自编bootloader测试-基于JZ2440

目的：仿写U-BOOT

      概念介绍：bootloader的作用就是初始化硬件设备，建立内存空间映射，为启动内核提供一个好的环境，所以说我们的最终目标是成功启动内核。

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第一步：写start.S

1.关闭看门狗

2.设置时钟（包括设置分频系数，MPLLCON和设置CPU处于异步模式）

3.设置内存

4.重定位，设置栈指针

5.nand flash初始化

6.给拷贝代码至内存的函数分配参数(参数由链接文件指定地址)

7.拷贝代码至sdram，然后清理BSS段

8.设置中断跳转至main函数

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第二步:编写boot.c

1.参考u-boot构建出启动内核的步骤：定义函数指针*kernel；串口初始化(因为我们需要通过串口向串口软件发送调试信息);nand_read（addr，*buf，size）从addr的地址开始，读取大小为size的数据到buf指定的地址里，;设置启动参数；设置内存参数；设置命令行参数；设置结束参数；调用内核函数：362在uboot源码里指的是s3c2440（其中设置启动、内存、命令行、结束参数的函数参考uboot源码）

图片发自App

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第三步:编写init.c

分别写uart_init（）、puts（）、nand_init()、nand_read（）、copy_code_to_sdram（）

图片发自App

图片发自App

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今日所得：学会从编译器的报错和警告中去调试代码，还有就是调用另外一个文件的函数时要用extern，这是c语言基础。编写Makefile的时候在-gcc后面加上-fno-builtin可以消去编译器关于函数参数不匹配的问题。最后就是要有耐心得坐着调，虽然会遇到一遍又一遍的问题但还是要一个个得解决。