开发自己的光电吊舱

一直以来都希望做自己的光电吊舱,可是无奈硬件部分自己不会,后来无意中了解到了EVVGV,如获至宝,可是源码总无法按照官方指导编译成功,几度要放弃。后来发现了在源码中有使用uvision编写的源码,虽然是前期编写的,很多功能还没有实现,但是无疑给了我一个解决方法,终于可以在不去开发硬件的情况下做自己的吊舱了。


下边需要完成内容:

1. 修改原有的代码,使用带有霍尔换向的电机;

2. 添加编码器,增加位置环控制;

3. 测试实现单轴的 角位置-->角速度-->PWM的控制;

4. 更换精度更高的陀螺;


为了自己的光电吊舱梦努力吧!!!

你可能感兴趣的:(EvvGc,光电吊舱,测试)