方法,
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c语言实现调度算法--RR算法测试输入为4个进程,时间片q=3,进程为A、B、C、D,序列号为都为0,运行时间分别为6/7/9/12测试输入为4个进程,时间片q=3,进程为A、B、C、D,序列号为都为0,运行时间分别为6/7/9/12RR算法代码实现:#include#defineMAX10structtask_struct{charname[10];/*进程名称*/intnumber;/*进程编
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1、下载gityum-yinstallgit2、拉取prometheusgitclonehttps://github.com/prometheus-operator/kube-prometheus.git-brelease-0.11###kubenetes的版本为:kubectlversion-----"v1.23.6"###拉取完成后在:当前路径下的kube-prometheus中cdkube-
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由图可知,ThreadLocal.ThreadLocalMap对应的Entry中,key为ThreadLocal对象的弱引用,方法执行对应栈帧中的ThreadLocal引用为强引用。当方法执行过程中,由于栈帧销毁或者主动释放等原因,释放了ThreadLocal对象的强引用,即表示该ThreadLocal对象可以被回收了。又因为Entry中key为ThreadLocal对象的弱引用,所以当jvm执行
- 《买基金为自己加薪》读书笔记2
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今天进入约读第四天,刚好看到单笔投资如何选基金,萧碧燕老师说了四大点:1、勤做功课,掌握市场脉动萧老师主要从对基金做基本面和技术面的分析。基本面:了解经济发展趋势,产业环境,可以用来掌握景气循环的脉动,以及投资组合挑选的方向。A、国内生产总值B、主要经济指标C、美国采购经理指数:>50说明景气扩张,反之,80:趋涨,此时可分批卖出;D时,涨势,此时K线穿越D线,产生黄金交叉,宜买进D线:慢速动线,
- Java快速入门 知识精简(6)异常处理
Tangy范
Javajava开发语言
异常处理异常:指的是程序在执行过程中。出现的非正常的情况,如果不处理最终会导致JVM的非正常停止。为保证程序正常执行,代码必须对可能出现的异常进行处理说明:1)异常指的并不是语法错误;语法错了,编译不通过,不会产生字节码文件,根本不能运行。2)异常也不是指逻辑代码错误,而没有得到想要的结果;例如:求a与b的和,你写成了a-b;3)充分发挥异常的优点,可以提高程序的可读性可靠性和可维护性。分类:按程
- 如何将代理IP设置为ISP:详细指南
天启代理ip
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在当今互联网时代,代理IP已经成为许多用户保护隐私和提升网络体验的重要工具。而ISP(InternetServiceProvider)的代理IP更是因为其高质量和稳定性备受青睐。本文将详细介绍如何将代理IP设置为ISP,让你在网络世界中享受更优质的上网体验。什么是ISP代理IP?ISP代理IP是指由互联网服务提供商(ISP)提供的代理IP。这些IP地址通常具有更高的稳定性和速度,因为它们直接来自于
- hyperf 中间件
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hyperf中间件hyperfswoole
中间件原理图中间件主要用于编织从请求(Request)到响应(Response)的整个流程,通过对多个中间件的组织,使数据的流动按我们预定的方式进行,中间件的本质是一个洋葱模型图中的顺序为按照Middleware1->Middleware2->Middleware3的顺序组织着,我们可以注意到当中间的横线穿过内核即Middleware3后,又回到了Middleware2,为一个嵌套模型,那么实际的
- 配置Nginx实现兼容pathinfo模式访问
胡萝卜的兔
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Nginx总的配置文件位置/usr/local/nginx/conf/nginx.confnginx正则匹配一.正则表达式匹配,其中:为区分大小写匹配~*为不区分大小写匹配!和!*分别为区分大小写不匹配及不区分大小写不匹配二.文件及目录匹配,其中:-f和!-f用来判断是否存在文件-d和!-d用来判断是否存在目录-e和!-e用来判断是否存在文件或目录-x和!-x用来判断文件是否可执行三.rewrit
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胡萝卜的兔
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##改下面几个的值post_max_size200M(说明:post的总提交量)upload_max_filesize20M(说明:单个文件上传的大小,不能大于post_max_size的值)max_execution_time=100##每个脚本的最大执行时间,以秒为单位(根据自己实际情况设置)max_input_time=60##每个脚本解析请求的数据可能花费的最大时间,以秒为单位(根据自己实
- HTTP协议26丨信任始于握手:TLS1.2连接过程解析
程序员zhi路
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经过前几讲的介绍,你应该已经熟悉了对称加密与非对称加密、数字签名与证书等密码学知识。有了这些知识“打底”,现在我们就可以正式开始研究HTTPS和TLS协议了。HTTPS建立连接当你在浏览器地址栏里键入“https”开头的URI,再按下回车,会发生什么呢?回忆一下第8讲的内容,你应该知道,浏览器首先要从URI里提取出协议名和域名。因为协议名是“https”,所以浏览器就知道了端口号是默认的443,它
- 传统节日 | 重阳 ——科美医联医生集团
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九为阳数,九月九日,日月并阳,两九相重,故名重阳。避厄·敬老·期永年汝南桓景,随费长房游学。长房谓之曰:“九月九日,汝南当有大灾厄。急令家人缝囊盛茱萸系臂上,登山饮菊酒,此祸可消。”景如言,举家坐山。夕还,见鸡犬牛羊一时暴死,长房曰:“此可代之。”今世人九日登高饮酒,妇人带茱萸囊,盖始于此。——《续齐谐记·九日登高》重阳日登高、饮酒、佩萸原是东汉方术士费长房教弟子桓景的避厄之术。易理认为:“九为老
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HC小区物业管理系统是由java110团队于2017年4月份发起的一款前后端分离、分布式架构的开源免费商用项目。该系统旨在通过先进的技术手段,提升小区物业管理的效率和服务质量,为业主提供更加便捷、高效的生活体验。以下是对HC小区物业管理系统的详细介绍:一、系统概述HC小区物业管理系统涵盖了物业管理、业主服务、物联网集成等多个方面,通过系统化的管理手段,实现了对小区内各项事务的全面掌控和高效处理。该
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用养生话术强多销售话语的主动权讲养生有助于打理客户关系,从陌生走向熟悉激发客户兴趣转化,为树立专业的形象,转化为深聊人情,搞透转化,为发现客户痛点提出解决方案利益驱动讲述效果要求:大量练习加深情并茂对镜子反复背诵,找一切机会锻炼养生吃的本事脱稿口述10遍,不行就再来20遍实战中不断提高演讲技能做销售要抢夺话语权,将客户引导入自己熟悉的知识领域,建立谈话气氛,树立大牌的养生形象如果养生制出现矛盾怎么
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首先看了下题意大致题意就是让你在长度为的序列找出所有的等差数列。-----------------------------------------------------------------------------------------我是分界线我的思路了,就是先从2开始计算等差数列,从3开始判断,如果是等差数列的话就继续累加,如果不是判断它是否是第一个等差数列,是就直接,如果不是就减1去除
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这是“崔律精时力之100天挑战《奇特的一生》阅读”系列,今天是2019年3月30日。一、原文:P181可是为什么在年轻的科学家中——也不仅仅是青年,还包括有贡献的、声名烜赫的学者——喜欢他的人一年多似一年?为什么在各种会议上,听众怀着深切的敬意聆听他的报告?为什么他自认为是幸福的人?更确切地说,他自认为自己的一生是幸福的一生?用《圣经》中的神话来打比方,可以将他比作施洗的约翰:他属于为生物学准备新
- java 倒序输出数字
南极的大白菜
java算法
倒序输出数字示例:298—>892思路:想到利用取余10得到最后一位,接着将原数变为原数整除10……为迭代过程,想到loop或者recursion.代码示例:法一:利用递归publicclassReverseNumber{publicstaticintreverseForm(intn){if(n0;i/=10){System.out.print(i%10);//!!注意是print不是printl
- 明星捐款名单更新:李晨50万,赵丽颖100万,肖战100万元
麦大人
一方有难,八方支援。河南暴雨牵动着亿万人民的心,省会城市郑州一小时的降雨量,已经达到201.9mm,突破历史极限。如今早已不是单纯的暴风雨天气,而是天灾,河南等地仍然有持续性暴雨,众多爱心企业支援河南,圈内明星艺人更是发挥着榜样作用。自7月21日上午,越来越多的明星,加入到捐款的行列当中。不得不说,每当遇到重大时刻,娱乐圈都会出现有爱的一面,令无数网友感动。其中,谢霆锋捐款一百万,容祖儿、蔡卓妍等
- Algorithm
香水浓
javaAlgorithm
冒泡排序
public static void sort(Integer[] param) {
for (int i = param.length - 1; i > 0; i--) {
for (int j = 0; j < i; j++) {
int current = param[j];
int next = param[j + 1];
- mongoDB 复杂查询表达式
开窍的石头
mongodb
1:count
Pg: db.user.find().count();
统计多少条数据
2:不等于$ne
Pg: db.user.find({_id:{$ne:3}},{name:1,sex:1,_id:0});
查询id不等于3的数据。
3:大于$gt $gte(大于等于)
&n
- Jboss Java heap space异常解决方法, jboss OutOfMemoryError : PermGen space
0624chenhong
jvmjboss
转自
http://blog.csdn.net/zou274/article/details/5552630
解决办法:
window->preferences->java->installed jres->edit jre
把default vm arguments 的参数设为-Xms64m -Xmx512m
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- 文件上传 下载 解析 相对路径
不懂事的小屁孩
文件上传
有点坑吧,弄这么一个简单的东西弄了一天多,身边还有大神指导着,网上各种百度着。
下面总结一下遇到的问题:
文件上传,在页面上传的时候,不要想着去操作绝对路径,浏览器会对客户端的信息进行保护,避免用户信息收到攻击。
在上传图片,或者文件时,使用form表单来操作。
前台通过form表单传输一个流到后台,而不是ajax传递参数到后台,代码如下:
<form action=&
- 怎么实现qq空间批量点赞
换个号韩国红果果
qq
纯粹为了好玩!!
逻辑很简单
1 打开浏览器console;输入以下代码。
先上添加赞的代码
var tools={};
//添加所有赞
function init(){
document.body.scrollTop=10000;
setTimeout(function(){document.body.scrollTop=0;},2000);//加
- 判断是否为中文
灵静志远
中文
方法一:
public class Zhidao {
public static void main(String args[]) {
String s = "sdf灭礌 kjl d{';\fdsjlk是";
int n=0;
for(int i=0; i<s.length(); i++) {
n = (int)s.charAt(i);
if((
- 一个电话面试后总结
a-john
面试
今天,接了一个电话面试,对于还是初学者的我来说,紧张了半天。
面试的问题分了层次,对于一类问题,由简到难。自己觉得回答不好的地方作了一下总结:
在谈到集合类的时候,举几个常用的集合类,想都没想,直接说了list,map。
然后对list和map分别举几个类型:
list方面:ArrayList,LinkedList。在谈到他们的区别时,愣住了
- MSSQL中Escape转义的使用
aijuans
MSSQL
IF OBJECT_ID('tempdb..#ABC') is not null
drop table tempdb..#ABC
create table #ABC
(
PATHNAME NVARCHAR(50)
)
insert into #ABC
SELECT N'/ABCDEFGHI'
UNION ALL SELECT N'/ABCDGAFGASASSDFA'
UNION ALL
- 一个简单的存储过程
asialee
mysql存储过程构造数据批量插入
今天要批量的生成一批测试数据,其中中间有部分数据是变化的,本来想写个程序来生成的,后来想到存储过程就可以搞定,所以随手写了一个,记录在此:
DELIMITER $$
DROP PROCEDURE IF EXISTS inse
- annot convert from HomeFragment_1 to Fragment
百合不是茶
android导包错误
创建了几个类继承Fragment, 需要将创建的类存储在ArrayList<Fragment>中; 出现不能将new 出来的对象放到队列中,原因很简单;
创建类时引入包是:import android.app.Fragment;
创建队列和对象时使用的包是:import android.support.v4.ap
- Weblogic10两种修改端口的方法
bijian1013
weblogic端口号配置管理config.xml
一.进入控制台进行修改 1.进入控制台: http://127.0.0.1:7001/console 2.展开左边树菜单 域结构->环境->服务器-->点击AdminServer(管理) &
- mysql 操作指令
征客丶
mysql
一、连接mysql
进入 mysql 的安装目录;
$ bin/mysql -p [host IP 如果是登录本地的mysql 可以不写 -p 直接 -u] -u [userName] -p
输入密码,回车,接连;
二、权限操作[如果你很了解mysql数据库后,你可以直接去修改系统表,然后用 mysql> flush privileges; 指令让权限生效]
1、赋权
mys
- 【Hive一】Hive入门
bit1129
hive
Hive安装与配置
Hive的运行需要依赖于Hadoop,因此需要首先安装Hadoop2.5.2,并且Hive的启动前需要首先启动Hadoop。
Hive安装和配置的步骤
1. 从如下地址下载Hive0.14.0
http://mirror.bit.edu.cn/apache/hive/
2.解压hive,在系统变
- ajax 三种提交请求的方法
BlueSkator
Ajaxjqery
1、ajax 提交请求
$.ajax({
type:"post",
url : "${ctx}/front/Hotel/getAllHotelByAjax.do",
dataType : "json",
success : function(result) {
try {
for(v
- mongodb开发环境下的搭建入门
braveCS
运维
linux下安装mongodb
1)官网下载mongodb-linux-x86_64-rhel62-3.0.4.gz
2)linux 解压
gzip -d mongodb-linux-x86_64-rhel62-3.0.4.gz;
mv mongodb-linux-x86_64-rhel62-3.0.4 mongodb-linux-x86_64-rhel62-
- 编程之美-最短摘要的生成
bylijinnan
java数据结构算法编程之美
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import java.util.Map.Entry;
public class ShortestAbstract {
/**
* 编程之美 最短摘要的生成
* 扫描过程始终保持一个[pBegin,pEnd]的range,初始化确保[pBegin,pEnd]的ran
- json数据解析及typeof
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jstypeofjson解析
// json格式
var people='{"authors": [{"firstName": "AAA","lastName": "BBB"},'
+' {"firstName": "CCC&
- 流程系统设计的层次和目标
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设计模式数据结构sql框架脚本
流程系统设计的层次和目标
 
- RMAN List和report 命令
daizj
oraclelistreportrman
LIST 命令
使用RMAN LIST 命令显示有关资料档案库中记录的备份集、代理副本和映像副本的
信息。使用此命令可列出:
• RMAN 资料档案库中状态不是AVAILABLE 的备份和副本
• 可用的且可以用于还原操作的数据文件备份和副本
• 备份集和副本,其中包含指定数据文件列表或指定表空间的备份
• 包含指定名称或范围的所有归档日志备份的备份集和副本
• 由标记、完成时间、可
- 二叉树:红黑树
dieslrae
二叉树
红黑树是一种自平衡的二叉树,它的查找,插入,删除操作时间复杂度皆为O(logN),不会出现普通二叉搜索树在最差情况时时间复杂度会变为O(N)的问题.
红黑树必须遵循红黑规则,规则如下
1、每个节点不是红就是黑。 2、根总是黑的 &
- C语言homework3,7个小题目的代码
dcj3sjt126com
c
1、打印100以内的所有奇数。
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int main(void)
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for (i=1; i<=100; i++)
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if (i%2 != 0)
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return 0;
}
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- 自定义按钮, 图片在上, 文字在下, 居中显示
dcj3sjt126com
自定义
#import <UIKit/UIKit.h>
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-(void)setFrame:(CGRect)frame ImageName:(NSString*)imageName Target:(id)target Action:(SEL)action Title:(NSString*)title Font:(CGFloa
- MySQL查询语句练习题,测试足够用了
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1.创建student和score表
CREATE TABLE student (
id INT(10) NOT NULL UNIQUE PRIMARY KEY ,
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- 转:MyBatis Generator 详解
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MyBatis Generator详解
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- 让程序员少走弯路的14个忠告
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工作计划学习
无论是谁,在刚进入某个领域之时,有再大的雄心壮志也敌不过眼前的迷茫:不知道应该怎么做,不知道应该做什么。下面是一名软件开发人员所学到的经验,希望能对大家有所帮助
1.不要害怕在工作中学习。
只要有电脑,就可以通过电子阅读器阅读报纸和大多数书籍。如果你只是做好自己的本职工作以及分配的任务,那是学不到很多东西的。如果你盲目地要求更多的工作,也是不可能提升自己的。放
- nginx和NetScaler区别
流浪鱼
nginx
NetScaler是一个完整的包含操作系统和应用交付功能的产品,Nginx并不包含操作系统,在处理连接方面,需要依赖于操作系统,所以在并发连接数方面和防DoS攻击方面,Nginx不具备优势。
2.易用性方面差别也比较大。Nginx对管理员的水平要求比较高,参数比较多,不确定性给运营带来隐患。在NetScaler常见的配置如健康检查,HA等,在Nginx上的配置的实现相对复杂。
3.策略灵活度方
- 第11章 动画效果(下)
onestopweb
动画
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- FAQ - SAP BW BO roadmap
blueoxygen
BOBW
http://www.sdn.sap.com/irj/boc/business-objects-for-sap-faq
Besides, I care that how to integrate tightly.
By the way, for BW consultants, please just focus on Query Designer which i
- 关于java堆内存溢出的几种情况
tomcat_oracle
javajvmjdkthread
【情况一】:
java.lang.OutOfMemoryError: Java heap space:这种是java堆内存不够,一个原因是真不够,另一个原因是程序中有死循环; 如果是java堆内存不够的话,可以通过调整JVM下面的配置来解决: <jvm-arg>-Xms3062m</jvm-arg> <jvm-arg>-Xmx
- Manifest.permission_group权限组
阿尔萨斯
Permission
结构
继承关系
public static final class Manifest.permission_group extends Object
java.lang.Object
android. Manifest.permission_group 常量
ACCOUNTS 直接通过统计管理器访问管理的统计
COST_MONEY可以用来让用户花钱但不需要通过与他们直接牵涉的权限
D