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Pandaconda
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- 轨迹优化 | 基于贝塞尔曲线的无约束路径平滑与粗轨迹生成(附ROS C++/Python仿真)
Mr.Winter`
运动规划实战进阶:轨迹优化篇人工智能机器人ROSROS2自动驾驶轨迹优化几何学
目录0专栏介绍1从路径到轨迹2基于贝塞尔曲线的粗轨迹生成2.1路径关键点提取2.2路径点航向角计算2.3贝塞尔曲线轨迹生成3算法仿真3.1ROSC++仿真3.2Python仿真0专栏介绍课设、毕设、创新竞赛必备!本专栏涉及更高阶的运动规划算法轨迹优化实战,包括:曲线生成、碰撞检测、安全走廊、优化建模(QP、SQP、NMPC、iLQR等)、轨迹优化(梯度法、曲线法等),每个算法都包含代码实现加深理解
- Windows图形界面(GUI)-QT-C/C++ - QT 窗口属性
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- 鸿蒙NEXT应用开发训练营毕业总结
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自从加入鸿蒙NEXT应用开发训练营以来,我体验了一段充实而富有挑战性的学习旅程。通过系统的理论学习和实践操作,我不仅对鸿蒙NEXT应用开发有了深入的理解,还掌握了其核心技能。学习心得在理论知识学习方面,我深入了解了鸿蒙NEXT应用开发的基础概念、框架以及关键技术点。其分布式理念、跨设备协同能力以及安全性与稳定性的保障,都给我留下了深刻的印象。在实际案例中,我体会到了鸿蒙NEXT应用开发的强大功能和
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- 鸿蒙/DevEco Studio的ArkUI-父子通信组件的基本使用(1)单向传递
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当父子组件之间需要数据同步时,可以使用@Prop和@Link装饰器@Prop单向同步@Prop只支持:string、number.boolean、enum类型父组件对象类型,子组件是对象属性不可以是数组、any//子组件不允许初始化实现父组件@Statestat:number=10TaskStatistics({sum:this.sum})//传值方式子组件@Propstat:number示例@E
- 软件测试入门—测试流程之需求分析
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在软件测试的整个流程中,需求分析是至关重要的第一步,它为后续的测试工作奠定了坚实的基础。良好的需求分析能够确保测试工作的针对性和有效性,帮助我们发现更多的软件缺陷,提高软件的质量。下面将详细阐述软件测试流程中的需求分析阶段,并通过一些具体的例子来帮助大家更好地理解。一、需求分析的重要性需求分析是测试人员与开发人员、产品经理以及其他项目干系人沟通的桥梁,其重要性体现在以下几个方面:(一)明确测试范围
- HarmonyOS NEXT - 应用程序包开发与使用 - HAP
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- 《leetcode-runner》如何手搓一个debug调试器——引言
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文章目录背景仓库地址:leetcode-runner背景最近笔者写了个idea插件——leetcode-runner。该插件可以让扣友在本地刷leetcode,并且leetcode提供的和代码相关的编辑功能该插件都提供,具体演示如下唯一不足的就是代码debug。众所周知,leetcode算法是核心代码模式,想要利用IDE调试,需要自己补充一堆代码,而且每次更换题目,对应的补充代码又得重新写一遍,可
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SQL注入(SQLInjection)是一种常见的网络攻击手段,攻击者通过在Web应用程序的输入字段中插入恶意SQL代码,欺骗后台数据库执行非授权的SQL语句。SQL注入可以用于获取、篡改或删除数据库中的数据,甚至可以用于执行系统命令,导致数据泄露、数据破坏或服务器被控制等严重后果。我给大家准备了一份全套的《网络安全入门+进阶学习资源包》包含各种常用工具和黑客技术电子书以及视频教程,需要的小伙伴可
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- LeetCode 热题 100_LRU 缓存(35_146_中等_C++)(哈希表 + 双向链表)(构造函数声明+初始化列表=进行变量初始化和赋值)
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- 2024年信创操作系统排行榜:行业格局与发展趋势分析
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- HarmonyOS学习第七周(实践版)
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因为有事,断更了一个月,一个月没怎么碰,已经有点忘记了,这周做点简单案例进行一下“康复训练”。本周的案例是一个色格翻转的小游戏如上图,点击格子后,所点击的格子及其相邻的格子会翻转(变成橙色)当全部翻转时,则通关。这个案例的布局没有什么难度,就跳过。整体实现逻辑本案例的整体实现逻辑如下:1、先进行UI设计,实现基础布局2、定义box类,实现翻转逻辑3、定义boxes类,用于存放有box类型组成的对象
- 2025年Photoshop详细教程:从新手到高手,手把手带你学PS
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2025年Photoshop详细教程:从新手到高手,手把手带你学PS大家好!今天给大家带来一份超实用的2025年Photoshop入门教程,让你从零开始,快速掌握PS的基础操作!如果你是图像处理小白,或者刚刚接触Photoshop的新手,那么这套课程就是专门为你量身定制的哦!这套课程叫做《PS教程-小白系统入门课》,包含了16节高质量的视频教程,搭配丰富的练手素材,跟着我一起,一步步深入了解Pho
- C# Linq 查询
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1.Linq查询表达式基础Linq查询应用程序始终将源数据视为IEnumerable或IQueryable集合。LINQ查询表达式包含8个基本子句,分别为from、select、group、where、orderby、join、let和into。子句备注from指定数据源和范围变量select指定当执行查询时返回的序列中的元素将具有的类型和形式group按照指定的键值对查询结果进行分组where根
- 软件测试入门—功能需求分析:以一个旅游管理系统为例
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软件测试需求分析旅游
在软件测试的旅程中,功能需求分析是测试人员构建高质量测试用例的基础,它确保软件的各项功能都能按照预期正常运行。接下来,我们将以一个旅游管理系统为例,详细阐述如何进行功能需求分析,帮助大家更清晰地掌握这一重要过程。一、旅游管理系统概述旅游管理系统是一个集成了多个功能模块,为旅游行业的各个环节提供服务的软件系统。它涉及旅游产品的供应端(如旅行社、酒店、景区等)和需求端(游客),旨在为游客提供便捷的旅游
- 2025-1-15-十大经典排序算法 C++与python
汤姆和佩琦
C/C++语言学习历程python算法学习排序算法c++python学习算法数据结构
文章目录十大经典排序算法比较排序1.冒泡排序2.选择排序3.插入排序4.希尔排序5.归并排序6.快速排序7.堆排序非比较排序8.计数排序9.桶排序10.基数排序十大经典排序算法十大经典排序算法可以分为比较排序和非比较排序:前者包括冒泡排序、选择排序、插入排序、希尔排序、归并排序、快速排序、堆排序;后者包括计数排序、桶排序、基数排序;下面将详细介绍这些算法:比较排序1.冒泡排序基本思想:重复地走访要
- Java面试总结(1)
dd要努力变优秀!
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问题1自我介绍:面试官您好,我叫xxx,是来自xxxx大学软件工程专业的一名应届生,我这次想应聘的是java开发实习生,在校期间,我热爱编程,能够使用java,C++,python的编程语言,其中系统的学习过java及其相关技术栈,使用过SSM,springMVC,springboot等框架开发,开发过web应用,微信小程序等,很期待能到贵公司实习,提高我的开发能力。问题2项目经验(简历上的)问题
- LeetCode 热题 100_课程表(53_207_中等_C++)(图,拓扑排序)
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LeetCode热题100_课程表(53_207)题目描述:输入输出样例:题解:解题思路:思路一(广度优先搜索+拓扑排序):代码实现代码实现(思路一(拓扑排序)):以思路一为例进行调试题目描述:你这个学期必须选修numCourses门课程,记为0到numCourses-1。在选修某些课程之前需要一些先修课程。先修课程按数组prerequisites给出,其中prerequisites[i]=[ai
- 【全网最全】鸿蒙 HDC 命令合集 (awesome-hdc)
codematrixer
鸿蒙开发harmonyos华为鸿蒙系统hdc鸿蒙NEXT
最近在搞鸿蒙Next自动化,HDC命令作为最基础的调试工具,发现全网没有比较完整的命令介绍,于是整理了这篇文档。由于鸿蒙生态还处于初期,官方提供的hdc命令还在不断修改中,这篇文档更新不及时,请以github为准https://github.com/codematrixer/awesome-hdc如果有问题欢迎去提PR和Issue,也欢迎点Star⭐️⭐️⭐️⭐️⭐️https://github.
- 计算机基础知识
yzx991013
函数计算机
学习笔记:《Excel公式与函数》(1)项目1:公司销售情况统计表(SUM、SUMIF、SUMIFS)SUM函数(直接求和):函数格式:=SUM(number1,[number2],...)number1(必需参数)要相加的第一个数字,可以是数字,或Excel中A1之类的单元格引用或A2:A8之类的单元格范围。number2,这是要相加的第二个数字。SUMIF函数(单条件求和):函数格式:=SUM
- C++ :: 范围解析运算符(八股总结)
fadtes
C++八股c++
在C++中,::被称为范围解析运算符(ScopeResolutionOperator)。它用于指定某个标识符(如变量、函数、类等)所属的命名空间或类的范围,从而避免命名冲突并明确标识符的上下文。范围解析运算符在多层命名空间、类继承以及全局作用域等场景中尤为重要。主要用途访问全局作用域中的变量或函数访问类的静态成员定义类成员函数时指定所属类访问命名空间中的成员嵌套命名空间中的使用1.访问全局作用域中
- springmvc 下 freemarker页面枚举的遍历输出
杨白白
enumfreemarker
spring mvc freemarker 中遍历枚举
1枚举类型有一个本地方法叫values(),这个方法可以直接返回枚举数组。所以可以利用这个遍历。
enum
public enum BooleanEnum {
TRUE(Boolean.TRUE, "是"), FALSE(Boolean.FALSE, "否");
- 实习简要总结
byalias
工作
来白虹不知不觉中已经一个多月了,因为项目还在需求分析及项目架构阶段,自己在这段
时间都是在学习相关技术知识,现在对这段时间的工作及学习情况做一个总结:
(1)工作技能方面
大体分为两个阶段,Java Web 基础阶段和Java EE阶段
1)Java Web阶段
在这个阶段,自己主要着重学习了 JSP, Servlet, JDBC, MySQL,这些知识的核心点都过
了一遍,也
- Quartz——DateIntervalTrigger触发器
eksliang
quartz
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2208559 一.概述
simpleTrigger 内部实现机制是通过计算间隔时间来计算下次的执行时间,这就导致他有不适合调度的定时任务。例如我们想每天的 1:00AM 执行任务,如果使用 SimpleTrigger,间隔时间就是一天。注意这里就会有一个问题,即当有 misfired 的任务并且恢复执行时,该执行时间
- Unix快捷键
18289753290
unixUnix;快捷键;
复制,删除,粘贴:
dd:删除光标所在的行 &nbs
- 获取Android设备屏幕的相关参数
酷的飞上天空
android
包含屏幕的分辨率 以及 屏幕宽度的最大dp 高度最大dp
TextView text = (TextView)findViewById(R.id.text);
DisplayMetrics dm = new DisplayMetrics();
text.append("getResources().ge
- 要做物联网?先保护好你的数据
蓝儿唯美
数据
根据Beecham Research的说法,那些在行业中希望利用物联网的关键领域需要提供更好的安全性。
在Beecham的物联网安全威胁图谱上,展示了那些可能产生内外部攻击并且需要通过快速发展的物联网行业加以解决的关键领域。
Beecham Research的技术主管Jon Howes说:“之所以我们目前还没有看到与物联网相关的严重安全事件,是因为目前还没有在大型客户和企业应用中进行部署,也就
- Java取模(求余)运算
随便小屋
java
整数之间的取模求余运算很好求,但几乎没有遇到过对负数进行取模求余,直接看下面代码:
/**
*
* @author Logic
*
*/
public class Test {
public static void main(String[] args) {
// TODO A
- SQL注入介绍
aijuans
sql注入
二、SQL注入范例
这里我们根据用户登录页面
<form action="" > 用户名:<input type="text" name="username"><br/> 密 码:<input type="password" name="passwor
- 优雅代码风格
aoyouzi
代码
总结了几点关于优雅代码风格的描述:
代码简单:不隐藏设计者的意图,抽象干净利落,控制语句直截了当。
接口清晰:类型接口表现力直白,字面表达含义,API 相互呼应以增强可测试性。
依赖项少:依赖关系越少越好,依赖少证明内聚程度高,低耦合利于自动测试,便于重构。
没有重复:重复代码意味着某些概念或想法没有在代码中良好的体现,及时重构消除重复。
战术分层:代码分层清晰,隔离明确,
- 布尔数组
百合不是茶
java布尔数组
androi中提到了布尔数组;
布尔数组默认的是false, 并且只会打印false或者是true
布尔数组的例子; 根据字符数组创建布尔数组
char[] c = {'p','u','b','l','i','c'};
//根据字符数组的长度创建布尔数组的个数
boolean[] b = new bool
- web.xml之welcome-file-list、error-page
bijian1013
javaweb.xmlservleterror-page
welcome-file-list
1.定义:
<welcome-file-list>
<welcome-file>login.jsp</welcome>
</welcome-file-list>
2.作用:用来指定WEB应用首页名称。
error-page1.定义:
<error-page&g
- richfaces 4 fileUpload组件删除上传的文件
sunjing
clearRichfaces 4fileupload
页面代码
<h:form id="fileForm"> <rich:
- 技术文章备忘
bit1129
技术文章
Zookeeper
http://wenku.baidu.com/view/bab171ffaef8941ea76e05b8.html
http://wenku.baidu.com/link?url=8thAIwFTnPh2KL2b0p1V7XSgmF9ZEFgw4V_MkIpA9j8BX2rDQMPgK5l3wcs9oBTxeekOnm5P3BK8c6K2DWynq9nfUCkRlTt9uV
- org.hibernate.hql.ast.QuerySyntaxException: unexpected token: on near line 1解决方案
白糖_
Hibernate
文章摘自:http://blog.csdn.net/yangwawa19870921/article/details/7553181
在编写HQL时,可能会出现这种代码:
select a.name,b.age from TableA a left join TableB b on a.id=b.id
如果这是HQL,那么这段代码就是错误的,因为HQL不支持
- sqlserver按照字段内容进行排序
bozch
按照内容排序
在做项目的时候,遇到了这样的一个需求:
从数据库中取出的数据集,首先要将某个数据或者多个数据按照地段内容放到前面显示,例如:从学生表中取出姓李的放到数据集的前面;
select * fro
- 编程珠玑-第一章-位图排序
bylijinnan
java编程珠玑
import java.io.BufferedWriter;
import java.io.File;
import java.io.FileWriter;
import java.io.IOException;
import java.io.Writer;
import java.util.Random;
public class BitMapSearch {
- Java关于==和equals
chenbowen00
java
关于==和equals概念其实很简单,一个是比较内存地址是否相同,一个比较的是值内容是否相同。虽然理解上不难,但是有时存在一些理解误区,如下情况:
1、
String a = "aaa";
a=="aaa";
==> true
2、
new String("aaa")==new String("aaa
- [IT与资本]软件行业需对外界投资热情保持警惕
comsci
it
我还是那个看法,软件行业需要增强内生动力,尽量依靠自有资金和营业收入来进行经营,避免在资本市场上经受各种不同类型的风险,为企业自主研发核心技术和产品提供稳定,温和的外部环境...
如果我们在自己尚未掌握核心技术之前,企图依靠上市来筹集资金,然后使劲往某个领域砸钱,然
- oracle 数据块结构
daizj
oracle块数据块块结构行目录
oracle 数据块是数据库存储的最小单位,一般为操作系统块的N倍。其结构为:
块头--〉空行--〉数据,其实际为纵行结构。
块的标准大小由初始化参数DB_BLOCK_SIZE指定。具有标准大小的块称为标准块(Standard Block)。块的大小和标准块的大小不同的块叫非标准块(Nonstandard Block)。同一数据库中,Oracle9i及以上版本支持同一数据库中同时使用标
- github上一些觉得对自己工作有用的项目收集
dengkane
github
github上一些觉得对自己工作有用的项目收集
技能类
markdown语法中文说明
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全文检索
elasticsearch
bigdesk elasticsearch管理插件
回到顶部
nosql
mapdb 支持亿级别map, list, 支持事务. 可考虑做为缓存使用
C
- 初二上学期难记单词二
dcj3sjt126com
englishword
dangerous 危险的
panda 熊猫
lion 狮子
elephant 象
monkey 猴子
tiger 老虎
deer 鹿
snake 蛇
rabbit 兔子
duck 鸭
horse 马
forest 森林
fall 跌倒;落下
climb 爬;攀登
finish 完成;结束
cinema 电影院;电影
seafood 海鲜;海产食品
bank 银行
- 8、mysql外键(FOREIGN KEY)的简单使用
dcj3sjt126com
mysql
一、基本概念
1、MySQL中“键”和“索引”的定义相同,所以外键和主键一样也是索引的一种。不同的是MySQL会自动为所有表的主键进行索引,但是外键字段必须由用户进行明确的索引。用于外键关系的字段必须在所有的参照表中进行明确地索引,InnoDB不能自动地创建索引。
2、外键可以是一对一的,一个表的记录只能与另一个表的一条记录连接,或者是一对多的,一个表的记录与另一个表的多条记录连接。
3、如
- java循环标签 Foreach
shuizhaosi888
标签java循环foreach
1. 简单的for循环
public static void main(String[] args) {
for (int i = 1, y = i + 10; i < 5 && y < 12; i++, y = i * 2) {
System.err.println("i=" + i + " y="
- Spring Security(05)——异常信息本地化
234390216
exceptionSpring Security异常信息本地化
异常信息本地化
Spring Security支持将展现给终端用户看的异常信息本地化,这些信息包括认证失败、访问被拒绝等。而对于展现给开发者看的异常信息和日志信息(如配置错误)则是不能够进行本地化的,它们是以英文硬编码在Spring Security的代码中的。在Spring-Security-core-x
- DUBBO架构服务端告警Failed to send message Response
javamingtingzhao
架构DUBBO
废话不多说,警告日志如下,不知道有哪位遇到过,此异常在服务端抛出(服务器启动第一次运行会有这个警告),后续运行没问题,找了好久真心不知道哪里错了。
WARN 2015-07-18 22:31:15,272 com.alibaba.dubbo.remoting.transport.dispatcher.ChannelEventRunnable.run(84)
- JS中Date对象中几个用法
leeqq
JavaScriptDate最后一天
近来工作中遇到这样的两个需求
1. 给个Date对象,找出该时间所在月的第一天和最后一天
2. 给个Date对象,找出该时间所在周的第一天和最后一天
需求1中的找月第一天很简单,我记得api中有setDate方法可以使用
使用setDate方法前,先看看getDate
var date = new Date();
console.log(date);
// Sat J
- MFC中使用ado技术操作数据库
你不认识的休道人
sqlmfc
1.在stdafx.h中导入ado动态链接库
#import"C:\Program Files\Common Files\System\ado\msado15.dll" no_namespace rename("EOF","end")2.在CTestApp文件的InitInstance()函数中domodal之前写::CoIniti
- Android Studio加速
rensanning
android studio
Android Studio慢、吃内存!启动时后会立即通过Gradle来sync & build工程。
(1)设置Android Studio
a) 禁用插件
File -> Settings... Plugins 去掉一些没有用的插件。
比如:Git Integration、GitHub、Google Cloud Testing、Google Cloud
- 各数据库的批量Update操作
tomcat_oracle
javaoraclesqlmysqlsqlite
MyBatis的update元素的用法与insert元素基本相同,因此本篇不打算重复了。本篇仅记录批量update操作的
sql语句,懂得SQL语句,那么MyBatis部分的操作就简单了。 注意:下列批量更新语句都是作为一个事务整体执行,要不全部成功,要不全部回滚。
MSSQL的SQL语句
WITH R AS(
SELECT 'John' as name, 18 as
- html禁止清除input文本输入缓存
xp9802
input
多数浏览器默认会缓存input的值,只有使用ctl+F5强制刷新的才可以清除缓存记录。如果不想让浏览器缓存input的值,有2种方法:
方法一: 在不想使用缓存的input中添加 autocomplete="off"; eg: <input type="text" autocomplete="off" name