步进电机相关

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文章目录

• 前言
• 一、pandas是什么？
• 二、使用步骤
  • 1.引入库
  • 2.读入数据
• 总结

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前言

提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：

今天看到一个抖音，说的是7分钟熟悉步进电机相关知识，看了一下，确实讲的比较好。

下面需要将这个视频放在这个帖子。然后这个帖子作为步进电机相关的帖子。

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一、步进电机初始

回顾一下视频内容

第一个：视频显示介绍了电机型号对应的意义

哪个步进电机好像是叫24BJ

关于这个型号编码是这样的。

24	24指的电机直径是24
B	步进电机
J	减速电机。视频中指出电机里还有一个减速齿轮。步进电机转子走64步，外面的电机轴走一步。减速比64:1
Y	永磁。指的是转子是永磁铁

还介绍了转子和定子

定子指的是电机外壳内一圈的线圈。转子指的是电机内可以旋转的部件。

2、四相四步

视频中的电机是四相四步的。即定子是四个线圈。分别依次通电，转子可以旋转起来。

还有一种四相八步。

最后视频讲述的，一步是5.6°没听懂。

以上就是回顾的。显示是缺失了一部分。

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看了下视频。电机的型号是28BYJ-48

28	24指的电机直径是28mm毫米
B	步进电机
Y	永磁。指的是转子是永磁铁
J	减速型步进电机。视频中指出电机里还有一个减速齿轮。步进电机转子转动64圈，外面的电机轴走一圈。减速比64:1
48	这个电机是四相八拍
28BYJ-48	直径28毫米减速型用磁性四相八拍步进电机

关于每一个脉冲产生的转子转动角度是5.625°，这个角度是出厂的时候已经确定的。

然后一个脉冲产生的5.625°作用于外围电机轴转动角度是5.625°/64。所以外围电机轴转动一圈需要多少脉冲？

360/(5.625°/64) = 4096个脉冲。

未完待续

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总结

提示：这里对文章进行总结：
例如：以上就是今天要讲的内容，本文仅仅简单介绍了pandas的使用，而pandas提供了大量能使我们快速便捷地处理数据的函数和方法。