FlexCAN和CAN的关系

本文是其他网站翻译的

原文：

（1）https://community.nxp.com/t5/Kinetis-Microcontrollers/CAN-as-FLEXCAN/td-p/266602

（2）https://community.nxp.com/t5/Kinetis-Microcontrollers/C-CAN-FLEXCAN-and-MSCAN/td-p/959558

FlexCAN指示IP核的名字，在飞思卡尔，我们在不同的MCU系列中有多个CAN控制器，MSCAN，FLEXCAN等。每个CAN控制器在缓冲区，FIFO，mailboxes等方面都有不同的特点。重要的是该IP模块符合CAN标准。FlexCAN模块是符合CAN 2.0B协议规范的CAN通信控制器。

MSCAN主要来自KE和KEA系列，它是简单的CAN模块。

FlexCAN是增强型CAN模块，它比MSCAN复杂一点，这两个CAN模块具有不同的结构。

 

MSCAN结构：

FlexCAN结构：