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Rustrust入门笔记
Rust简介特点即安全又高效,并发是一种静态编译语言,要在写代码时声明数据类型擅长领域高性能WebServiceWebAssembly命令行工具网络编程嵌入式设备系统编程操作更新rust:rustupupdate卸载rust:rustupselfuninstall查看rust版本:rustc--version查看本地文档:rustupdoc用vscode打开某项目:进入项目目录后code.文件名后
- GitLab 密钥详解:如何安全地使用 SSH 密钥进行身份验证
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- 13-Halcon-- segment_contours_xld函数功能(用于将连续的亚像素轮廓(XLD)分割为直线段、圆弧或混合形状的局部片段)
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Halcon中segment_contours_xld算子详解1.核心功能segment_contours_xld用于将连续的亚像素轮廓(XLD)分割为直线段、圆弧或混合形状的局部片段。其目标是提取轮廓中具有明确几何特征的区域(如零件边缘、道路标线),用于后续的几何分析(长度、角度、曲率计算)或形状匹配。特点:支持多种分割模式(直线、圆弧、混合)。基于轮廓局部曲率或拟合误差进行分割。输出结果为多个
- 数据分类分级:如何用AI自动打标签(附Python代码示例)
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数据治理人工智能分类python
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- 软件测试--bug的等级划分
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bug的严重级别:致命的软件缺陷(Blocker):(一级bug)1.造成系统或应用程序崩溃、死机、数据丢失、系统挂起。如代码错误,死循环,数据库发生死锁(一直锁在一个地方不解锁。)2.与数据库连接错误或数据通讯错误,未考虑异常操作,功能错误等。补充-----1.常规操作下因程序问题导致系统崩溃,迫使整个系统无法使用(其中非程序问题有:系统配置、数据结构变动、session超时、网络中断、人为变更
- 郑州人工智能计算中心成果发布会成功举办 埃文科技共建AI生态
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2024年3月1日,由郑州市科学技术局主办,郑州联通、华为技术有限公司联合承办的郑州人工智能计算中心成果发布会在郑州隆重举行,郑州埃文科技有限公司(以下简称“埃文科技”)作为河南省人工智能领军企业受邀参会。大会以“全面拥抱智能化,共筑算力新底座”为主题,郑州市委副书记、代市长庄建球,河南联通党委书记、总经理华豫民等领导,以及300余位行业专家、企业代表齐聚一堂,共同见证中部地区首个政府主导的智能算
- 基于 MySQL 8.0 细粒度授权:单独授予 KILL 权限的优雅解决方案
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基于MySQL8.0细粒度授权:单独授予KILL权限的优雅解决方案一、引言作为一名数据库从业者,我在日常工作中经常会遇到一个棘手的问题:如何在保证安全的前提下,让业务团队拥有足够的权限去管理数据库执行的SQL,尤其是终止那些失控的慢查询或异常线程?这个问题看似简单,却牵涉到权限设计、安全合规以及数据库稳定性等多方面的权衡。今天,我们就来聊聊MySQL8.0如何通过权限体系的革新,特别是对KILL权
- LKT4202UGM新一代安全认证加密芯片,守护联网设备和服务安全
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LKT4202UGM是提供身份验证、机密性和平台完整性服务的安全元件产品,可保护原始设备制造商免受克隆、伪造、恶意软件注入和未经授权生产的侵害。LKT安全元件经过最为严格的安全认证,可提供一站式解决方案。为满足市场对LKT产品的需求,凌科芯安也在不断更新迭代LKT系列的产品。LKT4202UGM芯片作为新一代安全认证加密芯片,可为本地或远程主机提供身份验证和安全数据管理服务,还提供哈希、加密和解密
- 【Python 开发网络爬虫抓取客户订单网站数据】
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以下是使用Python开发网络爬虫抓取客户订单网站数据的完整指南,包含技术实现、注意事项和法律合规性说明:一、准备工作:法律与合规性确认合法性:检查目标网站的robots.txt文件(如https://example.com/robots.txt)。确保遵守网站的《服务条款》(TermsofService)。如果涉及用户隐私数据(如订单详情),需获得明确授权。推荐替代方案:优先使用网站提供的API
- 普中51单片机和金沙滩51单片机的对比分析
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普中51单片机和金沙滩51单片机是国内常见的两种51单片机开发板品牌,各有特点,适合不同需求的用户。以下是两者的对比分析:1.价格与性价比普中51单片机价格相对较低(通常在几十元到百元之间),适合预算有限的初学者。开发板功能集成度高,外设丰富(如LED、数码管、按键、LCD接口等),性价比较高。金沙滩51单片机价格稍高(百元左右或更高),但硬件设计更注重稳定性和扩展性。配套的《手把手教你学51单片
- 【python数据挖掘之numpy】-数组及对象属性和数据转换
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Numpy是一个Python库,用于处理多维数组和矩阵,以及针对这些数组执行数学运算的函数。它提供了高效的数组对象和相关的操作,可以用于快速处理大量数据。Numpy的主要功能包括:创建数组、数组运算、数组索引和切片、线性代数、随机数生成等。Numpy在科学计算、数据分析、机器学习等领域都广泛应用。tips:(本博文在jupyter中实训)目录一、创建数组对象1.array()函数来创建数组的对象2
- 【前端】Node.js使用教程
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目录一、?Node.js开发环境和编译1.1安装Node.js1.2创建一个Node.js项目1.3编写Node.js程序1.4运行Node.js程序1.5使用Node.js模块二、高级的Node.js编程概念和示例2.1异步编程2.2错误处理2.3网络请求2.4构建Web服务器2.5数据库交互三、Node.js开发中重要方面和概念3.1环境变量和配置文件3.1.1使用环境变量3.1.2使用配置文
- kubevirt源码分析之谁分配了gpu_device(3)
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目标当一个launcherpod被创建时,它会请求资源,如下Requests:cpu:16devices.kubevirt.io/kvm:1devices.kubevirt.io/tun:1devices.kubevirt.io/vhost-net:1ephemeral-storage:50Mhugepages-2Mi:8Gimemory:1574961152nvidia.com/GA102_GE
- 解释 Node.js 中的异步编程模型,如何使用回调、Promise 和async / await 处理异步操作?
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一、Node.js异步模型基础Node.js采用单线程事件循环机制,通过libuv库实现非阻塞I/O操作。这种架构决定了异步编程是其核心特性。当遇到I/O操作(如文件读写、网络请求)时,主线程会将任务交给底层线程池处理,自己继续执行后续代码。操作完成后通过回调通知主线程。二、异步处理的三驾马车1.回调函数(Callback)最基础的异步处理方式,将函数作为参数传递给异步方法:constfs=req
- 《基于WebGL的matplotlib三维可视化性能调优》——让大规模3D数据流畅运行在浏览器端!
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引言:当科学计算遇见浏览器革命传统三维可视化在浏览器中面临百万级数据点时往往力不从心,每秒帧数(FPS)断崖式下跌。本文将解锁matplotlib与WebGL的融合之道,通过GPU加速渲染+数据压缩算法+计算负载转移三大杀招,实现浏览器端千万级粒子系统60FPS流畅交互。一、WebGL渲染引擎架构设计1.1传统渲染管线瓶颈分析mermaid:graphTDA[CPU数据准备]-->B[主线程传输]
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OPPOFindN5作为2025年新出世的折叠手机,以其卓越的设计、强大的性能以及创新的技术,为消费者带来了全新的使用体验。FPC(柔性电路板)在其中的运用,也进一步提升了手机的整体性能和用户体验。OPPOFindN5的最大亮点之一是其极致轻薄的机身设计。单边厚度仅为4mm,折叠状态下厚度也控制在9.2mm以内,这样的设计使得FindN5在便携性上达到了一定的高度。通过运用FPC精密布局各种电子元
- 【数据分析之道-NumPy(二)】多种方式创建数组_创建一个3行4列的二维数组(1)
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专栏导读✍作者简介:i阿极,CSDNPython领域新星创作者,专注于分享python领域知识。✍本文录入于《数据分析之道》,本专栏针对大学生、初级数据分析工程师精心打造,对python基础知识点逐一击破,不断学习,提升自我。✍订阅后,可以阅读《数据分析之道》中全部文章内容,包含python基础语法、数据结构和文件操作,科学计算,实现文件内容操作,实现数据可视化等等。✍还可以订阅进阶篇《数据分析之
- spaCy 入门:自然语言处理的高效工具
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spaCy入门:自然语言处理的高效工具引言spaCy是一个功能强大的开源Python库,专注于工业级的自然语言处理(NLP)。它以其高效的性能、简洁的API和对多种语言的支持而闻名。无论是进行文本分析、信息提取还是构建智能聊天机器人,spaCy都是一个不可或缺的工具。本文将从零开始,介绍spaCy的基本功能和使用方法,并通过示例代码帮助你快速上手。1.安装spaCy在开始之前,首先需要安装spaC
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- 解锁 ES6 访问器属性 Getter & Setter
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前端访问器属性GetterSetter
在JavaScriptES6及其后续版本中,可以使用访问器属性(AccessorProperties)来定义getter和setter,从而拦截对象属性的访问和赋值。这种机制不仅提供了更灵活的属性管理方式,还能增强数据的封装性和安全性。1.访问器属性(Getters和Setters)在ES6的class语法中,可以使用get和set关键字定义访问器属性,这样可以像访问普通属性一样调用方法,而不需要
- Java 项目问题:在 Maven 中导入了依赖,却在项目中无法引入依赖中的类
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问题与处理策略问题描述com.diogonunesJColor5.5.1Java项目中,在Maven中导入了上述依赖,却在项目中无法引入依赖中的类问题原因可能是第一次下载依赖时,网络问题或Maven仓库问题导致依赖未完整下载可能是IDEA的缓存或相关问题,导致依赖无法使用处理策略尝试此策略:注释依赖->Maven同步->放开注释->Maven同步当注释掉依赖并同步时,Maven会从项目中移除该依赖
- 单片机低功耗设计:低功耗单片机选型指导
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- 服务器托管主要的应用场景
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服务器运维安全网络
随着科学技术的不断发展,大多数的企业都会选择服务器托管和服务器租用两种服务,服务器托管主要是负责服务器的物理管理、安全保障和日常维护等工作,而服务器租用则不需要企业自行购买服务器硬件设备,下面,主要来探讨一下服务器托管的应用场景都有哪些!对于需要处理大量数据信息的企业来说,服务器托管服务能够为其提供高性能的计算资源和可扩展的网络基础设施,可以让企业高效的处理数据信息,同时进行复杂的数据分析和机器学
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历年杭州电子科技大学计算机考研复试机试真题在线评测:https://app2098.acapp.acwing.com.cn/最大公约数和最小公倍数题目描述输入两个正整数m和n,求其最大公约数和最小公倍数。输入格式两个整数输出格式最大公约数,最小公倍数输入样例57输出样例135year2019字符棱形题目描述输入一个整数n表示棱形的对角半长度,请你用*把这个棱形画出来。输入格式输入一个整数n(naj
- 深入剖析 Netty:高性能网络编程框架的奥秘
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引言在当今高并发的网络应用场景下,对网络编程的性能要求越来越高。Netty作为一个基于JavaNIO构建的高性能网络编程框架,凭借其卓越的性能表现,在众多网络应用中得到了广泛的应用。本文将深入剖析Netty性能高的原因,帮助开发者更好地理解和使用Netty。一、异步非阻塞I/O模型1.1传统阻塞I/O的困境在传统的阻塞I/O模型中,当一个线程进行I/O操作时,它会被阻塞,直到操作完成。这意味着在高
- Transformer架构简略:DeepSeek 的底层基石
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2017年,一篇名为《AttentionisAllYouNeed》的论文横空出世,提出了Transformer架构,彻底改变了自然语言处理(NLP)领域的格局。它不仅在各种NLP任务上取得了突破性进展,更成为了当今人工智能领域最具影响力的架构之一。一、从RNN到Transformer:突破瓶颈,开创先河在Transformer出现之前,循环神经网络(RNN)及其变体(如LSTM、GRU)是处理序列
- Python 基本语法全解析:从安装到应用
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7天熟练Pythonpython开发语言
Python是一种广泛使用的高级编程语言,因其简洁易懂的语法和强大的功能而受到开发者的喜爱。从数据分析到人工智能,Python都在各个领域占据着重要地位。如果你是编程新手,Python是一个非常适合入门的语言。本篇博客将带你从安装Python到理解其基础语法,再到实际应用中常见的内置函数、文件操作及第三方库的使用。1.Python安装与环境配置在开始编写Python程序之前,你首先需要在你的电脑上
- RTB业务分析
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在电商平台自有的广告投放系统中,通常只有一个DSP,或者可以理解为一个内部化的DSP,并不会像开放的AdExchange那样支持多个第三方DSP竞价。为什么电商平台的DSP只有一个?1️⃣电商平台的广告体系是“封闭式”电商平台(如Amazon、淘宝、京东、拼多多)的广告资源通常是自有流量,不需要向外部DSP开放竞价。他们的广告投放是自营的,广告主(商家)直接通过电商平台的DSP竞价广告位,而不是多
- 神经网络:人工智能的核心技术
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人工智能神经网络深度学习
神经网络简介神经网络是一种模仿生物神经系统的计算模型,由大量相互连接的神经元组成。它通过学习大量的数据来完成复杂的模式识别和决策任务,是当前人工智能和机器学习领域最重要的技术之一。神经网络的基本结构包括输入层、隐藏层和输出层。输入层接收外部数据,隐藏层对数据进行处理和特征提取,输出层产生最终结果。神经元之间通过带权重的连接相互作用,通过调整这些权重来实现学习过程。神经网络的工作原理神经网络的工作原
- Spring的注解积累
yijiesuifeng
spring注解
用注解来向Spring容器注册Bean。
需要在applicationContext.xml中注册:
<context:component-scan base-package=”pagkage1[,pagkage2,…,pagkageN]”/>。
如:在base-package指明一个包
<context:component-sc
- 传感器
百合不是茶
android传感器
android传感器的作用主要就是来获取数据,根据得到的数据来触发某种事件
下面就以重力传感器为例;
1,在onCreate中获得传感器服务
private SensorManager sm;// 获得系统的服务
private Sensor sensor;// 创建传感器实例
@Override
protected void
- [光磁与探测]金吕玉衣的意义
comsci
这是一个古代人的秘密:现在告诉大家
信不信由你们:
穿上金律玉衣的人,如果处于灵魂出窍的状态,可以飞到宇宙中去看星星
这就是为什么古代
- 精简的反序打印某个数
沐刃青蛟
打印
以前看到一些让求反序打印某个数的程序。
比如:输入123,输出321。
记得以前是告诉你是几位数的,当时就抓耳挠腮,完全没有思路。
似乎最后是用到%和/方法解决的。
而今突然想到一个简短的方法,就可以实现任意位数的反序打印(但是如果是首位数或者尾位数为0时就没有打印出来了)
代码如下:
long num, num1=0;
- PHP:6种方法获取文件的扩展名
IT独行者
PHP扩展名
PHP:6种方法获取文件的扩展名
1、字符串查找和截取的方法
1
$extension
=
substr
(
strrchr
(
$file
,
'.'
), 1);
2、字符串查找和截取的方法二
1
$extension
=
substr
- 面试111
文强chu
面试
1事务隔离级别有那些 ,事务特性是什么(问到一次)
2 spring aop 如何管理事务的,如何实现的。动态代理如何实现,jdk怎么实现动态代理的,ioc是怎么实现的,spring是单例还是多例,有那些初始化bean的方式,各有什么区别(经常问)
3 struts默认提供了那些拦截器 (一次)
4 过滤器和拦截器的区别 (频率也挺高)
5 final,finally final
- XML的四种解析方式
小桔子
domjdomdom4jsax
在平时工作中,难免会遇到把 XML 作为数据存储格式。面对目前种类繁多的解决方案,哪个最适合我们呢?在这篇文章中,我对这四种主流方案做一个不完全评测,仅仅针对遍历 XML 这块来测试,因为遍历 XML 是工作中使用最多的(至少我认为)。 预 备 测试环境: AMD 毒龙1.4G OC 1.5G、256M DDR333、Windows2000 Server
- wordpress中常见的操作
aichenglong
中文注册wordpress移除菜单
1 wordpress中使用中文名注册解决办法
1)使用插件
2)修改wp源代码
进入到wp-include/formatting.php文件中找到
function sanitize_user( $username, $strict = false
- 小飞飞学管理-1
alafqq
管理
项目管理的下午题,其实就在提出问题(挑刺),分析问题,解决问题。
今天我随意看下10年上半年的第一题。主要就是项目经理的提拨和培养。
结合我自己经历写下心得
对于公司选拔和培养项目经理的制度有什么毛病呢?
1,公司考察,选拔项目经理,只关注技术能力,而很少或没有关注管理方面的经验,能力。
2,公司对项目经理缺乏必要的项目管理知识和技能方面的培训。
3,公司对项目经理的工作缺乏进行指
- IO输入输出部分探讨
百合不是茶
IO
//文件处理 在处理文件输入输出时要引入java.IO这个包;
/*
1,运用File类对文件目录和属性进行操作
2,理解流,理解输入输出流的概念
3,使用字节/符流对文件进行读/写操作
4,了解标准的I/O
5,了解对象序列化
*/
//1,运用File类对文件目录和属性进行操作
//在工程中线创建一个text.txt
- getElementById的用法
bijian1013
element
getElementById是通过Id来设置/返回HTML标签的属性及调用其事件与方法。用这个方法基本上可以控制页面所有标签,条件很简单,就是给每个标签分配一个ID号。
返回具有指定ID属性值的第一个对象的一个引用。
语法:
&n
- 励志经典语录
bijian1013
励志人生
经典语录1:
哈佛有一个著名的理论:人的差别在于业余时间,而一个人的命运决定于晚上8点到10点之间。每晚抽出2个小时的时间用来阅读、进修、思考或参加有意的演讲、讨论,你会发现,你的人生正在发生改变,坚持数年之后,成功会向你招手。不要每天抱着QQ/MSN/游戏/电影/肥皂剧……奋斗到12点都舍不得休息,看就看一些励志的影视或者文章,不要当作消遣;学会思考人生,学会感悟人生
- [MongoDB学习笔记三]MongoDB分片
bit1129
mongodb
MongoDB的副本集(Replica Set)一方面解决了数据的备份和数据的可靠性问题,另一方面也提升了数据的读写性能。MongoDB分片(Sharding)则解决了数据的扩容问题,MongoDB作为云计算时代的分布式数据库,大容量数据存储,高效并发的数据存取,自动容错等是MongoDB的关键指标。
本篇介绍MongoDB的切片(Sharding)
1.何时需要分片
&nbs
- 【Spark八十三】BlockManager在Spark中的使用场景
bit1129
manager
1. Broadcast变量的存储,在HttpBroadcast类中可以知道
2. RDD通过CacheManager存储RDD中的数据,CacheManager也是通过BlockManager进行存储的
3. ShuffleMapTask得到的结果数据,是通过FileShuffleBlockManager进行管理的,而FileShuffleBlockManager最终也是使用BlockMan
- yum方式部署zabbix
ronin47
yum方式部署zabbix
安装网络yum库#rpm -ivh http://repo.zabbix.com/zabbix/2.4/rhel/6/x86_64/zabbix-release-2.4-1.el6.noarch.rpm 通过yum装mysql和zabbix调用的插件还有agent代理#yum install zabbix-server-mysql zabbix-web-mysql mysql-
- Hibernate4和MySQL5.5自动创建表失败问题解决方法
byalias
J2EEHibernate4
今天初学Hibernate4,了解了使用Hibernate的过程。大体分为4个步骤:
①创建hibernate.cfg.xml文件
②创建持久化对象
③创建*.hbm.xml映射文件
④编写hibernate相应代码
在第四步中,进行了单元测试,测试预期结果是hibernate自动帮助在数据库中创建数据表,结果JUnit单元测试没有问题,在控制台打印了创建数据表的SQL语句,但在数据库中
- Netty源码学习-FrameDecoder
bylijinnan
javanetty
Netty 3.x的user guide里FrameDecoder的例子,有几个疑问:
1.文档说:FrameDecoder calls decode method with an internally maintained cumulative buffer whenever new data is received.
为什么每次有新数据到达时,都会调用decode方法?
2.Dec
- SQL行列转换方法
chicony
行列转换
create table tb(终端名称 varchar(10) , CEI分值 varchar(10) , 终端数量 int)
insert into tb values('三星' , '0-5' , 74)
insert into tb values('三星' , '10-15' , 83)
insert into tb values('苹果' , '0-5' , 93)
- 中文编码测试
ctrain
编码
循环打印转换编码
String[] codes = {
"iso-8859-1",
"utf-8",
"gbk",
"unicode"
};
for (int i = 0; i < codes.length; i++) {
for (int j
- hive 客户端查询报堆内存溢出解决方法
daizj
hive堆内存溢出
hive> select * from t_test where ds=20150323 limit 2;
OK
Exception in thread "main" java.lang.OutOfMemoryError: Java heap space
问题原因: hive堆内存默认为256M
这个问题的解决方法为:
修改/us
- 人有多大懒,才有多大闲 (评论『卓有成效的程序员』)
dcj3sjt126com
程序员
卓有成效的程序员给我的震撼很大,程序员作为特殊的群体,有的人可以这么懒, 懒到事情都交给机器去做 ,而有的人又可以那么勤奋,每天都孜孜不倦得做着重复单调的工作。
在看这本书之前,我属于勤奋的人,而看完这本书以后,我要努力变成懒惰的人。
不要在去庞大的开始菜单里面一项一项搜索自己的应用程序,也不要在自己的桌面上放置眼花缭乱的快捷图标
- Eclipse简单有用的配置
dcj3sjt126com
eclipse
1、显示行号 Window -- Prefences -- General -- Editors -- Text Editors -- show line numbers
2、代码提示字符 Window ->Perferences,并依次展开 Java -> Editor -> Content Assist,最下面一栏 auto-Activation
- 在tomcat上面安装solr4.8.0全过程
eksliang
Solrsolr4.0后的版本安装solr4.8.0安装
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2096478
首先solr是一个基于java的web的应用,所以安装solr之前必须先安装JDK和tomcat,我这里就先省略安装tomcat和jdk了
第一步:当然是下载去官网上下载最新的solr版本,下载地址
- Android APP通用型拒绝服务、漏洞分析报告
gg163
漏洞androidAPP分析
点评:记得曾经有段时间很多SRC平台被刷了大量APP本地拒绝服务漏洞,移动安全团队爱内测(ineice.com)发现了一个安卓客户端的通用型拒绝服务漏洞,来看看他们的详细分析吧。
0xr0ot和Xbalien交流所有可能导致应用拒绝服务的异常类型时,发现了一处通用的本地拒绝服务漏洞。该通用型本地拒绝服务可以造成大面积的app拒绝服务。
针对序列化对象而出现的拒绝服务主要
- HoverTree项目已经实现分层
hvt
编程.netWebC#ASP.ENT
HoverTree项目已经初步实现分层,源代码已经上传到 http://hovertree.codeplex.com请到SOURCE CODE查看。在本地用SQL Server 2008 数据库测试成功。数据库和表请参考:http://keleyi.com/a/bjae/ue6stb42.htmHoverTree是一个ASP.NET 开源项目,希望对你学习ASP.NET或者C#语言有帮助,如果你对
- Google Maps API v3: Remove Markers 移除标记
天梯梦
google maps api
Simply do the following:
I. Declare a global variable:
var markersArray = [];
II. Define a function:
function clearOverlays() {
for (var i = 0; i < markersArray.length; i++ )
- jQuery选择器总结
lq38366
jquery选择器
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- 基础数据结构和算法六:Quick sort
sunwinner
AlgorithmQuicksort
Quick sort is probably used more widely than any other. It is popular because it is not difficult to implement, works well for a variety of different kinds of input data, and is substantially faster t
- 如何让Flash不遮挡HTML div元素的技巧_HTML/Xhtml_网页制作
刘星宇
htmlWeb
今天在写一个flash广告代码的时候,因为flash自带的链接,容易被当成弹出广告,所以做了一个div层放到flash上面,这样链接都是a触发的不会被拦截,但发现flash一直处于div层上面,原来flash需要加个参数才可以。
让flash置于DIV层之下的方法,让flash不挡住飘浮层或下拉菜单,让Flash不档住浮动对象或层的关键参数:wmode=opaque。
方法如下:
- Mybatis实用Mapper SQL汇总示例
wdmcygah
sqlmysqlmybatis实用
Mybatis作为一个非常好用的持久层框架,相关资料真的是少得可怜,所幸的是官方文档还算详细。本博文主要列举一些个人感觉比较常用的场景及相应的Mapper SQL写法,希望能够对大家有所帮助。
不少持久层框架对动态SQL的支持不足,在SQL需要动态拼接时非常苦恼,而Mybatis很好地解决了这个问题,算是框架的一大亮点。对于常见的场景,例如:批量插入/更新/删除,模糊查询,多条件查询,联表查询,