EvvGc

稳定云台开坑指南

立陶宛的EvvGc，地址在这里https://github.com/EvvGC优点是三轴的，但是是基于stm32做的……淘宝上好像都是基于BGC
剑山·2021-06-09 10:29

开源三轴云台EVVGC（simple BGC）分析

一．主程序分析主程序结构清晰，流程如图所示，下面将对每个部分做详细分析二.系统初始化系统初始化部分的流程如上图所示，下面对每部分做具体分析1.时钟初始化该部分主要是使能DWT，用DWT进行精确延时，没有使用systick进行延时是因为systick作为时基用来确定各任务的运行频率2.初始化各参数到EEPROM系统使用FLASH的最后一页模拟EEPROM来存储参数//usethelastKBfors
weixin_30252155·2020-06-27 15:33

开源三轴云台

目前市场上开源云台主要有下面几个：1，EVVGC基于STM32单片机开发的控制板，其资料和硬件设计可以在github上找到，不过都是几年前的，已经很久没有更新过了，感兴的可以看一下，详细资料在这：https
zhouxinlin2009·2018-08-21 15:15
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