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EriccoShaanxi
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在导航技术领域,GNSS(全球导航卫星系统)和INS(惯性导航系统)的结合,一直被业界誉为"黄金搭档"。它们优势互补,克服了单一系统的局限性,为高精度、高可靠性的导航提供了完美解决方案。而ER-GNSS/MINS-05低成本组合导航系统的出现,更是让这一"黄金组合"走进了更广泛的应用场景,让高性能导航不再昂贵。GNSS与INS:天生互补的"最佳拍档"GNSS的强项与短板GNSS(如GPS、北斗、G
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导航技术的痛点:单一系统难以应对复杂环境无论是自动驾驶汽车、无人机巡检,还是精准农业、飞行记录仪,高精度、高可靠的导航都是核心需求。然而,传统导航技术各有短板:卫星导航(GNSS):信号易受遮挡(如城市峡谷、隧道),且易受干扰或欺骗。惯性导航(INS):自主性强,但误差随时间累积,几分钟后定位漂移。多源融合:组合导航的“智慧大脑”组合导航系统(GNSS/INS)通过多源传感器融合,结合卫星导航的长
- PyTorch 在 Python 自然语言处理中的运用
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PyTorch在Python自然语言处理中的运用关键词:PyTorch,Python,自然语言处理,深度学习,文本分类,情感分析摘要:本文全面探讨了PyTorch在Python自然语言处理(NLP)领域的运用。首先介绍了相关背景知识,包括目的范围、预期读者等内容。接着详细阐述了核心概念,如词嵌入、循环神经网络等,并给出了相应的原理示意图和流程图。深入讲解了核心算法原理,结合Python代码进行详细
- 富集分析——GO、KEGG
ersanshi055
生信小菜鸟富集分析GOkegg
一、富集分析的基础认知在生物信息学研究领域,基因功能解析及通路阐释是众多分析流程中的关键环节,富集分析(EnrichmentAnalysis)是将基因或蛋白列表按照功能进行分类的统计方法,目的是找出在特定基因集中显著富集的功能类别或通路。通过这种方法,研究人员可以理解一组基因(如差异表达基因)在哪些生物学过程、分子功能或通路中代表。1.富集分析分类基因本体论富集分析(GeneOntologyEnr
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在使用Scanpy(一个用于单细胞RNA测序数据分析的Python库)时,保存图片(如可视化结果)是常见的操作。Scanpy的绘图功能主要基于Matplotlib和Seaborn,保存图片的方法也与这些库的保存机制一致。以下是Scanpy保存图片的详细方法及注意事项:1.基本保存图片的方法Scanpy的绘图函数(如sc.pl.umap、sc.pl.tsne、sc.pl.pca等)通常会返回Matp
- 华为手机手机与计算机传输,如何将华为手机的视频传到华为的电脑上?手机与电脑数据互传操作步骤...
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手机与电脑数据互传操作bai步骤如下:1、手机du通过原装USB数据线与电脑相连,待zhi电脑自行dao安装驱动,并确认驱动安装成功,如下图所示:注:如驱动未安装成功,可通过安装HiSuite软件进行辅助驱动安装或者通过选择端口模式中的帮助进行电脑驱动安装。(1)在手机端弹出的对话框选择“是,访问数据”(2)在手机下拉菜单中USB连接方式中选择设备文件管理(MTP)注:关于设备文件管理(MTP)和
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曹小满2579
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基本概念采样率:每秒采集的采样点次数。如480000HZ,就是我们常见的48KHZ采样点(Sample):每一个采样点代表一个时间点的声音幅度值。对于立体声,每个采样点包含了两个声道(左声道,右声道)的数据。帧:一帧就是一个时刻采集的数据,如果音频是立体声则会产生2个采样点,如果是更复杂的比如5.1,则会产生更多的采样点。例如PCM数据是48KHZ,16bit的,立体声,则一秒的PCM数据有48K
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Readr项目安装与配置指南readr项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/rea/readr1.项目基础介绍readr是一个R语言的开源项目,由HadleyWickham创建和维护。该项目的主要目的是提供一种快速且友好的方式来读取分隔文件(如CSV和TSV)中的矩形数据。readr能够解析多种数据类型,并在解析过程中提供详细的错误报告,以便用户能够快速识别和解决
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人人视频,国内专业的海外视频社区。人人视频最新版v5.5.1更新说明(2021-05-20)1、首页全新改版,内容更丰富,推荐更精准,你的口味我们知道2、“剧荒”升级为“快看”,告别剧荒,快速找剧,一刷就上瘾!3、支持快看、片单的快速搜索,直达心仪内容4、VIP权益升级,更多优质大片等着你5、字幕全新优化,视频高清画质,尽在人人视频如发现版本老旧,欢迎邮件反馈toususpam#liqucn(do
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今天学习数学建模2023年C篇(228)优秀论文2023高教社杯全国大学生数学建模竞赛C题论文展示(C228)-2023C题论文-中国大学生在线一.pd.DataFramepd.DataFrame()是pandas库中用于创建二维表格数据结构(DataFrame)的核心函数。它的作用是将各种格式的数据(如字典、列表、Series等)转换为带有行索引和列标签的表格形式,便于数据处理和分析.impor
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在C#中使用Castle实现AOP前言一、Castle动态代理框架简介二、在C#中实现AOP三、实际应用示例四、异常处理和事务管理五、实现自定义拦截器六、测试和调试七、总结前言AOP是一种编程范式,它通过将横切关注点(如日志记录、异常处理、事务管理等)从业务逻辑中分离出来,然后通过代理技术将它们动态地织入到代码中。这样,我们可以将通用功能从业务逻辑中解耦,提高了代码的复用性和可维护性。一、Cast
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声明:仅供技术参考非官方专业指导,如操作导致数据问题概不负责!!!达梦数据库(集群)使用命令行开启定时备份:登录需要自动备份的数据库进行备份任务创建(分为全量备份和增量备份)(1)定时自动全量备份初始化代理环境SP_INIT_JOB_SYS(1);每天全量备份callSP_CREATE_JOB('db_bak',1,0,'',0,0,'',0,'');callSP_JOB_CONFIG_START
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- 异物检测的计算机视觉算法技术路线
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异物检测的计算机视觉算法技术路线在现代智能监测系统中,异物检测有着其必要性和运维重要性,通过计算机视觉算法,可以实时识别各种异常物体,为设备安全运行提供有力保障。本文将介绍异物检测的主要技术路线。一、分类识别适应场景分类识别技术主要适用于已知目标类别的异物检测场景。在运维环境中,这类场景包括:固定区域内的障碍物监测(如轨道区域的石块、工具、动物等)关键部件的异物附着检测(如固定装置上的杂物)安全通
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引言:为什么LangGraph是AI工作流的“下一代引擎”?当你需要构建一个能处理循环逻辑的AI客服系统——比如“用户投诉未解决时自动转人工,解决后发送满意度调查”——传统的链式框架(如LangChain基础链)会显得力不从心:它们难以实现分支跳转、状态保存和循环执行。而LangGraph的出现,正是为了解决这一痛点。LangGraph是LangChain团队推出的AI工作流引擎,专为复杂业务逻辑
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在Spring框架中,TransactionStatus是一个接口,通常由事务管理器(如PlatformTransactionManager)在开启事务时自动创建,而不是由开发者直接实例化。如果你需要在代码中操作事务状态,应通过以下标准方式:正确获取TransactionStatus的步骤:注入事务管理器在SpringBean中注入PlatformTransactionManager(如DataS
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预训练已成为现代人工智能,尤其是自然语言处理和计算机视觉领域的基石技术。它彻底改变了模型开发范式,催生了BERT、GPT等革命性模型。本文将系统阐述预训练的核心概念、原理、方法、应用及挑战。一、预训练的本质:为何需要它?核心问题:数据标注的瓶颈监督学习依赖海量高质量标注数据,获取成本极高(时间、金钱、专业知识)。对于复杂任务(如理解语义、生成文本),标注难度呈指数级上升。标注数据稀缺导致模型泛化能
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设计可扩展的后端系统架构需综合考虑核心原则、架构模式、扩展策略、数据存储、容错机制及监控体系。以下是基于行业实践的详细指南:一、可扩展架构的核心原则无状态性(Statelessness)服务不保存客户端状态,请求可被任意实例处理,便于水平扩展。实现:通过负载均衡器(如Nginx、HAProxy)分发请求至多个无状态实例。松散耦合(LooseCoupling)模块间通过API或消息队列通信,减少依赖
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引言社交媒体已经成为全球用户互动的主要平台,每天都有大量的信息生成,用户之间的互动行为如点赞、评论、分享、转发等构成了宝贵的数据资源。如何利用这些互动数据为商业决策、用户行为分析以及产品优化提供支持,已经成为数据科学与大数据分析领域的一个重要课题。Python作为一款强大的编程语言,凭借其丰富的爬虫库和数据分析工具,已经成为挖掘社交平台数据的重要工具。在本文中,我们将通过Python爬虫技术,深入
- iOS App抓包工具排查后台唤醒引发请求异常
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在一次iOSApp优化后台推送处理时,我们发现部分用户在通过推送唤醒App后,进入页面会出现数据加载失败。此时日志中并无请求发起记录,后端也未接收到该用户的访问。由于问题只发生在App由后台被唤醒的场景中,常规功能测试完全无法覆盖。我们通过一次完整的抓包分析流程,还原了App在后台唤醒后的请求链(如使用Sniffmaster进行iOS真机抓包),最终找到了隐藏的问题。背景:推送唤醒后页面数据加载失
- 深入解析:v0、Cursor、Manus等AI编程助手的系统提示词、工具与模型
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引言在当今快速发展的AI编程领域,涌现出了许多强大的AI编程助手工具,如v0、Cursor、Manus、Same.dev、Lovable、Devin和ReplitAgent等。这些工具通过智能化的代码生成、补全和优化,正在彻底改变开发者的工作流程。v0:Vercel的AIUI生成器系统提示词设计v0的系统提示词专注于将自然语言描述转换为可用的UI代码(主要是React和TailwindCSS)。其
- MCP在AI驱动场景下的三个典型应用(实时数据查询、企业数据整合、自动化工具链)
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以下是针对MCP在AI驱动场景下的三个典型应用(实时数据查询、企业数据整合、自动化工具链)的具体Demo实现方案及技术解析,结合真实案例和代码示例说明:️1.实时数据查询:调用气象API返回天气数据场景描述用户通过自然语言提问(如“北京今天天气如何?”),大模型自动调用气象API获取实时数据,无需手动输入或切换界面。Demo实现(基于FastMCP框架)fromfastmcpimportFastM
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在编程中,反序列化函数用于将序列化后的数据(如JSON、XML等格式)重新转换为程序可操作的对象或数据结构。以下是不同语言和场景下的实现方式及特点:1.Python中的反序列化(1)标准库json模块json.loads():将JSON字符串反序列化为Python对象(如字典、列表)。importjsonjson_str='{"name":"Alice","age":25}'dat
- 缺乏项目进度可视化手段,如何提升展示效果
要提升项目进度的展示效果,需聚焦于选择合适的可视化工具、构建标准化的展示模板、结合数据进行动态更新、明确受众与场景匹配展示内容、推动进度展示与管理系统集成。其中,选择合适的可视化工具最为关键。项目展示效果的好坏,很大程度上取决于所使用工具的表达能力与交互性。选择具备图表支持、实时协作、数据集成能力的工具(如PowerBI、JiraDashboard、ClickUp等),能显著提升项目可视化水平和数
- 上位机软件开发
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上位机软件开发是指开发用于与下位机(如单片机、PLC、传感器、嵌入式设备等)进行通信、数据交互及控制的计算机端软件。这类软件通常需要实现数据采集、实时监控、参数配置、数据分析及可视化等功能。以下是开发上位机软件的关键步骤和技术要点:一、开发流程需求分析明确功能需求:数据采集频率、通信协议、界面交互、数据存储方式等。确定硬件接口:串口(RS232/RS485)、USB、TCP/IP、CAN总线、Mo
- 408考研逐题详解:2010年第23题——系统调用
2010年第23题下列选项中,操作系统提供给应用程序的接口是()A.系统调用\qquadB.中断\qquadC.库函数\qquadD.原语解析本题考查对操作系统接口机制的理解,特别是应用程序如何与操作系统内核交互以请求服务(如文件操作、进程管理等)。系统调用:是操作系统内核为应用程序提供的一组预定义接口,允许应用程序请求内核服务(如I/O操作、进程控制、内存分配等)。应用程序通过特定的指令(如in
- 强大的销售团队背后 竟然是大数据分析的身影
蓝儿唯美
数据分析
Mark Roberge是HubSpot的首席财务官,在招聘销售职位时使用了大量数据分析。但是科技并没有挤走直觉。
大家都知道数理学家实际上已经渗透到了各行各业。这些热衷数据的人们通过处理数据理解商业流程的各个方面,以重组弱点,增强优势。
Mark Roberge是美国HubSpot公司的首席财务官,HubSpot公司在构架集客营销现象方面出过一份力——因此他也是一位数理学家。他使用数据分析
- Haproxy+Keepalived高可用双机单活
bylijinnan
负载均衡keepalivedhaproxy高可用
我们的应用MyApp不支持集群,但要求双机单活(两台机器:master和slave):
1.正常情况下,只有master启动MyApp并提供服务
2.当master发生故障时,slave自动启动本机的MyApp,同时虚拟IP漂移至slave,保持对外提供服务的IP和端口不变
F5据说也能满足上面的需求,但F5的通常用法都是双机双活,单活的话还没研究过
服务器资源
10.7
- eclipse编辑器中文乱码问题解决
0624chenhong
eclipse乱码
使用Eclipse编辑文件经常出现中文乱码或者文件中有中文不能保存的问题,Eclipse提供了灵活的设置文件编码格式的选项,我们可以通过设置编码 格式解决乱码问题。在Eclipse可以从几个层面设置编码格式:Workspace、Project、Content Type、File
本文以Eclipse 3.3(英文)为例加以说明:
1. 设置Workspace的编码格式:
Windows-&g
- 基础篇--resources资源
不懂事的小屁孩
android
最近一直在做java开发,偶尔敲点android代码,突然发现有些基础给忘记了,今天用半天时间温顾一下resources的资源。
String.xml 字符串资源 涉及国际化问题
http://www.2cto.com/kf/201302/190394.html
string-array
- 接上篇补上window平台自动上传证书文件的批处理问卷
酷的飞上天空
window
@echo off
: host=服务器证书域名或ip,需要和部署时服务器的域名或ip一致 ou=公司名称, o=公司名称
set host=localhost
set ou=localhost
set o=localhost
set password=123456
set validity=3650
set salias=s
- 企业物联网大潮涌动:如何做好准备?
蓝儿唯美
企业
物联网的可能性也许是无限的。要找出架构师可以做好准备的领域然后利用日益连接的世界。
尽管物联网(IoT)还很新,企业架构师现在也应该为一个连接更加紧密的未来做好计划,而不是跟上闸门被打开后的集成挑战。“问题不在于物联网正在进入哪些领域,而是哪些地方物联网没有在企业推进,” Gartner研究总监Mike Walker说。
Gartner预测到2020年物联网设备安装量将达260亿,这些设备在全
- spring学习——数据库(mybatis持久化框架配置)
a-john
mybatis
Spring提供了一组数据访问框架,集成了多种数据访问技术。无论是JDBC,iBATIS(mybatis)还是Hibernate,Spring都能够帮助消除持久化代码中单调枯燥的数据访问逻辑。可以依赖Spring来处理底层的数据访问。
mybatis是一种Spring持久化框架,要使用mybatis,就要做好相应的配置:
1,配置数据源。有很多数据源可以选择,如:DBCP,JDBC,aliba
- Java静态代理、动态代理实例
aijuans
Java静态代理
采用Java代理模式,代理类通过调用委托类对象的方法,来提供特定的服务。委托类需要实现一个业务接口,代理类返回委托类的实例接口对象。
按照代理类的创建时期,可以分为:静态代理和动态代理。
所谓静态代理: 指程序员创建好代理类,编译时直接生成代理类的字节码文件。
所谓动态代理: 在程序运行时,通过反射机制动态生成代理类。
一、静态代理类实例:
1、Serivce.ja
- Struts1与Struts2的12点区别
asia007
Struts1与Struts2
1) 在Action实现类方面的对比:Struts 1要求Action类继承一个抽象基类;Struts 1的一个具体问题是使用抽象类编程而不是接口。Struts 2 Action类可以实现一个Action接口,也可以实现其他接口,使可选和定制的服务成为可能。Struts 2提供一个ActionSupport基类去实现常用的接口。即使Action接口不是必须实现的,只有一个包含execute方法的P
- 初学者要多看看帮助文档 不要用js来写Jquery的代码
百合不是茶
jqueryjs
解析json数据的时候需要将解析的数据写到文本框中, 出现了用js来写Jquery代码的问题;
1, JQuery的赋值 有问题
代码如下: data.username 表示的是: 网易
$("#use
- 经理怎么和员工搞好关系和信任
bijian1013
团队项目管理管理
产品经理应该有坚实的专业基础,这里的基础包括产品方向和产品策略的把握,包括设计,也包括对技术的理解和见识,对运营和市场的敏感,以及良好的沟通和协作能力。换言之,既然是产品经理,整个产品的方方面面都应该能摸得出门道。这也不懂那也不懂,如何让人信服?如何让自己懂?就是不断学习,不仅仅从书本中,更从平时和各种角色的沟通
- 如何为rich:tree不同类型节点设置右键菜单
sunjing
contextMenutreeRichfaces
组合使用target和targetSelector就可以啦,如下: <rich:tree id="ruleTree" value="#{treeAction.ruleTree}" var="node" nodeType="#{node.type}"
selectionChangeListener=&qu
- 【Redis二】Redis2.8.17搭建主从复制环境
bit1129
redis
开始使用Redis2.8.17
Redis第一篇在Redis2.4.5上搭建主从复制环境,对它的主从复制的工作机制,真正的惊呆了。不知道Redis2.8.17的主从复制机制是怎样的,Redis到了2.4.5这个版本,主从复制还做成那样,Impossible is nothing! 本篇把主从复制环境再搭一遍看看效果,这次在Unbuntu上用官方支持的版本。 Ubuntu上安装Red
- JSONObject转换JSON--将Date转换为指定格式
白糖_
JSONObject
项目中,经常会用JSONObject插件将JavaBean或List<JavaBean>转换为JSON格式的字符串,而JavaBean的属性有时候会有java.util.Date这个类型的时间对象,这时JSONObject默认会将Date属性转换成这样的格式:
{"nanos":0,"time":-27076233600000,
- JavaScript语言精粹读书笔记
braveCS
JavaScript
【经典用法】:
//①定义新方法
Function .prototype.method=function(name, func){
this.prototype[name]=func;
return this;
}
//②给Object增加一个create方法,这个方法创建一个使用原对
- 编程之美-找符合条件的整数 用字符串来表示大整数避免溢出
bylijinnan
编程之美
import java.util.LinkedList;
public class FindInteger {
/**
* 编程之美 找符合条件的整数 用字符串来表示大整数避免溢出
* 题目:任意给定一个正整数N,求一个最小的正整数M(M>1),使得N*M的十进制表示形式里只含有1和0
*
* 假设当前正在搜索由0,1组成的K位十进制数
- 读书笔记
chengxuyuancsdn
读书笔记
1、Struts访问资源
2、把静态参数传递给一个动作
3、<result>type属性
4、s:iterator、s:if c:forEach
5、StringBuilder和StringBuffer
6、spring配置拦截器
1、访问资源
(1)通过ServletActionContext对象和实现ServletContextAware,ServletReque
- [通讯与电力]光网城市建设的一些问题
comsci
问题
信号防护的问题,前面已经说过了,这里要说光网交换机与市电保障的关系
我们过去用的ADSL线路,因为是电话线,在小区和街道电力中断的情况下,只要在家里用笔记本电脑+蓄电池,连接ADSL,同样可以上网........
 
- oracle 空间RESUMABLE
daizj
oracle空间不足RESUMABLE错误挂起
空间RESUMABLE操作 转
Oracle从9i开始引入这个功能,当出现空间不足等相关的错误时,Oracle可以不是马上返回错误信息,并回滚当前的操作,而是将操作挂起,直到挂起时间超过RESUMABLE TIMEOUT,或者空间不足的错误被解决。
这一篇简单介绍空间RESUMABLE的例子。
第一次碰到这个特性是在一次安装9i数据库的过程中,在利用D
- 重构第一次写的线程池
dieslrae
线程池 python
最近没有什么学习欲望,修改之前的线程池的计划一直搁置,这几天比较闲,还是做了一次重构,由之前的2个类拆分为现在的4个类.
1、首先是工作线程类:TaskThread,此类为一个工作线程,用于完成一个工作任务,提供等待(wait),继续(proceed),绑定任务(bindTask)等方法
#!/usr/bin/env python
# -*- coding:utf8 -*-
- C语言学习六指针
dcj3sjt126com
c
初识指针,简单示例程序:
/*
指针就是地址,地址就是指针
地址就是内存单元的编号
指针变量是存放地址的变量
指针和指针变量是两个不同的概念
但是要注意: 通常我们叙述时会把指针变量简称为指针,实际它们含义并不一样
*/
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int * p; // p是变量的名字, int *
- yii2 beforeSave afterSave beforeDelete
dcj3sjt126com
delete
public function afterSave($insert, $changedAttributes)
{
parent::afterSave($insert, $changedAttributes);
if($insert) {
//这里是新增数据
} else {
//这里是更新数据
}
}
 
- timertask
shuizhaosi888
timertask
java.util.Timer timer = new java.util.Timer(true);
// true 说明这个timer以daemon方式运行(优先级低,
// 程序结束timer也自动结束),注意,javax.swing
// 包中也有一个Timer类,如果import中用到swing包,
// 要注意名字的冲突。
TimerTask task = new
- Spring Security(13)——session管理
234390216
sessionSpring Security攻击保护超时
session管理
目录
1.1 检测session超时
1.2 concurrency-control
1.3 session 固定攻击保护
 
- 公司项目NODEJS实践0.3[ mongo / session ...]
逐行分析JS源代码
mongodbsessionnodejs
http://www.upopen.cn
一、前言
书接上回,我们搭建了WEB服务端路由、模板等功能,完成了register 通过ajax与后端的通信,今天主要完成数据与mongodb的存取,实现注册 / 登录 /
- pojo.vo.po.domain区别
LiaoJuncai
javaVOPOJOjavabeandomain
POJO = "Plain Old Java Object",是MartinFowler等发明的一个术语,用来表示普通的Java对象,不是JavaBean, EntityBean 或者 SessionBean。POJO不但当任何特殊的角色,也不实现任何特殊的Java框架的接口如,EJB, JDBC等等。
即POJO是一个简单的普通的Java对象,它包含业务逻辑
- Windows Error Code
OhMyCC
windows
0 操作成功完成.
1 功能错误.
2 系统找不到指定的文件.
3 系统找不到指定的路径.
4 系统无法打开文件.
5 拒绝访问.
6 句柄无效.
7 存储控制块被损坏.
8 存储空间不足, 无法处理此命令.
9 存储控制块地址无效.
10 环境错误.
11 试图加载格式错误的程序.
12 访问码无效.
13 数据无效.
14 存储器不足, 无法完成此操作.
15 系
- 在storm集群环境下发布Topology
roadrunners
集群stormtopologyspoutbolt
storm的topology设计和开发就略过了。本章主要来说说如何在storm的集群环境中,通过storm的管理命令来发布和管理集群中的topology。
1、打包
打包插件是使用maven提供的maven-shade-plugin,详细见maven-shade-plugin。
<plugin>
<groupId>org.apache.maven.
- 为什么不允许代码里出现“魔数”
tomcat_oracle
java
在一个新项目中,我最先做的事情之一,就是建立使用诸如Checkstyle和Findbugs之类工具的准则。目的是制定一些代码规范,以及避免通过静态代码分析就能够检测到的bug。 迟早会有人给出案例说这样太离谱了。其中的一个案例是Checkstyle的魔数检查。它会对任何没有定义常量就使用的数字字面量给出警告,除了-1、0、1和2。 很多开发者在这个检查方面都有问题,这可以从结果
- zoj 3511 Cake Robbery(线段树)
阿尔萨斯
线段树
题目链接:zoj 3511 Cake Robbery
题目大意:就是有一个N边形的蛋糕,切M刀,从中挑选一块边数最多的,保证没有两条边重叠。
解题思路:有多少个顶点即为有多少条边,所以直接按照切刀切掉点的个数排序,然后用线段树维护剩下的还有哪些点。
#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <vector&