- ROS构建地图服务器节点map_server
Xian-HHappy
机器人linux运维服务器map_serverros
运行环境:ubuntu20.04ros1-noetic该文章可用到的代码和资源下载:https://download.csdn.net/download/weixin_42140236/91171139一、构建工作空间文件夹mkdirmyok_ws二、构建rospackagecdmyok_ws/mkdirsrccdsrc/catkin_create_pkgmap_publisherrospynav
- MySql主从备份Slave
甚享享
mysql数据库
Mysql主从备份可以在除主服务器外的其他服务器是部署从库,用于实时备份生产环境数据,核心是mysql的log-bin日志(二进制日志),主库开启bin日志后,从库通过日志同步(SlaveI/O)和回放(SlaveSQL)实现数据同步.因为设置主从备份时,需要指定主库lob-bin日志运行行数,所以之前的数据需要通过“数据同步”或者手动同步完成修改配置文件Linux:my.cnfWindows:m
- windows mysql主从备份_windows下mysql主从备份设置
韩山云客
windowsmysql主从备份
Windowsserver2008mysql主从数据设置步骤:一、安装MySQL说明:在两台MySQL服务器192.168.21.169和192.168.21.168上分别进行如下操作,安装MySQL5.5.22二、配置MySQL主服务器(192.168.21.169)mysql-uroot-p#进入MySQL控制台createdatabaseosyunweidb;#建立数据库osyunweidb
- mysql主从备份_mysql实现主从备份
Lucas HC
mysql主从备份
mysql主从备份的原理:主服务器在做数据库操作的时候将所有的操作通过日志记录在binlog里面,有专门的文件存放。如localhost-bin.000003,这种,从服务器和主服务配置好关系后,通过I/O线程获取到这个binlog文件然后写入到从服务器的relaylog(中继日志)中,然后从服务器执行从服务器中的sql语句进行数据库的同步。实现:准备:两台服务器,mysql环境,可以是Windo
- Mysql 主从备份
龙那个猫robot
数据库mysql
英文好的可以直接去mysql官网查看https://dev.mysql.com/doc/refman/5.7/en/replication.html1环境准备我这里准备两套linux虚拟机,主mysql服务器,从mysql服务区ip192.168.1.30ip192.168.1.1001.1备份主mysql数据库1.2从数据库恢复主mysql数据库1.3配置主mysql服务器配置server-id
- linux服务器上创建一个文件需要授权一次的问题根源:umask
qq_30024063
linux运维服务器
umask命令用于设置文件的默认权限掩码。文件的权限掩码决定了新建文件的默认权限。umask命令的语法如下:umask[-S][模式]其中,-S选项用于以符号方式显示当前的权限掩码。模式表示要设置的新的权限掩码,可以使用八进制或者符号两种方式。在Linux系统中,每个文件都有三个属性:所有者权限、所属组权限和其他用户权限。每个属性有读、写和执行三个权限,分别用r、w和x表示。对于每一个属性,权限可
- mongodb替代品SequoiaDB的安装使用
码农下的天桥
mongodbsequoiadb数据库
前言1、为什么不直接使用mongodb啊?答:mongodb的使用协议是SSPL,一旦使用需要将你服务器程序都开源处理–或者给钱。非常不好,而SequoiaDB号称能够兼容mongodb协议,这次来安装试试。mongodb-SSPL,SequoiaDB是AGPL3,勉强比mongodb的协议可用。至少不修改则不用开源。准备工作首先去官网下载:www.sequoiadb.com我下载的版本是:也不知
- ENSP---通过配置实现client使用域名访问HTTP服务器
W111115_
计算机网络---HCIA服务器运维http网络协议
1.拓补图拓补图2.需求1.有一个完整的网关(路由器);2、左右两边通过交换机建立两个网段;3、Client通过IP访问http服务器、Client通过域名访问http服务器;4、使用192.168.1.0/24进行合理分配;3.需求分析1.给PC1、PC2、Client、百度服务器配置IP地址、掩码、网关。
- DHCP协议---动态主机配置协议
W111115_
计算机网络---HCIAlinux网络运维网络协议服务器
什么是DHCPDHCP(DynamicHostConfigurationProtocol,动态主机配置协议),前身是BOOTP协议,是一个局域网的网络协议,使用UDP协议工作,统一使用两个IANA分配的端口:67(服务器端),68(客户端)。DHCP通常被用于局域网环境,主要作用是集中的管理、分配IP地址,使client动态的获得IP地址、Gateway地址、DNS服务器地址等信息,并能够提升地址
- MySQL主从备份
W111115_
MySQLmysql数据库
前提条件:安装mysql,并开启二进制日志(bin-log日志)【让一台的bin-log日志传到另一台主机上,然后第二台主机收到后,将其bin-log日志读取并恢复到第二台机器上---整个过程实时操作同步】实现过程1.主从机器都开启二进制日志主服务器:vim/etc/my.cnf#编辑mysql配置文件log-bin=mysql-bin#开启二进制日志--------在配置文件中添加server-
- 常见的会话劫持攻击是指什么?
wanhengidc
安全网络web安全
会话劫持攻击是一种常见的网络安全攻击,恶意攻击者通过窃取用户的会话标识符号来接管用户的会话,当攻击者或者有效的会话标识符,那么就可以借取正常用户的数据信息,来访问目标用户的账号,并进行各种操作,来修改或者盗取重要的数据信息,以此来给用户造成巨大的经济损失。所以企业对于会话劫持攻击,可以选择定期更新和修补系统漏洞来保护用户的数据安全,及时更新操作系统、应用程序和安全组件,以此来修复已知的服务器安全漏
- RPC:跨越代码与硅晶的“握手”——你每天都在用,却可能从未真正理解它
老马爱知
信息技术#分布式计算rpc网络协议网络分布式系统微服务软件架构硬核科普
——从本地调用的幻觉到服务万物的底座,解析这个支配云原生时代的隐形协议引言:一个程序员的日常困境想象一下这个场景:你正在构建一个电商系统。用户服务(管理用户信息)在一台服务器上,订单服务在另一台,而支付服务,则由远在天边的第三方提供。当一个用户下单时,订单服务需要先向用户服务确认用户身份,再调用支付服务完成扣款。这三个服务如同三座孤岛,如何让它们高效、优雅地对话?难道你要手动编写Socket连接,
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渲染101专业云渲染
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核心问题速答Q:渲染该选CPU还是GPU?✅CPU:复杂场景/批量渲染/预算可控首选✅GPU:单帧速度/实时预览/急单交付必选维度1:硬件硬刚——CPU凭啥赢麻了?▫️多线程王者:16核/32核服务器矩阵,支持50-300台并行渲染▫️场景兼容性:粒子特效/全局光照/超复杂模型稳定输出秘密武器:CPU批量渲染100帧耗时=GPU单帧耗时,整体效率持平!⚙️维度2:动态计费逻辑——成本由什么决定?计
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PCDN如何提升网络流量的传输效率在当今数字化时代,网络流量的快速增长对传统的CDN(内容分发网络)提出了更高要求。PCDN(P2PCDN)作为一种创新的内容分发技术,通过利用边缘节点的带宽资源,显著提升了宽带流量的传输效率,为用户带来更流畅的网络体验。分布式节点优化宽带流量传输传统CDN依赖中心化服务器分发内容,当用户请求激增时,容易导致服务器负载过高,影响宽带流量的传输速度。PCDN则采用分布
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目录一:正向代理1:编译安装Nginx(1)安装支持软件(2)创建运行用户、组和日志目录(3)编译安装Nginx(4)添加Nginx系统服务2:配置正向代理二:反向代理1:配置nginx七层代理2:配置nginx四层代理三:Nginx缓存1:缓存功能的核心原理和缓存类型2:代理缓存功能设置四:Nginxrewrite和正则一:正向代理正向代理(ForwardProxy)是一种位于客户端和原始服务器
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在学习mqtt应用层协议之前,我们先来介绍一下发布/订阅模型以及请求/响应模型两种模型。请求/响应模型是网络应用系统中最常见的模型。在这种模型中,一个客户端(如一个Web浏览器)向服务器发送一个请求,服务器处理这个请求并返回一个响应。这个过程是同步的,意味着客户端需要等待服务器的响应。这种模型的优点是简单和易于理解,但在处理大量并发请求时可能会导致性能问题。发布/订阅模型。在这种模型中,有一个或多
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nginx和Tomcat是两种不同类型的服务器软件,它们各有不同的用途和特点:基本定义nginx轻量级的HTTP服务器和反向代理服务器主要用于静态文件服务、负载均衡、反向代理TomcatJavaWeb应用服务器专门用于运行JavaWeb应用(JSP、Servlet)主要区别1.功能定位nginx:静态文件服务器反向代理服务器负载均衡器HTTP缓存服务器Tomcat:Java应用容器JSP/Serv
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1.Linux命令行概述Linux命令行(也称为终端或Shell)是Linux操作系统中与用户交互的文本界面。通过命令行,用户可以执行各种任务,如文件管理、进程控制、系统配置等。相比图形用户界面(GUI),命令行具有更高的效率和灵活性,尤其适用于服务器管理和自动化任务。本文将涵盖以下内容:常用命令文件与目录操作权限管理进程管理命令行技巧2.常用命令2.1文件与目录操作ls功能:列出当前目录下的文件
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这个错误表示你的SSH连接无法到达GitHub服务器。以下是详细解决方案,按照优先级排序:首选解决方案:使用SSHoverHTTPS(端口443)这是最有效的解决方案,因为许多网络会阻止22端口:#编辑SSH配置文件nano~/.ssh/config添加以下内容:Hostgithub.comHostnamessh.github.comPort443Usergit保存后测试连接:ssh-Tgit@g
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Web渗透测试方法论方法论概要在此方法论中我们的目标范围仅是一个域名或一个子域名,因此你应当针对你测试范围内的每一个不确定其web服务的域名,子域名或ip进行测试1.首先确定web服务器所使用的技术,其次如果你成功识别到技术,那么接下来要知道如何利用检索的信息。·该技术版本有任何已知的漏洞吗·使用的是常规的技术吗?有什么有用的技巧以此来检索更多的信息?·有没有针对某种技术的专用的扫描器可以用?比如
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- C# 中 EventWaitHandle 实现多进程状态同步的深度解析
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在现代软件开发中,多进程应用场景日益普遍。无论是分布式系统、微服务架构,还是传统的客户端-服务器模型,进程间的状态同步都是一个关键挑战。C#提供了多种同步原语,其中EventWaitHandle是一个强大的工具,特别适合处理跨进程的同步需求。本文将深入探讨EventWaitHandle的工作原理、使用场景及最佳实践。一、EventWaitHandle基础原理EventWaitHandle是.NET
- 基于SIP的视频会议系统研究
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摘要根据IETFSIPPING工作组提出的集中式会议模型,设计并实现了基于SIP的视频会议系统。该系统各部分可分别设计,具有良好的可扩展性。详细介绍了此系统的结构和工作原理。关键词SIP视频会议会议控制服务器会场控制媒体服务器0前言近几年来,随着计算机技术、通信技术和互联网技术的飞速发展,视频会议的应用范围正逐渐从传统的专业领域、大型企业等高端用户向中小企业等普通用户和个人用户拓展。据有关机构的分
- 宝塔服务器调优工具 1.1(Opcache优化)
拍客圈
服务器运维
第一步:宝塔服务器调优工具1.1(按照下面的参数填写)第二步:路径/www/server/php/80/etc/php.ini搜索jit=jit=1235其中1235根据服务器情况修改第三步:路径/www/server/php/80/etc/php-cli.ini搜索jit=1235其中1235必须和宝塔服务器调优工具jit里面填写的数字一样注意:必须临时关掉宝塔系统加固和企业防篡改(不然修改不成
- Vue路由模式
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Vue实战指南VUEHTMLwebvue框架前端
Vue路由模式基本概念与作用Hash模式History模式示例一:Hash模式示例二:History模式示例三:服务器端配置示例四:使用VueRouterLink组件示例五:动态路由匹配实际开发中的技巧VueRouter是Vue.js官方的路由管理器,它为Vue应用程序提供了强大的客户端路由功能。VueRouter支持两种路由模式:hash模式和history模式。这两种模式分别适用于不同的场景,
- 多线程编程之存钱与取钱
周凡杨
javathread多线程存钱取钱
生活费问题是这样的:学生每月都需要生活费,家长一次预存一段时间的生活费,家长和学生使用统一的一个帐号,在学生每次取帐号中一部分钱,直到帐号中没钱时 通知家长存钱,而家长看到帐户还有钱则不存钱,直到帐户没钱时才存钱。
问题分析:首先问题中有三个实体,学生、家长、银行账户,所以设计程序时就要设计三个类。其中银行账户只有一个,学生和家长操作的是同一个银行账户,学生的行为是
- java中数组与List相互转换的方法
征客丶
JavaScriptjavajsonp
1.List转换成为数组。(这里的List是实体是ArrayList)
调用ArrayList的toArray方法。
toArray
public T[] toArray(T[] a)返回一个按照正确的顺序包含此列表中所有元素的数组;返回数组的运行时类型就是指定数组的运行时类型。如果列表能放入指定的数组,则返回放入此列表元素的数组。否则,将根据指定数组的运行时类型和此列表的大小分
- Shell 流程控制
daizj
流程控制if elsewhilecaseshell
Shell 流程控制
和Java、PHP等语言不一样,sh的流程控制不可为空,如(以下为PHP流程控制写法):
<?php
if(isset($_GET["q"])){
search(q);}else{// 不做任何事情}
在sh/bash里可不能这么写,如果else分支没有语句执行,就不要写这个else,就像这样 if else if
if 语句语
- Linux服务器新手操作之二
周凡杨
Linux 简单 操作
1.利用关键字搜寻Man Pages man -k keyword 其中-k 是选项,keyword是要搜寻的关键字 如果现在想使用whoami命令,但是只记住了前3个字符who,就可以使用 man -k who来搜寻关键字who的man命令 [haself@HA5-DZ26 ~]$ man -k
- socket聊天室之服务器搭建
朱辉辉33
socket
因为我们做的是聊天室,所以会有多个客户端,每个客户端我们用一个线程去实现,通过搭建一个服务器来实现从每个客户端来读取信息和发送信息。
我们先写客户端的线程。
public class ChatSocket extends Thread{
Socket socket;
public ChatSocket(Socket socket){
this.sock
- 利用finereport建设保险公司决策分析系统的思路和方法
老A不折腾
finereport金融保险分析系统报表系统项目开发
决策分析系统呈现的是数据页面,也就是俗称的报表,报表与报表间、数据与数据间都按照一定的逻辑设定,是业务人员查看、分析数据的平台,更是辅助领导们运营决策的平台。底层数据决定上层分析,所以建设决策分析系统一般包括数据层处理(数据仓库建设)。
项目背景介绍
通常,保险公司信息化程度很高,基本上都有业务处理系统(像集团业务处理系统、老业务处理系统、个人代理人系统等)、数据服务系统(通过
- 始终要页面在ifream的最顶层
林鹤霄
index.jsp中有ifream,但是session消失后要让login.jsp始终显示到ifream的最顶层。。。始终没搞定,后来反复琢磨之后,得到了解决办法,在这儿给大家分享下。。
index.jsp--->主要是加了颜色的那一句
<html>
<iframe name="top" ></iframe>
<ifram
- MySQL binlog恢复数据
aigo
mysql
1,先确保my.ini已经配置了binlog:
# binlog
log_bin = D:/mysql-5.6.21-winx64/log/binlog/mysql-bin.log
log_bin_index = D:/mysql-5.6.21-winx64/log/binlog/mysql-bin.index
log_error = D:/mysql-5.6.21-win
- OCX打成CBA包并实现自动安装与自动升级
alxw4616
ocxcab
近来手上有个项目,需要使用ocx控件
(ocx是什么?
http://baike.baidu.com/view/393671.htm)
在生产过程中我遇到了如下问题.
1. 如何让 ocx 自动安装?
a) 如何签名?
b) 如何打包?
c) 如何安装到指定目录?
2.
- Hashmap队列和PriorityQueue队列的应用
百合不是茶
Hashmap队列PriorityQueue队列
HashMap队列已经是学过了的,但是最近在用的时候不是很熟悉,刚刚重新看以一次,
HashMap是K,v键 ,值
put()添加元素
//下面试HashMap去掉重复的
package com.hashMapandPriorityQueue;
import java.util.H
- JDK1.5 returnvalue实例
bijian1013
javathreadjava多线程returnvalue
Callable接口:
返回结果并且可能抛出异常的任务。实现者定义了一个不带任何参数的叫做 call 的方法。
Callable 接口类似于 Runnable,两者都是为那些其实例可能被另一个线程执行的类设计的。但是 Runnable 不会返回结果,并且无法抛出经过检查的异常。
ExecutorService接口方
- angularjs指令中动态编译的方法(适用于有异步请求的情况) 内嵌指令无效
bijian1013
JavaScriptAngularJS
在directive的link中有一个$http请求,当请求完成后根据返回的值动态做element.append('......');这个操作,能显示没问题,可问题是我动态组的HTML里面有ng-click,发现显示出来的内容根本不执行ng-click绑定的方法!
 
- 【Java范型二】Java范型详解之extend限定范型参数的类型
bit1129
extend
在第一篇中,定义范型类时,使用如下的方式:
public class Generics<M, S, N> {
//M,S,N是范型参数
}
这种方式定义的范型类有两个基本的问题:
1. 范型参数定义的实例字段,如private M m = null;由于M的类型在运行时才能确定,那么我们在类的方法中,无法使用m,这跟定义pri
- 【HBase十三】HBase知识点总结
bit1129
hbase
1. 数据从MemStore flush到磁盘的触发条件有哪些?
a.显式调用flush,比如flush 'mytable'
b.MemStore中的数据容量超过flush的指定容量,hbase.hregion.memstore.flush.size,默认值是64M 2. Region的构成是怎么样?
1个Region由若干个Store组成
- 服务器被DDOS攻击防御的SHELL脚本
ronin47
mkdir /root/bin
vi /root/bin/dropip.sh
#!/bin/bash/bin/netstat -na|grep ESTABLISHED|awk ‘{print $5}’|awk -F:‘{print $1}’|sort|uniq -c|sort -rn|head -10|grep -v -E ’192.168|127.0′|awk ‘{if($2!=null&a
- java程序员生存手册-craps 游戏-一个简单的游戏
bylijinnan
java
import java.util.Random;
public class CrapsGame {
/**
*
*一个简单的赌*博游戏,游戏规则如下:
*玩家掷两个骰子,点数为1到6,如果第一次点数和为7或11,则玩家胜,
*如果点数和为2、3或12,则玩家输,
*如果和为其它点数,则记录第一次的点数和,然后继续掷骰,直至点数和等于第一次掷出的点
- TOMCAT启动提示NB: JAVA_HOME should point to a JDK not a JRE解决
开窍的石头
JAVA_HOME
当tomcat是解压的时候,用eclipse启动正常,点击startup.bat的时候启动报错;
报错如下:
The JAVA_HOME environment variable is not defined correctly
This environment variable is needed to run this program
NB: JAVA_HOME shou
- [操作系统内核]操作系统与互联网
comsci
操作系统
我首先申明:我这里所说的问题并不是针对哪个厂商的,仅仅是描述我对操作系统技术的一些看法
操作系统是一种与硬件层关系非常密切的系统软件,按理说,这种系统软件应该是由设计CPU和硬件板卡的厂商开发的,和软件公司没有直接的关系,也就是说,操作系统应该由做硬件的厂商来设计和开发
- 富文本框ckeditor_4.4.7 文本框的简单使用 支持IE11
cuityang
富文本框
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=UTF-8" />
<title>知识库内容编辑</tit
- Property null not found
darrenzhu
datagridFlexAdvancedpropery null
When you got error message like "Property null not found ***", try to fix it by the following way:
1)if you are using AdvancedDatagrid, make sure you only update the data in the data prov
- MySQl数据库字符串替换函数使用
dcj3sjt126com
mysql函数替换
需求:需要将数据表中一个字段的值里面的所有的 . 替换成 _
原来的数据是 site.title site.keywords ....
替换后要为 site_title site_keywords
使用的SQL语句如下:
updat
- mac上终端起动MySQL的方法
dcj3sjt126com
mysqlmac
首先去官网下载: http://www.mysql.com/downloads/
我下载了5.6.11的dmg然后安装,安装完成之后..如果要用终端去玩SQL.那么一开始要输入很长的:/usr/local/mysql/bin/mysql
这不方便啊,好想像windows下的cmd里面一样输入mysql -uroot -p1这样...上网查了下..可以实现滴.
打开终端,输入:
1
- Gson使用一(Gson)
eksliang
jsongson
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2175401 一.概述
从结构上看Json,所有的数据(data)最终都可以分解成三种类型:
第一种类型是标量(scalar),也就是一个单独的字符串(string)或数字(numbers),比如"ickes"这个字符串。
第二种类型是序列(sequence),又叫做数组(array)
- android点滴4
gundumw100
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Android 47个小知识
http://www.open-open.com/lib/view/open1422676091314.html
Android实用代码七段(一)
http://www.cnblogs.com/over140/archive/2012/09/26/2611999.html
http://www.cnblogs.com/over140/arch
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当iOS 8.0和OS X v10.10发布后,一个全新的概念出现在我们眼前,那就是应用扩展。顾名思义,应用扩展允许开发者扩展应用的自定义功能和内容,能够让用户在使用其他app时使用该项功能。你可以开发一个应用扩展来执行某些特定的任务,用户使用该扩展后就可以在多个上下文环境中执行该任务。比如说,你提供了一个能让用户把内容分
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oraclesqlSQL Server
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创建一个存储过程来实现,如果要在页面上使用可以设置一个返回变量将至传过去
create procedure test
as
begin
decla
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qiaolevip
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/**********Css居中Div**********/
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/**********Css居中img**********/
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