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CodingAlgo
算法
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- 基于C# ABB机器人二次开发
工业智控
机器人
1.1开发背景ABB(AseaBrownBoveri)机器人是工业领域中广泛应用的自动化解决方案之一。这些机器人在生产线上执行各种任务,如装配、焊接和搬运,极大地提高了生产效率和产品质量。然而,尽管ABB机器人拥有出色的性能,但在某些特定应用场景中,我们可能需要进一步定制和优化机器人的行为以满足特定需求。C#作为一种强大的编程语言,具有丰富的库和框架,为开发人员提供了灵活性和便利性。通过利用C#进
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- 美国保险公司的业务对象和ETL程序设计
weixin_30777913
数据仓库etl
以下是针对美国保险公司ERP系统和ETL程序的详细业务对象设计,包含属性定义和主外键关系:此设计覆盖了保险核心业务流程,并可通过ETL支持数据分析(如赔付率、代理人绩效)。1.核心业务对象及属性1.1客户(Customer)主键:CustomerID(UUID或自增整数)属性:FirstName(String)LastName(String)SSN(加密字段,String)DateOfBirth(
- 书籍-《控制理论的数学导论(第三版)》
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- 书籍-《掌握Transformer:从BERT到大模型和Stable Diffusion(第二版)》
书籍:MasteringTransformers:TheJourneyfromBERTtoLargeLanguageModelsandStableDiffusion,2ndEdition作者:SavaşYıldırım,MeysamAsgari-Chenaghlu出版:PacktPublishing编辑:陈萍萍的公主@一点人工一点智能下载:书籍下载-《掌握Transformer:从BERT到大模型
- Hugging Face 机器人技术新突破
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- 书籍-《四旋翼无人机的自适应混合控制》
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书籍:AdaptiveHybridControlofQuadrotorDrones作者:NihalDalwadi,DipankarDeb,StepanOzana出版:Springer编辑:陈萍萍的公主@一点人工一点智能下载:书籍下载-《四旋翼无人机的自适应混合控制》01书籍介绍本书详细探讨了尾座式四旋翼和双翼四旋翼型混合无人飞行器(UAV)的动力学特性,并在此基础上设计了多种非线性控制器,包括反步
- ROS2软件架构全面解析-学习如何设计通信中间件框架
chinamaoge
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前言ROS(RobotOperatingSystem)2是一个用于开发机器人应用的软件平台,也称为机器人软件开发工具包(SDK)。ROS2是ROS1的迭代升级版本,最主要的升级点是引入DDS(DataDistributionService)为基础的底层通信系统。为解决ROS1存在主要几个缺陷:为解决一个主节点通信故障(ROSMaster),需要对所有现有的Client库进行单独的补丁处理,并且每个
- 婚恋相亲交友父母牵线搭桥红娘助手小程序系统
狂团商城小师妹
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婚恋相亲交友父母牵线搭桥红娘助手小程序系统助力婚恋平台精准获客与流量提升一、行业背景与用户需求分析随着社会节奏加快和单身人口增长,婚恋相亲交友已成为刚需市场。据统计,中国适婚单身人群已超2.4亿,其中超过60%的年轻人依赖线上平台解决婚恋需求。然而,传统相亲模式存在匹配效率低、信任度不足等问题,而父母牵线搭桥与红娘助手小程序系统的结合,正成为解决痛点的创新方案。此类平台需满足三大核心需求:精准匹配
- ABB机器人的二次开发
Mountain and sea
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ABB机器人的二次开发可以通过多种方式实现,主要涉及编程接口、通信协议和开发工具。以下是详细的步骤和方法:1.基础准备确认RobotWare选项:确保机器人控制器安装了必要的选项,如:PCInterface(用于PCSDK通信)RobotWebServices(RESTAPI支持)Fieldbus选项(如Profinet、EtherNet/IP)权限设置:在示教器上将用户权限设置为“专家模式”或更
- JDK动态代理 vs CGLIB:一场经纪人之战,谁才是你的最佳选择?
码熔burning
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目录一、啥是代理?为啥要有代理?(明星经纪人版)二、JDK动态代理:接口的守护者(接口明星的专属经纪人)三、CGLIB代理:类的守护者(全能经纪人)四、JDK动态代理vsCGLIB代理:谁更胜一筹?(经纪人PK)五、在SpringBoot中,它们是如何应用的?(SpringBoot的智能经纪人系统)六、总结如果喜欢作者的讲解方式,关注作者不迷路,同时也可以看看我的其他文章!感谢!!!被重复代码逼疯
- 机器学习相关基础
星辰瑞云
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近期,国产AI模型DeepSeek因其强大的中文理解力、低成本与高性能的组合,成为职场人热议的焦点。本文结合官方指南与实战案例,总结10个贴近职场场景的提示词高阶用法,助你解锁AI生产力工具的真正潜力。一、角色设定:让AI化身“资深顾问”场景:需要快速生成专业方案但缺乏经验时,通过角色设定让AI模拟行业专家视角。提示词示例:角色:资深企业战略顾问(专注数字化转型领域)背景:某传统制造企业计划转型智
- 挑战每日千万订单量的系统设计
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如何设计这样的系统架构,今天使用“用餐”的思想来跟大家说说。当大家在商城逛累肚子也饿了,大家会找餐饮那层,有些人吃西餐,有些人吃中餐,你选择了中餐,这时餐厅领位员会让你取号,然后轮到你的时候就领你到指定位置上,当你下单点好菜,后厨就会分工做菜,把做好的放到传菜窗口,传菜员就会送到你座上,最后吃完买单走人。上面的场景每个步骤都蕴藏着设计理念,简单理解就是分层,然后各层把自己那块功能做到极致,这样每天
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以下是Python中的关键字(基于Python3.11版本,共**36个**),按功能分类解释它们的核心用途和常见场景。每个关键字都会用通俗易懂的语言和代码示例说明。一、控制程序流程的关键字1.**`if`/`elif`/`else`**-**用途**:条件判断。-**示例**:```pythonage=18ifage=18andage<=60:print("成年人")```14.**`is`**
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Python自动收取邮件脚本文献:https://cloud.tencent.com/developer/section/1368355功能:收取腾讯企业邮箱邮件写入CSV文件条件:筛选固定期限与固定发件人/收件人说明:1.此脚本采用imaplib协议;不支持授权码登陆方式(163imap授权码)等,有想法的可以重构,收取邮件脚本大同小异,只不过是获取之后编码问题有点棘手,读者花费点时间精力根据不
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先看看这段视频。超时空快讯第一期有没有想自己也做个这样的古文明新闻播报员?如果想,就跟着我一起动手制作吧!要做这样一个古文明新闻播报员,就需要用到数字人播报这个工具。比如我用的是腾讯智影。在线登录腾讯智影后,选择数字人播报,就会打开新的编辑页面。从左边的工具栏选择数字人,你就可以看见工具提供的现成的数字人。但是,我们要做一个古文明的数字人,这些现代造型的都不行。怎么办?不要着急,你可以上传自己已经
- 企业文件安全管理中的数据加密与权限控制实践探讨
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在数字化时代,企业数据安全已成为保障业务稳定与持续发展的基石。面对日益复杂的网络威胁和数据泄露风险,如何通过有效的数据加密与权限控制技术保护文件安全,成为企业IT和信息化负责人亟待解决的重要课题。一、数据加密技术的重要性传输加密在文件传输过程中,利用SSL/TLS等加密协议,可有效防止中间人攻击,确保数据在网络传输中的安全性。存储加密对静态文件进行AES、RSA等加密处理,即使存储介质被非法获取,
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1、给定一个长度为n的数组a,和一个数字k,每次操作必须选择一个非空区间[l,r]将区间中所有数字乘上k,A先手且希望最终数组和最大,B后手希望数组和最小,问一轮过后数组和sum是多少。数据范围:1<=n<=1e3,-1e9<=a[i],k<=1e9题目意思解读这道题描述了一个两人博弈的场景,涉及对数组的操作和最终数组元素和的计算,下面详细解释题目中的各个要素和规则:输入信息数组a:给定一个长度为
- 设计模式之单例模式
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概念单例模式是一种创建型设计模式1,它保证一个类在整个系统运行期间只有一个实例,并且提供一个全局访问点来访问这个唯一实例。无论在系统的任何地方、任何时间,对该类进行实例化操作,获取到的都是同一个对象实例。这就像在一个公司中,通常会有一个唯一的总经理,无论从哪个部门去获取总经理这个角色的实例,得到的都是同一个人。实现原理实现方式一般通过将类的构造函数设置为私有,防止外部代码通过常规的new操作符来创
- 数据结构:图(存储结构:邻接矩阵,邻接表)
成分复杂选手
数据结构c++visualstudiocode
图的概念图是由两个集合V和E组成,记为G=(V,E),其中V是顶点的有穷非空集合,E是V中顶点偶对的有穷集合,这些顶点偶对称为边。图可分为有向图和无向图,有向图中顶点对是有序的,每条边都有起点和终点,称为从Vi到Vj的一条有向边;无向图的顶点对是无序的。图的存储结构图的存储结构有主要有邻接矩阵、邻接表、十字链表和邻接多重表,这里介绍邻接矩阵和邻接表两种方法。邻接矩阵表示法:邻接矩阵使用一个二维数组
- 软件项目管理
*neverGiveUp*
期末不挂科其他职场和发展
一、填空题1、项目是为创造独特的产品、服务或成果而进行的临时性的工作。2、PMBOK(2016)将项目管理分为五个过程组,即启动、计划、执行、控制和收尾,与十大知识领域(整合管理、范围管理、时间管理、成本管理、质量管理、人力资源管理、沟通管理、风险管理、采购管理、干系人管理。)。3、国际标准ISO8042综合将软件质量定义为:反应实体满足明确的和隐含的需求能力的特性的总和。4、国际标准化组织:“是
- 人工智能的发展领域之GPU加速计算的应用概述、架构介绍与教学过程
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文章目录一、架构介绍GPU算力平台概述优势与特点二、注册与登录账号注册流程GPU服务器类型配置选择指南内存和存储容量网络带宽CPU配置三、创建实例实例创建步骤镜像选择与设置四、连接实例SSH连接方法远程桌面配置一、架构介绍GPU算力平台概述一个专注于GPU加速计算的专业云服务平台,隶属于软件和信息技术服务业。主要面向高校、科研机构和企业用户。该平台提供多种NVIDIAGPU选择,适用于机器学习、人
- 什么是MVC?什么是SpringMVC?什么是三层架构?
m0_74824802
面试学习路线阿里巴巴mvc架构
文章目录应用分层什么是MVC?什么是SpringMVC?三层架构三层架构和MVC的关系应用分层在讲解什么是MVC之前,先来理解一下什么是应用分层。应用分层是一种软件开发设计思想,将应用程序划分成N个层次,每个层次都分别负责自己的职责,多个层次之间来协同提供完整的功能,根据项目的复杂度,将项目分成三层或四层等。举个例子:比如,一个公司创始初期,创始人要身兼数职,既要做财务,又要做人事,又要做行政,但
- 基于深度学习YOLOv10的PCB板缺陷检测系统(附完整资源+PySide6界面+训练代码)
人工智能_SYBH
深度学习YOLO人工智能目标检测python
引言:在现代制造业中,电子元件和PCB(印刷电路板)是非常重要的基础设施。PCB缺陷检测是生产过程中至关重要的一步。传统的缺陷检测方法主要依靠人工检查,这不仅效率低,而且容易受到人眼疲劳的影响。随着深度学习技术的不断发展,基于深度学习的自动化缺陷检测已成为研究的热点,尤其是在计算机视觉领域。YOLO(YouOnlyLookOnce)系列算法凭借其高速和高精度的优势,成为了目标检测领域的佼佼者。本文
- Inpaint for Mac v11.0.2 抠图去水印工具 支持M、Intel芯片
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Inpaintformac可以帮助用户快速从照片中删除不需要的对象,比如人物、文本、水印、阴影等,另外inpaint还能消除皱纹、粉刺和皮肤瑕疵,修复旧照片上的划痕、眼泪和斑点,功能很实用。应用介绍#从您的照片中神奇地删除游客或其他不受欢迎的人从照片中删除一个人讨厌的游客来回跟踪并破坏最佳镜头而感到沮丧?使用Inpaint将它们从您的照片中移除!只需几个简单的手势,您就可以获得清晰、壮观的图片,就
- Java实现的简单双向Map,支持重复Value
superlxw1234
java双向map
关键字:Java双向Map、DualHashBidiMap
有个需求,需要根据即时修改Map结构中的Value值,比如,将Map中所有value=V1的记录改成value=V2,key保持不变。
数据量比较大,遍历Map性能太差,这就需要根据Value先找到Key,然后去修改。
即:既要根据Key找Value,又要根据Value
- PL/SQL触发器基础及例子
百合不是茶
oracle数据库触发器PL/SQL编程
触发器的简介;
触发器的定义就是说某个条件成立的时候,触发器里面所定义的语句就会被自动的执行。因此触发器不需要人为的去调用,也不能调用。触发器和过程函数类似 过程函数必须要调用,
一个表中最多只能有12个触发器类型的,触发器和过程函数相似 触发器不需要调用直接执行,
触发时间:指明触发器何时执行,该值可取:
before:表示在数据库动作之前触发
- [时空与探索]穿越时空的一些问题
comsci
问题
我们还没有进行过任何数学形式上的证明,仅仅是一个猜想.....
这个猜想就是; 任何有质量的物体(哪怕只有一微克)都不可能穿越时空,该物体强行穿越时空的时候,物体的质量会与时空粒子产生反应,物体会变成暗物质,也就是说,任何物体穿越时空会变成暗物质..(暗物质就我的理
- easy ui datagrid上移下移一行
商人shang
js上移下移easyuidatagrid
/**
* 向上移动一行
*
* @param dg
* @param row
*/
function moveupRow(dg, row) {
var datagrid = $(dg);
var index = datagrid.datagrid("getRowIndex", row);
if (isFirstRow(dg, row)) {
- Java反射
oloz
反射
本人菜鸟,今天恰好有时间,写写博客,总结复习一下java反射方面的知识,欢迎大家探讨交流学习指教
首先看看java中的Class
package demo;
public class ClassTest {
/*先了解java中的Class*/
public static void main(String[] args) {
//任何一个类都
- springMVC 使用JSR-303 Validation验证
杨白白
springmvc
JSR-303是一个数据验证的规范,但是spring并没有对其进行实现,Hibernate Validator是实现了这一规范的,通过此这个实现来讲SpringMVC对JSR-303的支持。
JSR-303的校验是基于注解的,首先要把这些注解标记在需要验证的实体类的属性上或是其对应的get方法上。
登录需要验证类
public class Login {
@NotEmpty
- log4j
香水浓
log4j
log4j.rootCategory=DEBUG, STDOUT, DAILYFILE, HTML, DATABASE
#log4j.rootCategory=DEBUG, STDOUT, DAILYFILE, ROLLINGFILE, HTML
#console
log4j.appender.STDOUT=org.apache.log4j.ConsoleAppender
log4
- 使用ajax和history.pushState无刷新改变页面URL
agevs
jquery框架Ajaxhtml5chrome
表现
如果你使用chrome或者firefox等浏览器访问本博客、github.com、plus.google.com等网站时,细心的你会发现页面之间的点击是通过ajax异步请求的,同时页面的URL发生了了改变。并且能够很好的支持浏览器前进和后退。
是什么有这么强大的功能呢?
HTML5里引用了新的API,history.pushState和history.replaceState,就是通过
- centos中文乱码
AILIKES
centosOSssh
一、CentOS系统访问 g.cn ,发现中文乱码。
于是用以前的方式:yum -y install fonts-chinese
CentOS系统安装后,还是不能显示中文字体。我使用 gedit 编辑源码,其中文注释也为乱码。
后来,终于找到以下方法可以解决,需要两个中文支持的包:
fonts-chinese-3.02-12.
- 触发器
baalwolf
触发器
触发器(trigger):监视某种情况,并触发某种操作。
触发器创建语法四要素:1.监视地点(table) 2.监视事件(insert/update/delete) 3.触发时间(after/before) 4.触发事件(insert/update/delete)
语法:
create trigger triggerName
after/before 
- JS正则表达式的i m g
bijian1013
JavaScript正则表达式
g:表示全局(global)模式,即模式将被应用于所有字符串,而非在发现第一个匹配项时立即停止。 i:表示不区分大小写(case-insensitive)模式,即在确定匹配项时忽略模式与字符串的大小写。 m:表示
- HTML5模式和Hashbang模式
bijian1013
JavaScriptAngularJSHashbang模式HTML5模式
我们可以用$locationProvider来配置$location服务(可以采用注入的方式,就像AngularJS中其他所有东西一样)。这里provider的两个参数很有意思,介绍如下。
html5Mode
一个布尔值,标识$location服务是否运行在HTML5模式下。
ha
- [Maven学习笔记六]Maven生命周期
bit1129
maven
从mvn test的输出开始说起
当我们在user-core中执行mvn test时,执行的输出如下:
/software/devsoftware/jdk1.7.0_55/bin/java -Dmaven.home=/software/devsoftware/apache-maven-3.2.1 -Dclassworlds.conf=/software/devs
- 【Hadoop七】基于Yarn的Hadoop Map Reduce容错
bit1129
hadoop
运行于Yarn的Map Reduce作业,可能发生失败的点包括
Task Failure
Application Master Failure
Node Manager Failure
Resource Manager Failure
1. Task Failure
任务执行过程中产生的异常和JVM的意外终止会汇报给Application Master。僵死的任务也会被A
- 记一次数据推送的异常解决端口解决
ronin47
记一次数据推送的异常解决
需求:从db获取数据然后推送到B
程序开发完成,上jboss,刚开始报了很多错,逐一解决,可最后显示连接不到数据库。机房的同事说可以ping 通。
自已画了个图,逐一排除,把linux 防火墙 和 setenforce 设置最低。
service iptables stop
- 巧用视错觉-UI更有趣
brotherlamp
UIui视频ui教程ui自学ui资料
我们每个人在生活中都曾感受过视错觉(optical illusion)的魅力。
视错觉现象是双眼跟我们开的一个玩笑,而我们往往还心甘情愿地接受我们看到的假象。其实不止如此,视觉错现象的背后还有一个重要的科学原理——格式塔原理。
格式塔原理解释了人们如何以视觉方式感觉物体,以及图像的结构,视角,大小等要素是如何影响我们的视觉的。
在下面这篇文章中,我们首先会简单介绍一下格式塔原理中的基本概念,
- 线段树-poj1177-N个矩形求边长(离散化+扫描线)
bylijinnan
数据结构算法线段树
package com.ljn.base;
import java.util.Arrays;
import java.util.Comparator;
import java.util.Set;
import java.util.TreeSet;
/**
* POJ 1177 (线段树+离散化+扫描线),题目链接为http://poj.org/problem?id=1177
- HTTP协议详解
chicony
http协议
引言
- Scala设计模式
chenchao051
设计模式scala
Scala设计模式
我的话: 在国外网站上看到一篇文章,里面详细描述了很多设计模式,并且用Java及Scala两种语言描述,清晰的让我们看到各种常规的设计模式,在Scala中是如何在语言特性层面直接支持的。基于文章很nice,我利用今天的空闲时间将其翻译,希望大家能一起学习,讨论。翻译
- 安装mysql
daizj
mysql安装
安装mysql
(1)删除linux上已经安装的mysql相关库信息。rpm -e xxxxxxx --nodeps (强制删除)
执行命令rpm -qa |grep mysql 检查是否删除干净
(2)执行命令 rpm -i MySQL-server-5.5.31-2.el
- HTTP状态码大全
dcj3sjt126com
http状态码
完整的 HTTP 1.1规范说明书来自于RFC 2616,你可以在http://www.talentdigger.cn/home/link.php?url=d3d3LnJmYy1lZGl0b3Iub3JnLw%3D%3D在线查阅。HTTP 1.1的状态码被标记为新特性,因为许多浏览器只支持 HTTP 1.0。你应只把状态码发送给支持 HTTP 1.1的客户端,支持协议版本可以通过调用request
- asihttprequest上传图片
dcj3sjt126com
ASIHTTPRequest
NSURL *url =@"yourURL";
ASIFormDataRequest*currentRequest =[ASIFormDataRequest requestWithURL:url];
[currentRequest setPostFormat:ASIMultipartFormDataPostFormat];[currentRequest se
- C语言中,关键字static的作用
e200702084
C++cC#
在C语言中,关键字static有三个明显的作用:
1)在函数体,局部的static变量。生存期为程序的整个生命周期,(它存活多长时间);作用域却在函数体内(它在什么地方能被访问(空间))。
一个被声明为静态的变量在这一函数被调用过程中维持其值不变。因为它分配在静态存储区,函数调用结束后并不释放单元,但是在其它的作用域的无法访问。当再次调用这个函数时,这个局部的静态变量还存活,而且用在它的访
- win7/8使用curl
geeksun
win7
1. WIN7/8下要使用curl,需要下载curl-7.20.0-win64-ssl-sspi.zip和Win64OpenSSL_Light-1_0_2d.exe。 下载地址:
http://curl.haxx.se/download.html 请选择不带SSL的版本,否则还需要安装SSL的支持包 2. 可以给Windows增加c
- Creating a Shared Repository; Users Sharing The Repository
hongtoushizi
git
转载自:
http://www.gitguys.com/topics/creating-a-shared-repository-users-sharing-the-repository/ Commands discussed in this section:
git init –bare
git clone
git remote
git pull
git p
- Java实现字符串反转的8种或9种方法
Josh_Persistence
异或反转递归反转二分交换反转java字符串反转栈反转
注:对于第7种使用异或的方式来实现字符串的反转,如果不太看得明白的,可以参照另一篇博客:
http://josh-persistence.iteye.com/blog/2205768
/**
*
*/
package com.wsheng.aggregator.algorithm.string;
import java.util.Stack;
/**
- 代码实现任意容量倒水问题
home198979
PHP算法倒水
形象化设计模式实战 HELLO!架构 redis命令源码解析
倒水问题:有两个杯子,一个A升,一个B升,水有无限多,现要求利用这两杯子装C
- Druid datasource
zhb8015
druid
推荐大家使用数据库连接池 DruidDataSource. http://code.alibabatech.com/wiki/display/Druid/DruidDataSource DruidDataSource经过阿里巴巴数百个应用一年多生产环境运行验证,稳定可靠。 它最重要的特点是:监控、扩展和性能。 下载和Maven配置看这里: http
- 两种启动监听器ApplicationListener和ServletContextListener
spjich
javaspring框架
引言:有时候需要在项目初始化的时候进行一系列工作,比如初始化一个线程池,初始化配置文件,初始化缓存等等,这时候就需要用到启动监听器,下面分别介绍一下两种常用的项目启动监听器
ServletContextListener
特点: 依赖于sevlet容器,需要配置web.xml
使用方法:
public class StartListener implements
- JavaScript Rounding Methods of the Math object
何不笑
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The next group of methods has to do with rounding decimal values into integers. Three methods — Math.ceil(), Math.floor(), and Math.round() — handle rounding in differen