AMP处理器架构+共享地址中断+SD卡启动（2018.2 vivado）

多核处理器的运行模式分为三种：

1、AMP（非对称多进程）：多个核心相对独立的运行不同的任务，每个核心可能
运行不同的操作系统或裸机程序，但是有一个主要核心，用来控制整个系统
以及其它从核心的运行。

2、SMP（对称多进程）：一个操作系统同等的管理各个内核，例如 PC 机。

3、BMP（受约束多进程）：与 SMP 类似，但开发者可以指定将某个任务仅在某个
指定内核上执行。

#define COMM_VAL (*(volatile unsigned long *)(0xFFFF0000))

1、(*(volatile_unsigned_long*))的定义解释
​​​​​#define abc (*(volatile unsigned long *)0xE0200280)

开始对于上面的语法不太理解，但通过拆分可以看的更明白：

1）(unsigned long *)变量，代表“变量”是1个unsigned long类型的指针；如：(unsigned long *)i，语句中 i 即为 (unsigned long *)的一个指针；

2）volatile是一个修饰符，告诉编译器此段代码不要优化；因此，(volatile unsigned long *)变量，意思是未优化指针类型的变量；例如：(volatile unsigned long *)i ，语句中 i 即为 (volatile unsigned long *)的一个指针；当使用volatile限定时，表示这个变量是依赖系统实现的，意味着这个变量会被其他程序或者计算机硬件修改，由于地址依赖于硬件，volatile就表示它的值会依赖于硬件。
3）(volatile unsigned long *) 0xE0200280，此处把变量换成了固定地址，意思是(volatile unsigned long *)指针指向固定的地址0xE0200280；

4）前面再加一个*，即*(volatile unsigned long *) 0xE0200280 代表 abc是一个变量，我们既可以给固定地址中赋值，也可以从固定地址中取值。例如：(volatile unsigned long *)i ，语句中 i 即为 (volatile unsigned long *)的一个指针，而 *i 即代表 i 中存储的值，我们既可以对其赋值，又可以从其中取值(浮点数在内存里是按2进制存储的)。
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通过ocm（on chip memory）实现两个cpu的交互。

//cpu 0
#include 
#include "platform.h"
#include "xil_printf.h"
#define COMM_VAL (*(volatile unsigned long *)(0xFFFF0000))
int main()
{
	COMM_VAL=0;
	//Disable cache on OCM
	Xil_SetTlbAttributes(0xFFFF0000,0x14de2);
	while(1){
		print("Hello World cpu0 \n\r");
		COMM_VAL =1;
		while(COMM_VAL == 1){
		}
	}
return 0;
}
//
//cpu1
#include 
#include "platform.h"
#include "xil_printf.h"
#define COMM_VAL (*(volatile unsigned long *)(0xFFFF0000))
int main()
{
	COMM_VAL=0;
	//Disable cache on OCM
	Xil_SetTlbAttributes(0xFFFF0000,0x14de2);
	while(1){
		print("Hello World cpu0 \n\r");
		COMM_VAL =1;
		while(COMM_VAL == 1){
		}
	}
return 0;
}

实现两个cpu交替打印Hello World cpu0和Hello World cpu1。

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启动cpu1，需要两个步骤，第一个把cpu1应用程序地址写到0xfffffff地址中，然后执行SEV指令启动加载CPU1应用层序，加在main函数前。

#define sev() __asm__("sev")
#define CPU1STARTADR 0xFFFFFFF0
#define CPU1STARTMEM 0x2000000
void StartCpu1(void)
{
    #if 1
    fsbl_printf(DEBUG_GENERAL,"FSBL: Write the address of the application for CPU 1 to 0xFFFFFFF0\n\r");
    Xil_Out32(CPU1STARTADR, CPU1STARTMEM);
    dmb(); //waits until write has finished
    fsbl_printf(DEBUG_GENERAL,"FSBL: Execute the SEV instruction to cause CPU 1 to wake up and jump to the application\n\r");
    sev();
    #endif
}

将此函数加到

//从SD卡启动，生成BOOT.bin文件