WPF+Halcon 培训项目实战 完结(13):HS 鼠标绘制图形

前言

为了更好地去学习WPF+Halcon，我决定去报个班学一下。原因无非是想换个工作。相关的教学视频来源于下方的Up主的提供的教程。这里只做笔记分享，想要源码或者教学视频可以和他联系一下。

相关链接

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Halcon开发 CSDN博客专栏

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项目专栏

WPF+Halcon实战项目

运行环境

• .net core 8.0
• visual studio 2022
• halcon HDevelop 20.11
• windows 11

匹配图片

矩形鼠标绘制

在Halcon中绘制分为三种方式：

• 直接绘制
• 生成之后拖动缩放
• 鼠标直接框选

前两种方式之前的博客已经讲解过了，这次我们讲解第三种方式。

Halcon添加右键事件

Halcon DrawRegion()后会阻塞直到右键按下，请问如何主动取消绘制区域

我们需要右键的时候取消Halcon绘制事件

Task封装

在Halcon中，绘制图案是会导致UI线程锁死的。这里我们需要用到Task任务

C# Task任务详解

添加Halcon任务

  /// 

  /// 绘制图片，返回回调函数
  /// 
  /// 
  /// 
  public override Task Draw(Action callback)
  {
      //防止出现多个鼠标绘制任务。强制前一个任务放开
      HalconAPI.CancelDraw();
      HTuple row1 = new HTuple();
      HTuple row2 = new HTuple();
      HTuple column1 = new HTuple();
      HTuple column2 = new HTuple();

      //double row1,row2,column1,column2;
      HOperatorSet.DrawRectangle1(WindowControlWPF.HalconWindow, out row1, out column1, out row2, out column2);
      //WindowControlWPF.HalconWindow.DrawRectangle1(out row1, out column1, out row2, out column2);
      Row1 = row1;
      Row2 = row2;
      Column1 = column1;
      Column2 = column2;

      //获取接触的ROI区域
      Reduce();

      callback();
      return Task.CompletedTask;
  }

按钮点击事件

        private void DrawRectByMouse()
        {
            HRectangleObjByMouse = new HRectangleObj(HalconWindow, hImage);
            //新建异步，防止阻塞UI
            Task.Run(() => HRectangleObjByMouse.Draw(() =>
            {
                //打印绘制结果
                MsgHelper.Success("鼠标绘图绘制成功！" + HRectangleObjByMouse.ToString());
            }));

        }

运行结果

个人引用问题

我写代码的时候出现了一个空值的异常，非常的奇怪

C#怎么判断2个对象引用的是同一个地址

按理来说的添加的HalconWindow是引用类型，引用类型存的相对应用的空间应该是一样的。

原因推测

初始HS

Rect.HS赋值

初始HS指向新的HS,是开辟了一个新的空间

Rect.HS和初始的HS赋值不同

内存地址简称n，person1的内存地址简称n1

//p1 = n1
 Person person1 = new Person();
 //p2 = n2
 Person person2 = new Person();
 //p3 = n3
 Person person3 = new Person();
 //p3= n1
 person3 = person1;
// p1 = n2
 person1 = person2;

//比较p1和p3，因为p1和p3的内存指向发生了变化，p1=n2,p3=n1，所以内存地址不同，不是同一个对象
 Console.WriteLine(object.ReferenceEquals(person1,person3)); //False

圆形鼠标绘制

代码

圆形绘制代码

     public override Task Draw(Action callback)
     {
         //防止出现多个鼠标绘制任务。强制前一个任务放开
         HalconAPI.CancelDraw();
         HTuple row = new HTuple();
         HTuple column = new HTuple();
         HTuple radius = new HTuple();

         //double row1,row2,column1,column2;
         HOperatorSet.DrawCircle(WindowControlWPF.HalconWindow, out row, out column, out radius);
         //WindowControlWPF.HalconWindow.DrawRectangle1(out row1, out column1, out row2, out column2);
         Row = row;
         Column = column;
         Radius = radius;

         //获取接触的ROI区域
         Reduce();

         callback();
         return Task.CompletedTask;
     }

圆形鼠标绘制按钮

        private void DrawCircleByMouse()
        {
            HCircleObjByMouse = new HCircleObj(HalconWindow, hImage);

            MsgHelper.Info("请添加鼠标绘制任务！");

            //新建异步，防止阻塞UI
            Task.Run(() => HCircleObjByMouse.Draw(() =>
            {
                //打印绘制结果
                MsgHelper.Success("鼠标绘图绘制成功！" + HCircleObjByMouse.ToString());
            }));
        }

运行结果

课程完结：

我们的Halcon部分代码已经全部结束了。后面主要就是讲解偏WPF的相关开发。我这个记录只是做一个思路，就是跑通WPF和Halcon对接的一些功能。后面的往上做就是把WPF部分或者Halcon部分往上做了。这里就不做更多的说明了。

个人目前的安排就是去了解一些OpenCV。了解就是OpenCV是怎么跑的，怎么用的，环境怎么配置。Python也顺便了解一下。

目前个人的打算是明年3月份左右开始找工作，顺利的话大概4月份就能入职了。再干个一两年看看，实在不行就回家摆烂了。