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目的:学习使用STM32+电机驱动器+步进电机,进行电机运动精确控制。测试环境:MCU主控芯片STM32F103RCT6;A4988步进电机驱动器模块;微型2相4线步进电机10mm丝杆滑台,金属丝杆安装有滑块。10mm二相四线微型步进电机电机的输入接线是4个引脚,需要自己焊线,相电阻53欧,步进角度估计18度,丝杆滑块行程32mm,丝杆转一圈铜滑块大约移动行程0.4mm。步进电机重约7.3g。主要
- 【自学linux】计算机体系结构和操作系统第二章
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跟着QS50自学编程linux系统架构unix服务器
操作系统第一讲-介绍操作系统本门课程使用unix和linux作为案例讲解操作系统是如何工作的。首先学习给虚拟机安装和管理一个典型的linux系统,虚拟机运行在windows下。我们讨论操作系统是什么、它们在计算机环境中的使用和用一点篇幅回顾一下Unix系统的历史。一、介绍1、什么是操作系统(operatingsystemorO/S)?一种典型的大型软件,允许计算机硬件用户:1)运行各式各样的软件(
- 《幸福的科学》第四章 Harriet打卡 20211018
Harriet温暖眼瞳
一、请回答一下3道思考题:001:你过去做事有“福流”的状态吗,是什么事情?跳舞,工作上完成大的项目,做主持人时行云流水地带动整个气氛,与家人聊天的时候002:内在动机是如何理解,分享一下你参与读书会的动机或者工作的动机是什么?内在动机是指由个体内在需要引起的动机,例如,学生觉得学习有意义或有趣就会积极主动地学习,这就是内在动机。我参与读书的动机是想修炼自己,让自己更优秀。003:读书能让你感受到
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目录引言一、什么是STL二、STL的版本三、STL的六大组件容器(Container)算法(Algorithm)迭代器(Iterator)仿函数(Functor)空间配置器(Allocator)配接器(Adapter)四、STL的重要性五、如何学习STL六、STL的缺陷总结引言在C++的世界里,标准模板库(STL)是一项极为强大的工具。它不仅为开发者提供了可复用的组件库,更是一个融合了数据结构与算
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1、结构体(struct)类型的基本使用1.1为什么需要结构体?C语言内置的数据类型,除了几种原始的基本数据类型,只有数组属于复合类型,可以同时包含多个值,但是只能包含相同类型的数据,实际使用场景受限。1.2结构体的理解C语言提供了struct关键字,允许自定义复合数据类型,将不同类型的值组合在一起,这种类型称为结构体(structure)类型。C语言没有其他语言的对象(object)和类(cla
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昨天大宝在家宅了一天,玩游戏、学习、练太极、做家务,大宝每天帮妈妈洗碗、做饭,锻炼大宝的劳动能力,二宝昨天考了一天试,理综210多,英语近90分,总分近500分了,考完试二宝累极了,直喊头疼,超负荷的脑力劳动,晚上又说今天晚上要网上补英语,支持二宝,二宝昨天晚上又学习了几个小时,真的一天很辛苦。我们仨吃了两顿幸福的团圆饭,早上蒸土豆丝,下午扯面,吃得我们仨喜气洋洋。二宝这段时间网课上得很认真,学习
- 2019.06.23
旋风逸凡
每个人都会有内心被暴击,瞬间感觉世界极致温暖的瞬间吧?!今天早上吃早饭,刚开始一个人坐了一张桌子,吃饭中途,一个身穿快递员服饰的小哥哥和我拼桌,然后就变成了两个素不相识的人在一张桌子上吃饭的情景了。吃完饭,照例拿出我的小本本和书,准备开启一天的学习之旅,对面的快递小哥哥看到之后,问我,你要开始学习了吗?我说是的,他就说要换张桌子去吃,怕影响我学习,我说不用,但最后他还是去了别的桌子。这个瞬间,让我
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深度学习算法仿真模型生成对抗网络学习人工智能
复现论文:基于生成对抗网络增强主动学习的超高温陶瓷硬度优化我将使用Python复现这篇关于使用生成对抗网络(GAN)增强主动学习来优化超高温陶瓷(UHTC)硬度的研究论文。以下是完整的实现代码和解释。1.环境准备和数据加载首先,我们需要准备必要的Python库并加载数据。importnumpyasnpimportpandasaspdimportmatplotlib.pyplotaspltimpor
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学习笔记(39):结合生活案例,介绍10种常见模型线性回归只是机器学习的“冰山一角”!根据不同的任务场景(分类、回归、聚类等),还有许多强大的模型可以选择。下面我用最通俗易懂的语言,结合生活案例,介绍10种常见模型及其适用场景:一、回归模型(预测连续值,如房价)1.决策树(DecisionTree)原理:像玩“20个问题”游戏,通过一系列判断(如“面积是否>100㎡?”“房龄是否0.5就判为“会”
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风帆远行
我越来越发觉得建英是我学习的榜样!第一入校时间早。今天早上我们一组校门口值班,7点15我们就开始给学生消毒,到了7:40左右大部分学生已经入校,她说:“真不知道这么晚入校的情况,我最晚7:20都已经到校了。”听了她的话,我真是有点无地自容。下定决心,从明天早上早早到校。第二自习纪律好。每次从她班过,都发现教室里特别安静,学生坐姿端正,都在认真读书会写字,没有嘈杂的声音。这种情况还是得益于她去的早,
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小渡艳辉
遇见新的自己—小渡见面会感悟四月的南沙,微风不燥,温暖和煦,红绿相应,清清明明。恰赶上清明节,然而心中的期待已冲淡了那份哀思,来自全国各地的几十个同学带着各自成长的烙印,或喜或悲,为遇见新的自己奔赴而来,齐聚南沙,参加本次小渡见面会暨本会团体心理成长工作坊。齐聚南沙我是带着清晰的目标—学习带领成长团体活动参加本次见面会的,所以一走进会场又是牟足劲的状态,然而第一个环节,回想对自己影响最大的一个人或
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浑江085孙跃铭通过近两个月的兴成长计划信息化2.0提升班的学习,使我大开眼界,反观自己原来的教学方式和方法,确实陈旧,教育的发展应当顺应时代的发展,要有前瞻性,作为一名教师要适应现代教育事业的发展,就应该具备现代教育技术的素质,充分发挥信息技术的优势,为学生的学习和发展提供丰富多彩的教学环境和有利的学习工具。各位老师精彩的讲座给我留下了深刻的印象。第一讲的王子老师的课真的非常实用,给我们介绍了好
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0.前言(对学习map与set内容的铺垫)我们之前在c语言部分数据结构初阶就已经讲过二叉树了,为什么那时我们不讲二叉搜索树呢?这是有原因的,这里讲二叉树进阶是因为:1.map与set特性需要先铺垫二叉搜索树的概念,理解了二叉搜索树可以更好的理解map与set2.当时用c语言讲二叉树时没有将进阶,是因为这部分较难,长时间下容易忘记。3.一些OJ题更适合用c++解决,当时用c语言会比较麻烦,需要动态开
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1.感恩大宝在学校愉快度过的每一天。谢谢谢谢谢谢!2.感恩小宝每一天都在学校享受学习和友谊。谢谢谢谢谢谢!3.感恩我时间充裕有运动时间,跑步刷了3㎞完成目标。谢谢谢谢谢谢!4.感恩我做的事爱人都义无反顾支持并赞赏,我们独立而荣耀。谢谢谢谢谢谢!5.感恩我的亲情友情情谊无价,被滋养的生命并同时给到更多他人滋养。谢谢谢谢谢谢!6.感恩我所做的都能成,荣耀自己以及家人。谢谢谢谢谢谢!7.感恩我每天都活在
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本文还有配套的精品资源,点击获取简介:OpenCV是一个全面的计算机视觉库,提供广泛的功能如图像处理、对象检测和深度学习支持。OpenCV3.2版本包含了改进的深度学习和GPU加速特性,以及丰富的示例程序。本压缩包文件提供了完整的OpenCV3.2源代码,对于深入学习计算机视觉算法和库实现机制十分宝贵。源码的模块化设计、C++接口、算法实现、多平台支持和性能优化等方面的深入理解,都将有助于开发者的
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关注墨瑾轩,带你探索编程的奥秘!超萌技术攻略,轻松晋级编程高手技术宝库已备好,就等你来挖掘订阅墨瑾轩,智趣学习不孤单即刻启航,编程之旅更有趣引言嗨,小伙伴们!今天我们要聊的是一个超级有趣的主题——ASP.NETCoreMVC。如果你对C#还不熟悉,那么可以把它想象成一种既强大又灵活的语言,适合用来编写各种各样的应用程序。而ASP.NETCoreMVC呢?它是一种基于C#的现代Web开发框架,能够帮
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目录前言C语言中的类型转化类型转换static_cast(exp)const_cast(exp)dynamic_cast(exp)reinterpret_cast(exp)总结前言这一部分,我们主要说说C++中的类型转换相关,注重是关于这个问题,回答这个问题.类似于面试题一样~~C语言中的类型转化强制类型转换:T(exp)函数类型转换:T(exp),传入exp,返回一个T类型的变量,以完成转换.出
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ReactNative开发主要面向“跨平台原生App开发”一、基础能力JavaScript/TypeScript•熟练掌握ES6+(async/await、Promise、Map、Set等)•熟悉TypeScript类型系统(常用类型定义、接口、联合类型、泛型)React核心•函数组件+Hook(useState、useEffect、useCallback、useRef等)•状态管理(Contex
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笔记java学习javascript
JavaScript学习笔记(1)(课程:黑马程序员)JavaScript是什么JavaScript是世界最流行的语言之一,是一种运行在客户端的脚本语言(Script是脚本的意思)脚本语言:不需要编译,运行过程中由js解释器(js引擎)逐行来进行解释并执行现在也可以基于Node.js技术进行服务器端编程JS的组成ECMAScript(JavaScript语法)和DOM(页面文档对象)和BOM(浏览
- 什么是c语言函数,C语言中的函数是什么意思
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什么是c语言函数
C语言中的函数是什么意思简单来说函数就是c语言的模块,一块块的,有较强的独立性,但是可以相互调用。这是c和c++区分的地方,c++面向对象,对象独立完成功能,无需调用。一个c程序就可以是一个函数,里面再包含n个函数。【延展】C语言中函数和函数体的区别是什么?第一、简单来说函数就是c语言的模块,一块块的,有较强的独立性,但是可以相互调用。一个c程序就可以是一个函数,里面再包含n个函数,有固定输入和输
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编辑推荐:在本文中,将介绍一种AutoML设置,使用Python、Flask在云中训练和部署管道;以及两个可自动完成特征工程和模型构建的AutoML框架。本文来自于搜狐网,由火龙果软件Alice编辑、推荐。AutoML到底是什么?AutoML是一个很宽泛的术语,理论上来说,它囊括从数据探索到模型构建这一完整的数据科学循环周期。但是,我发现这个术语更多时候是指自动的特征预处理和选择、模型算法选择和超
- 为广大网友收集的经典小游戏合辑(VC++),你想要的都有
程序员欧阳沐
很多经典小游戏合辑(VC++),有超级玛丽,坦克大战,黑白棋,飞机大战,还有两款不知道名字,还附有源码,学习和娱乐都有哦。源码目录结构图:部分源码展示(由于源码比较多,所以就不在此全部展示,需要的可以私信me):如果你想学c++编程可以私信小编,发送“01”获取源码或2019年最新学习资料“从零基础到精通”。部分资料展示如下:您的关注便是小编每日不断更新分享的源动力,谢谢。学c++可抠裙:74五五
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Linux服务器管理实战指南CentOS安装CentOS配置系统更新
CentOS系统安装与配置全攻略1.安装CentOS及系统更新与增强在使用引导加载器命令时要格外小心,因为不当使用可能会导致操作系统无法启动。接下来,我们将学习如何增强CentOS7的最小安装,添加额外的管理和开发工具。1.1准备工作拥有具有root权限的CentOS7操作系统的最小安装。连接到互联网,以便下载额外的软件包。1.2操作步骤系统更新:以root用户登录,输入以下命令:yum-yupd
- Java-Script学习笔记-1
许我写余生ღ
JavaScript学习javascript前端
文章目录前言JavaScript基本介绍一、js的嵌入方法内嵌式外链式行内式二、js简单语法语句注释变量JavaScript保留关键字三、JavaScript作用域Javascrpt局部变量JavaScript全局变量四、运算符算术运算符比较运算符赋值运算符逻辑运算符五、JavaScript数据类型JavaScript如何判断数据类型数字类型(Number)字符串型(string)布尔类型(boo
- Dom
周华华
JavaScripthtml
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&q
- 【Spark九十六】RDD API之combineByKey
bit1129
spark
1. combineByKey函数的运行机制
RDD提供了很多针对元素类型为(K,V)的API,这些API封装在PairRDDFunctions类中,通过Scala隐式转换使用。这些API实现上是借助于combineByKey实现的。combineByKey函数本身也是RDD开放给Spark开发人员使用的API之一
首先看一下combineByKey的方法说明:
- msyql设置密码报错:ERROR 1372 (HY000): 解决方法详解
daizj
mysql设置密码
MySql给用户设置权限同时指定访问密码时,会提示如下错误:
ERROR 1372 (HY000): Password hash should be a 41-digit hexadecimal number;
问题原因:你输入的密码是明文。不允许这么输入。
解决办法:用select password('你想输入的密码');查询出你的密码对应的字符串,
然后
- 路漫漫其修远兮 吾将上下而求索
周凡杨
学习 思索
王国维在他的《人间词话》中曾经概括了为学的三种境界古今之成大事业、大学问者,罔不经过三种之境界。“昨夜西风凋碧树。独上高楼,望尽天涯路。”此第一境界也。“衣带渐宽终不悔,为伊消得人憔悴。”此第二境界也。“众里寻他千百度,蓦然回首,那人却在灯火阑珊处。”此第三境界也。学习技术,这也是你必须经历的三种境界。第一层境界是说,学习的路是漫漫的,你必须做好充分的思想准备,如果半途而废还不如不要开始。这里,注
- Hadoop(二)对话单的操作
朱辉辉33
hadoop
Debug:
1、
A = LOAD '/user/hue/task.txt' USING PigStorage(' ')
AS (col1,col2,col3);
DUMP A;
//输出结果前几行示例:
(>ggsnPDPRecord(21),,)
(-->recordType(0),,)
(-->networkInitiation(1),,)
- web报表工具FineReport常用函数的用法总结(日期和时间函数)
老A不折腾
finereport报表工具web开发
web报表工具FineReport常用函数的用法总结(日期和时间函数)
说明:凡函数中以日期作为参数因子的,其中日期的形式都必须是yy/mm/dd。而且必须用英文环境下双引号(" ")引用。
DATE
DATE(year,month,day):返回一个表示某一特定日期的系列数。
Year:代表年,可为一到四位数。
Month:代表月份。
- c++ 宏定义中的##操作符
墙头上一根草
C++
#与##在宏定义中的--宏展开 #include <stdio.h> #define f(a,b) a##b #define g(a) #a #define h(a) g(a) int main() { &nbs
- 分析Spring源代码之,DI的实现
aijuans
springDI现源代码
(转)
分析Spring源代码之,DI的实现
2012/1/3 by tony
接着上次的讲,以下这个sample
[java]
view plain
copy
print
- for循环的进化
alxw4616
JavaScript
// for循环的进化
// 菜鸟
for (var i = 0; i < Things.length ; i++) {
// Things[i]
}
// 老鸟
for (var i = 0, len = Things.length; i < len; i++) {
// Things[i]
}
// 大师
for (var i = Things.le
- 网络编程Socket和ServerSocket简单的使用
百合不是茶
网络编程基础IP地址端口
网络编程;TCP/IP协议
网络:实现计算机之间的信息共享,数据资源的交换
协议:数据交换需要遵守的一种协议,按照约定的数据格式等写出去
端口:用于计算机之间的通信
每运行一个程序,系统会分配一个编号给该程序,作为和外界交换数据的唯一标识
0~65535
查看被使用的
- JDK1.5 生产消费者
bijian1013
javathread生产消费者java多线程
ArrayBlockingQueue:
一个由数组支持的有界阻塞队列。此队列按 FIFO(先进先出)原则对元素进行排序。队列的头部 是在队列中存在时间最长的元素。队列的尾部 是在队列中存在时间最短的元素。新元素插入到队列的尾部,队列检索操作则是从队列头部开始获得元素。
ArrayBlockingQueue的常用方法:
- JAVA版身份证获取性别、出生日期及年龄
bijian1013
java性别出生日期年龄
工作中需要根据身份证获取性别、出生日期及年龄,且要还要支持15位长度的身份证号码,网上搜索了一下,经过测试好像多少存在点问题,干脆自已写一个。
CertificateNo.java
package com.bijian.study;
import java.util.Calendar;
import
- 【Java范型六】范型与枚举
bit1129
java
首先,枚举类型的定义不能带有类型参数,所以,不能把枚举类型定义为范型枚举类,例如下面的枚举类定义是有编译错的
public enum EnumGenerics<T> { //编译错,提示枚举不能带有范型参数
OK, ERROR;
public <T> T get(T type) {
return null;
- 【Nginx五】Nginx常用日志格式含义
bit1129
nginx
1. log_format
1.1 log_format指令用于指定日志的格式,格式:
log_format name(格式名称) type(格式样式)
1.2 如下是一个常用的Nginx日志格式:
log_format main '[$time_local]|$request_time|$status|$body_bytes
- Lua 语言 15 分钟快速入门
ronin47
lua 基础
-
-
单行注释
-
-
[[
[多行注释]
-
-
]]
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
1.
变量 & 控制流
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
num
=
23
-
-
数字都是双精度
str
=
'aspythonstring'
- java-35.求一个矩阵中最大的二维矩阵 ( 元素和最大 )
bylijinnan
java
the idea is from:
http://blog.csdn.net/zhanxinhang/article/details/6731134
public class MaxSubMatrix {
/**see http://blog.csdn.net/zhanxinhang/article/details/6731134
* Q35
求一个矩阵中最大的二维
- mongoDB文档型数据库特点
开窍的石头
mongoDB文档型数据库特点
MongoDD: 文档型数据库存储的是Bson文档-->json的二进制
特点:内部是执行引擎是js解释器,把文档转成Bson结构,在查询时转换成js对象。
mongoDB传统型数据库对比
传统类型数据库:结构化数据,定好了表结构后每一个内容符合表结构的。也就是说每一行每一列的数据都是一样的
文档型数据库:不用定好数据结构,
- [毕业季节]欢迎广大毕业生加入JAVA程序员的行列
comsci
java
一年一度的毕业季来临了。。。。。。。。
正在投简历的学弟学妹们。。。如果觉得学校推荐的单位和公司不适合自己的兴趣和专业,可以考虑来我们软件行业,做一名职业程序员。。。
软件行业的开发工具中,对初学者最友好的就是JAVA语言了,网络上不仅仅有大量的
- PHP操作Excel – PHPExcel 基本用法详解
cuiyadll
PHPExcel
导出excel属性设置//Include classrequire_once('Classes/PHPExcel.php');require_once('Classes/PHPExcel/Writer/Excel2007.php');$objPHPExcel = new PHPExcel();//Set properties 设置文件属性$objPHPExcel->getProperties
- IBM Webshpere MQ Client User Issue (MCAUSER)
darrenzhu
IBMjmsuserMQMCAUSER
IBM MQ JMS Client去连接远端MQ Server的时候,需要提供User和Password吗?
答案是根据情况而定,取决于所定义的Channel里面的属性Message channel agent user identifier (MCAUSER)的设置。
http://stackoverflow.com/questions/20209429/how-mca-user-i
- 网线的接法
dcj3sjt126com
一、PC连HUB (直连线)A端:(标准568B):白橙,橙,白绿,蓝,白蓝,绿,白棕,棕。 B端:(标准568B):白橙,橙,白绿,蓝,白蓝,绿,白棕,棕。 二、PC连PC (交叉线)A端:(568A): 白绿,绿,白橙,蓝,白蓝,橙,白棕,棕; B端:(标准568B):白橙,橙,白绿,蓝,白蓝,绿,白棕,棕。 三、HUB连HUB&nb
- Vimium插件让键盘党像操作Vim一样操作Chrome
dcj3sjt126com
chromevim
什么是键盘党?
键盘党是指尽可能将所有电脑操作用键盘来完成,而不去动鼠标的人。鼠标应该说是新手们的最爱,很直观,指哪点哪,很听话!不过常常使用电脑的人,如果一直使用鼠标的话,手会发酸,因为操作鼠标的时候,手臂不是在一个自然的状态,臂肌会处于绷紧状态。而使用键盘则双手是放松状态,只有手指在动。而且尽量少的从鼠标移动到键盘来回操作,也省不少事。
在chrome里安装 vimium 插件
- MongoDB查询(2)——数组查询[六]
eksliang
mongodbMongoDB查询数组
MongoDB查询数组
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2177292 一、概述
MongoDB查询数组与查询标量值是一样的,例如,有一个水果列表,如下所示:
> db.food.find()
{ "_id" : "001", "fruits" : [ "苹
- cordova读写文件(1)
gundumw100
JavaScriptCordova
使用cordova可以很方便的在手机sdcard中读写文件。
首先需要安装cordova插件:file
命令为:
cordova plugin add org.apache.cordova.file
然后就可以读写文件了,这里我先是写入一个文件,具体的JS代码为:
var datas=null;//datas need write
var directory=&
- HTML5 FormData 进行文件jquery ajax 上传 到又拍云
ileson
jqueryAjaxhtml5FormData
html5 新东西:FormData 可以提交二进制数据。
页面test.html
<!DOCTYPE>
<html>
<head>
<title> formdata file jquery ajax upload</title>
</head>
<body>
<
- swift appearanceWhenContainedIn:(version1.2 xcode6.4)
啸笑天
version
swift1.2中没有oc中对应的方法:
+ (instancetype)appearanceWhenContainedIn:(Class <UIAppearanceContainer>)ContainerClass, ... NS_REQUIRES_NIL_TERMINATION;
解决方法:
在swift项目中新建oc类如下:
#import &
- java实现SMTP邮件服务器
macroli
java编程
电子邮件传递可以由多种协议来实现。目前,在Internet 网上最流行的三种电子邮件协议是SMTP、POP3 和 IMAP,下面分别简单介绍。
◆ SMTP 协议
简单邮件传输协议(Simple Mail Transfer Protocol,SMTP)是一个运行在TCP/IP之上的协议,用它发送和接收电子邮件。SMTP 服务器在默认端口25上监听。SMTP客户使用一组简单的、基于文本的
- mongodb group by having where 查询sql
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境mongo纵观千象
SELECT cust_id,
SUM(price) as total
FROM orders
WHERE status = 'A'
GROUP BY cust_id
HAVING total > 250
db.orders.aggregate( [
{ $match: { status: 'A' } },
{
$group: {
- Struts2 Pojo(六)
Luob.
POJOstrust2
注意:附件中有完整案例
1.采用POJO对象的方法进行赋值和传值
2.web配置
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<web-app version="2.5"
xmlns="http://java.sun.com/xml/ns/javaee&q
- struts2步骤
wuai
struts
1、添加jar包
2、在web.xml中配置过滤器
<filter>
<filter-name>struts2</filter-name>
<filter-class>org.apache.st