开发自己的光电吊舱

一直以来都希望做自己的光电吊舱，可是无奈硬件部分自己不会，后来无意中了解到了EVVGV，如获至宝，可是源码总无法按照官方指导编译成功，几度要放弃。后来发现了在源码中有使用uvision编写的源码，虽然是前期编写的，很多功能还没有实现，但是无疑给了我一个解决方法，终于可以在不去开发硬件的情况下做自己的吊舱了。

下边需要完成内容：

1. 修改原有的代码，使用带有霍尔换向的电机；

2. 添加编码器，增加位置环控制；

3. 测试实现单轴的 角位置-->角速度-->PWM的控制；

4. 更换精度更高的陀螺；

为了自己的光电吊舱梦努力吧！！！