电子指南针Arduino笔记四电子指南针罗盘HMC5883L
最近使用开发的过程中出现了一个小问题，顺便记录一下原因和方法--电子指南针
电子指南针罗盘HMC5883L是三轴磁阻传感器，用来测量四周的磁感应强度，测量范围-8g~8g单位是高斯。提到磁感应强度最熟习的应该是高中时学的B单位T特斯拉，其实高斯也是磁感应强度单位，只不过高斯是很小的单位，10000高斯等于1特斯拉。网上是这么定义的：一段导线，若放在磁感应强度平均的磁场中，方向与磁感应强度方向垂直的长直导在线通有1电磁系单位（emu）的稳恒电流（等于10安培）时，在每厘米长度的导线遭到电磁力为1达因，则该磁感应强度就定义为1高斯。即1T(特斯拉)=10000g(高斯)
开发环境：
系统：XP
单板：Arduino Leonardo
平台：Arduino
目标：读三轴方向的磁感应强度，并通过串口显示
一、硬件分析
电子指南针罗盘HMC5883L内嵌12-Bit ADC，测量磁感应强度范围-8g~8g单位高斯。HMC5883L模块原理图如下：
这里只用到SCL、SDA、VCC_3.3V、GND分别连接到Arduino的对应接口上。Arduino Leonardo上直接标有SDA、SCL连上便可，其它Arduino根据自己的板子连接。
二、编写测试代码
在Arduino上写代码非常简单，很多库都帮你做好了，直接调用便可，十分便利。但Arduino的版本很多，特别是Arduino-1.0以后，有些库有所改变，需要看对应版本的参考手册arduino-1.5.2-windows\arduino-1.5.2\reference上面有具体说明，我也是结合网上找的程序参考这些修改。代码如下：
文件HMC5883.ino
#include <Wire.h> //I2C Arduino Library
#define address 0x1E //0011110b, I2C 7bit address of HMC5883
void setup(){
//Initialize Serial and I2C communications
Serial.begin(9600);
Wire.begin();
//Put the HMC5883 IC into the correct operating mode
Wire.beginTransmission(address); //open communication with HMC5883
Wire.write(0x02); //select mode register
Wire.write(0x00); //continuous measurement mode
Wire.endTransmission();
}
void loop(){
int x,y,z; //triple axis data
//Tell the HMC5883 where to begin reading data
Wire.beginTransmission(address);
Wire.write(0x03); //select register 3, X MSB register
Wire.endTransmission();
//Read data from each axis, 2 registers per axis
Wire.requestFrom(address, 6);
if(6<=Wire.available()){
x = Wire.read()<<8; //X msb
x |= Wire.read(); //X lsb
z = Wire.read()<<8; //Z msb
z |= Wire.read(); //Z lsb
y = Wire.read()<<8; //Y msb
y |= Wire.read(); //Y lsb
}
//Print out values of each axis
Serial.print("x: ");
Serial.print(x);
Serial.print(" y: ");
Serial.print(y);
Serial.print(" z: ");
Serial.println(z);
delay(250);
}
这个不懂只能对着手册看了。
三、编译、测试
Arduino还是很便利操作的，选择好单板、参考，直接点上面的“对勾”就开始编译，编译没问题，点“->”箭头状的，开始上传程序，直至上传进度条实现。
接着打开Tools/Serial Monitor 显示如下：
这是水平放置时的测量结果，倾斜模块可以看到值会变化。
文章结束给大家分享下程序员的一些笑话语录： 现在社会太数字化了，所以最好是有一个集很多功能于一身的设备！
--------------------------------- 原创文章 By
电子和指南针
---------------------------------