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1、1,第五章条件平差,2,5.1 条件平差原理,间接平差对参数平差 条件平差对观测值平差 例：为测定三角形形状，分别测量了其三内角的值L1、L2、L3。因有多余观测及观测误差的存在，观测值间产生矛盾。此题中 观测值个数：n=3 必要观测数：t=2 多余观测数：r = n-t =1,3,4,条件方程矩阵形式： 一、条件方程的个数及选择 条件方程个数 = 多余观测数 = n-t = r 条件方程的选择：条件方程间应 线性无关。即条件方程中的系数矩阵A阵应为行满秩阵。即 。 平差值条件方程： A0为已知的常数向量,5,条件方程一般形式,6,二、法方程及改正数方程,组成新函数: -改正数方程,7,得基础。

2、方程： 由上式得法方程： 得观测值的平差值为,8,向量函数求导规律,注意：当N为满秩方阵时，才有 唯一存在,法方程才有唯一解。所以，r个条件方程必须线性独立,9,5.2 精度评定,一、单位权中误差,10,二、观测值 平差值及观测值改正数的权逆阵,11,MATLAB平差应用简介,1、启动与退出 双击MATLAB图标，进入MATLAB命令窗口。 建立新文件：FileNewM-file进入编辑窗。 法1、直接编程，再用编辑窗Debug菜单中的Run运行，然后到命令窗中看结果； 或法2、在编辑窗中编制函数，再在命令窗或另一个文件中调用。 建立文件： functionx,Qxx=ABC(A,L,d,P)。

3、; 文件名：ABC.m x,Qxx：要求输出内容 A,L,d,P输入内容 分号：该句内容不显示,12,2