- InSAR技术大揭秘：数据处理、地形重建、形变监测一网打尽！
AIzmjl
生态insar大地测量sar卫星时间序列
合成孔径雷达干涉测量（InterferometricSyntheticApertureRadar,InSAR）技术作为一种新兴的主动式微波遥感技术，凭借其可以穿过大气层，全天时、全天候获取监测目标的形变信息等特性，已在地表形变监测、DEM生成、滑坡、火山活动、冰川运动、人工建筑物形变信息提取等多种领域展开了成功应用。InSAR作为一种新兴的空间大地测量技术，克服了传统大地测量技术需要人工野外布点、
- echarts 雷达图样式自定义 2018-12-13
心有余悸天
exportdefaultfunctiondrawradar(basedata,all_data){varRadar={//title:{//text:'基础雷达图'//},//鼠标移入的悬浮框的样式tooltip:{backgroundColor:'#ffff',borderColor:'#eeee',borderRadius:2,borderWidth:1,textStyle:{color:'
- 水云模型去除植被覆盖影响反演土壤水
海绵波波107
遥感反演与解译技术笔记c#
目录水云模型简介使用方法环境配置输入文件源代码输出文件反演方法构造土壤水分与散射系数拟合方程一、Matlab拟合线性曲线二、python多元线性回归波段计算讨论本文是在哨兵1号后向散射系数土壤水分反演文章上的拓展，由于雷达后向散射系数还会受到植被覆盖、土壤粗糙度等的影响，所以雷达后向散射系数直接反演土壤水难以精确，本文使用水云模型去除植被散射影响，在此基础上更精确地反演土壤水。水云模型简介<
- 闰年导致的哪些 Bug
伍六七AI编程
JAVA日常bugjava程序人生
每次闰年对程序员们都是一个挑战，平时运行好好的系统，在02-29这一天，好像就会有各种毛病。虽然，提前一天，领导们都会提前给下面打招呼。但是，不可避免的，今天公司因为闰年还是有一些小故障。就连大家熟知的一些大公司，也不可避免的因为闰年导致大大小小的故障。闰年导致的哪些Bug1、2月29日下午，有消息称禾赛科技激光雷达存在固件bug，致使凡是用了禾赛激光雷达的车，自动驾驶功能全部歇菜。2、OpenA
- 【自动驾驶】自动驾驶地图构建方法与工具小结
CS_Zero
自动驾驶人工智能
自动驾驶地图构建小结概述制作流程主要利用定位与建图算法（组合导航，视觉、激光SLAM等），融合多种传感器数据，构建高精度、高分辨率的三维语义地图，将要素矢量化，构建要素间的关联关系，通过质检确保质量可靠，形成地图引擎（服务、API）以满足自动驾驶系统的需求。底图构建底图构建存在两大类方法，点云建图与视觉建图。点云建图一般面向高精度采集设备，采用高线束激光雷达，硬件成本高。一般使用高精度组合导航进行
- 【知识分享】Echarts雷达图组件封装
加瓦程序设计师
Java知识分享echartsvue.jsjavascript
封装Echarts的雷达图（radarchart）组件也可以让你在Vue项目中更方便地使用雷达图。以下是封装Echarts雷达图组件的思路和示例代码：（1）继续沿用之前安装的Echarts和Vue-Echarts插件。（2）创建一个RadarChart.vue组件用于封装雷达图：importechartsfrom'echarts';exportdefault{props:{data:{type:A
- DDE红外图像增强
烟雨_潇潇
一直忙于手上的工作，没有及时总结，今天抽几分钟时间，将最近DDE红外图像增强的试验结果分享下。具体的实现过程，会在后面的博文中进行详细的说明、论证。有车的照片没白天所拍照片，其余2张为晚上8点所拍照片，另因工作需要，先进行算法部分，两点校正和盲元填充放后面做，且手上探测器库存4年之久，光学镜头也不是特别好，所以图片中盲元较多。从图像分析，以图片中倒车的车为例，细节纹理非常明显，结果表明4x4的cl
- ACC自适应巡航---给CC定速巡航装上了眼睛
高老庄里的高小翠
智能驾驶人工智能驾驶辅助系统
之前说了CC定速巡航，也知道它只会帮驾驶员解放右脚，控制车速；但是它不会识别前方障碍物，如果驾驶员分心开小差，可能就会导致与前方障碍物碰撞的危险~为了解决或者降低这种事故的发生，ACC自适应巡航（AdaptiveCruiseControl），这时候就诞生了。ACC自适应巡航介绍它是一种汽车驾驶辅助系统，可以根据车辆前方的情况自动调整车速，以保持与前车的安全距离。ACC自适应巡航系统通常使用雷达或摄
- 国宝大熊猫
周子谦
周子谦说的大熊猫大家可能都认识，是我国特有的物种，是我国一级保护动物。大熊猫圆圆的脸上立着雷达一样的黑茸茸的耳朵。最令人注目的是它那两只黑乎乎的眼睛，不仔细看，还以为他戴了一副墨镜呢。短而圆的尾巴跟它圆滚滚的身体后面，一摇一摆，十分可爱。大熊猫最爱吃竹笋了。他走到竹林里，盘腿坐下，用爪子抓住竹笋，剥开笋皮，送进嘴里。嘎吱嘎吱的响，细细品尝着它的“豪华大餐。”大熊猫不仅爱吃，而且爱睡。他喜欢的一块大
- 003：高精地图数据采集
qq_31762031
019-自动驾驶技术整理高精地图高精地图数据采集
摘要：高精度地图数据采集涉及多个环节和技术，需要严谨的规划和执行，以确保采集到的地理信息质量可靠、精准，并能够支持各种智能交通和导航应用的需求。一、设备准备高精地图数据采集需要高精度的设备，如Lidar（激光雷达）、高清相机、惯性测量单元（IMU）、GNSS（全球导航卫星系统）等。1、Lidar（激光雷达）：工作原理：Lidar利用激光束扫描周围环境，通过测量激光发射和反射回来的时间差来确定目标物
- 【随笔】小气泡清洁
笔花粥粥
今天陪护士J姐姐来美容店做脸，她做接睫毛，我做小气泡清洁。店是医院内同事们口耳相传的店面，稍远，15:30下班后（对，周六半天班上到了下午）和J一起来，倒车公交+地铁约1h。和她说下次选个近一些的店面。不过医院内同事们选择这家店是因为家在这个方向，估计从家来就0.5h公共交通只能吧。广州小姐姐们的美容手法也很轻柔呀，不过因为久不做小气泡（上次是7月在南昌），这次还是有一些毛孔垃圾，把脸吸红啦一些。
- 2021年汽车传感器行业研究报告
行研君.嵇睿麒
自动驾驶其他
核心观点：自动驾驶加速渗透，推动汽车传感器市场的高速增长。传感器是自动驾驶的关键，当前主流自动驾驶传感器主要包括毫米波雷达、车载摄像头以及超声波雷达。2020年国内L2级别自动驾驶的渗透率已近15%。车企相继推出具备L3功能的自动驾驶车型。随着自动驾驶等级的提高，对传感器的数量和质量也提出了更高的要求，L2级自动驾驶传感器数量约为6个，L3约为13个，未来L5要达到30个以上，相应带动汽车传感器市
- Unity两行代码控制前后左右，并解决倒车反向问题
谢泽浩
unity游戏引擎
前进后退一直往本地坐标系的正方向加（0，0，1）即可。this.transform.Translate(Input.GetAxis("Vertical")*Vector3.forward*Time.deltaTime*MoveSpeed,Space.Self);左右旋转如果在倒车的时候按住左键，应该向左后方移动倒车出现错误的写法该写法会向右后方移动this.transform.Rotate(Vec
- 智能汽车「利好」数据服务，特斯拉/英伟达/大众都在布局
高工智能汽车
自动驾驶
硬件预埋，正在推动智能驾驶行业进入数据驱动迭代周期。今年，英伟达在Orin进入规模上量阶段的同时，推出了DriveMap，基于精确测绘数据与匿名众包数据相结合，提供厘米级的定位精度。后者，由搭载英伟达Hyperion架构的车辆提供数据众包，包括来自摄像头、激光雷达和毫米波雷达的数据。所有这些数据，从车端不断上传到云端。然后，加载到英伟达的Omniverse平台，后者是一个为虚拟仿真和实时物理精确模
- 中年危机遇上经济危机，这届中年太难了
旺财的旺柴
人到中年，最怕半夜接到电话。昨天夜里快两点，朦胧中听到老公接电话去了阳台，久久没回来。虽然白天被俩娃闹腾一天困得不行了，还是竖起了警觉的雷达。谜底直到今天早餐才揭晓，电话来自老公的朋友A君，主题：诉苦。A君这几年一直在创业，经历过危机、也遇到过风口。今年遇上了疫情这样的黑天鹅，主营业务几乎全面停摆，十几名员工的工资、公司的房租压力山大，决意卖一套房发工资维持运转。老公叹气说，“中年危机遇上了经济危
- 0825-2021码字园第44届（11/15）那些下雨天～雨天的小事
金明悦_山水日月_山水日曰
下雨天有什么好事呢？周一晚上去老妈家吃饭，晚上竟然真的下雨了。开上车回家的路上，一直到家，都是很大的雨。先生和老爸、姐夫喝了酒，当司机的任务就只有我了。而回到小区，要先找车位，绕了两圈，车里又没有伞，先生没法怕雨淋，下车开了后备箱，拿了伞，再给我指挥停到挡住别人车的合适的位置上。雨天倒车，真的好困难，两个反光镜上都是雨水，根本看不清。车子缓慢挪着，终于停好了，先生等我开车门。我迈出一条腿，身体快速
- MIT-BEVFusion系列九--CUDA-BEVFusion部署2 create_core之参数设置
端木的AI探索屋
自动驾驶cudacuda-bevfusionnvidia部署模型算法部署bev
目录加载命令行参数main函数中的create_core图像归一化参数体素化参数稀疏卷积网络参数真实世界几何空间参数(雷达坐标系下体素网格的参数)解码后边界框的参数构建bevfusion::Core存储推理时需要的参数本章开始，我们将一起看CUDA-BEVFusion的代码流程，看看NVIDIA部署方案的思路方法。加载命令行参数将代码debug起来，launch.json中配置好了传入的参数。C+
- SAR成像处理算法_BP算法
爱学习的小伟
合成孔径雷达SAR后向投影算法BP算法
目录BP算法基本原理距离向脉冲压缩划分成像网格聚焦处理小结BPA成像处理软件设计与接口机载SAR模型BPA1程序接口仿真数据1处理（一个点目标）仿真数据使用前面介绍的机载SAR回波仿真软件生产，详细使用说明见机载正侧视模型条带SAR回波仿真算法与编程_爱学习的小伟的博客-CSDN博客机载正侧视模型条带SAR回波仿真算法与编程。在机载模型下，建立空间三维坐标系，并在此坐标下计算目标和雷达相位中心的位
- 基于BP算法的SAR成像matlab仿真
可编程芯片开发
MATLAB仿真#雷达仿真算法matlabBP算法SAR成像
目录1.课题概述2.系统仿真结果3.核心程序与模型4.系统原理简介4.1BP算法的基本原理4.2BP算法的优点与局限性5.完整工程文件1.课题概述基于BP算法的SAR成像。合成孔径雷达（SAR）是一种高分辨率的雷达系统，能够在各种天气和光照条件下提供地表的高分辨率图像。BP（BackProjection）算法，即后向投影算法，是SAR成像中的一种常用算法，以其高精度和适应性强的特点而广受关注。2.
- JAVA编程实战：坦克大战系列3-坦克组成部分
千锋陈老师
游戏中寻找学习JAVA的乐趣之坦克大战系列3-坦克组成部分前言本篇让大家更详细的了解坦克的结构。坦克组成部分Robocode中的Robot分为三部分：Body、Gun和RadarBody–坦克的主体部分，枪和雷达都是装在Body上面的。Body主要是控制坦克的移动（前进、后退、左转、右转）。Gun–安装在Body上面，用来发射子弹打击敌人，可以左右旋转调整炮筒的瞄准方向。Radar–安装在Gun上
- PYTHON已知起点经纬度及两点间距离、方位角如何求出终点经纬度？
最近遇到一个需求，使用pyhon获取雷达设备中的数据并解析，将返回数据中包含方位角、速度、距离等，需要使用获得的数据来计算目标经纬度！importmathlon=23.1090329023218lat=113.64838778972626l_azimuth=23l_distance=0.5#km#已知起点经纬度，使用距离与方位角求终点经纬度defget_destination(lat1:float
- 中国的气象气球有以下几个可能的目的：
陳鋒雲
用于气象等科研，观测高空风速、温度、湿度等参数作为一种升空器具，研究平流层和其他高空现象用于探空火箭、气象雷达、气象卫星等其他探测仪器的标定用于携带仪器升空，进行军民融合项目（这一点没有确凿证据，只是一些媒体的推测）
- 如何实现基于图像与激光雷达的 3d 场景重建?
大势智慧
3d人工智能计算机视觉三维建模激光点云
智影S100是一款基于图像和激光点云融合建模技术的高精度轻巧手持SLAM三维激光扫描仪。设备机身小巧、手持轻便，可快速采集点云数据；支持实时解算、实时预览点云成果，大幅提高内外业工作效率；同时支持一键生成实景三维Mesh模型，实现城市建筑、堆体、室内空间等场景的高逼真3d重建。以下是智影S100在国家游泳中心“水立方”进行实地采集的点云与模型成果展示：智影S100：水立方立面点云与模型成果分享，实
- 【BP回归预测】基于粒子群算法优化BP神经网络车位预测附Matlab代码
matlab科研助手
神经网络预测算法回归神经网络
✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。个人主页：Matlab科研工作室个人信条：格物致知。更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍摘要随着城市化进程的不断加快，城市交通拥堵问题日益严重，车位资源的稀缺成为影响城市交通顺畅的重要因素。
- 【GRU回归预测】基于麻雀算法优化双向门控循环单元SSA-BiGRU神经网络实现多输入单输出回归预测附matlab代码...
天天Matlab代码科研顾问
算法gru回归神经网络matlab
✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，matlab项目合作可私信。个人主页：Matlab科研工作室个人信条：格物致知。更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍在机器学习和人工智能的领域中，回归预测是一项重要的任务。它涉及利用历史数据来预测未来的连续值。最近，一种基于麻雀算
- 基于生物地理学算法优化卷积神经网络结合支持向量机BBO-CNN-SVM实现瓦斯数据回归预测附Matlab代码
天天Matlab代码科研顾问
预测模型算法cnn支持向量机
✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。个人主页：Matlab科研工作室个人信条：格物致知。更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍摘要：瓦斯数据回归预测是煤矿安全生产的重要环节，对煤矿瓦斯治理具有重要意义。本文提出了一种基于生物地理
- 【风电预测】基于Logistic混沌映射改进的麻雀算法优化BP神经网络风电功率预测附Matlab代码
前程算法matlab屋
预测模型算法神经网络matlab
✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。个人主页：Matlab科研工作室个人信条：格物致知。更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍摘要风电功率预测在风电场运行和电网调度中至关重要。本文提出了一种基于Logistic混沌映射改进的麻雀
- ROS目标跟随（路径规划、雷达、slam、定位）
海风-
ROS小车跟随目标跟随雷达路径规划定位
ROS目标跟随（路径规划、雷达、地图、定位）最终效果展示一、总体launch文件1、打开已有地图2、组合小车的各个部分2.1惯性矩阵设置2.2小车底盘2.3摄像头2.4雷达2.5为机器人模型添加传动装置以及控制器2.6为机器人模型添加雷达配置2.7为机器人模型添加摄像头配置2.8为机器人模型添加kinect摄像头配置3、定位系统（amcl）4、路径规划（move_base）4.1全局路径规划与本地
- TRS 2024 论文阅读 | 基于点云处理和点Transformer网络的人体活动连续识别
R.X. NLOS
#无线感知/雷达成像论文速递论文阅读transformer深度学习毫米波雷达点云
注1:本文系“无线感知论文速递”系列之一,致力于简洁清晰完整地介绍、解读无线感知领域最新的顶会/顶刊论文(包括但不限于Nature/Science及其子刊;MobiCom,Sigcom,MobiSys,NSDI,SenSys,Ubicomp;JSAC,雷达学报等)。本次介绍的论文是:文章DOI:10.1109/TRS.2023.3341230。基于点云处理和点Transformer网络的人体活动连
- 中原焦点团队分享网初31期 李丽 坚持第6天 2021.10.17
遇见_afaf
1.今天读书反思：（1）探索孩子过去、现在的例外，找到一些他曾经做到的点点滴滴的正向，来给孩子赋能。（2）有效继续、无效改变。不以改变为目的才有改变的可能，孩子天生自带小雷达，当我们带着目的的去和孩子聊的时候，孩子直接就明白了你要干嘛——你又想来说服我、给我建议、阻止我的行为、否定我的想法，你根本就不明白我，我不想跟你聊了，你走吧。我们常常做的就是把天聊死，总是那个话题终结者。总是是因为我们其实在
- web前段跨域nginx代理配置
刘正强
nginxcmsWeb
nginx代理配置可参考server部分
server {
listen 80;
server_name localhost;
- spring学习笔记
caoyong
spring
一、概述
a>、核心技术 : IOC与AOP
b>、开发为什么需要面向接口而不是实现
接口降低一个组件与整个系统的藕合程度，当该组件不满足系统需求时，可以很容易的将该组件从系统中替换掉，而不会对整个系统产生大的影响
c>、面向接口编口编程的难点在于如何对接口进行初始化,(使用工厂设计模式)
- Eclipse打开workspace提示工作空间不可用
0624chenhong
eclipse
做项目的时候，难免会用到整个团队的代码，或者上一任同事创建的workspace，
1.电脑切换账号后，Eclipse打开时，会提示Eclipse对应的目录锁定，无法访问，根据提示，找到对应目录，G:\eclipse\configuration\org.eclipse.osgi\.manager，其中文件.fileTableLock提示被锁定。
解决办法，删掉.fileTableLock文件，重
- Javascript 面向对面写法的必要性？
一炮送你回车库
JavaScript
现在Javascript面向对象的方式来写页面很流行，什么纯javascript的mvc框架都出来了：ember
这是javascript层的mvc框架哦,不是j2ee的mvc框架
我想说的是，javascript本来就不是一门面向对象的语言，用它写出来的面向对象的程序，本身就有些别扭，很多人提到js的面向对象首先提的是：复用性。那么我请问你写的js里有多少是可以复用的，用fu
- js array对象的迭代方法
换个号韩国红果果
array
1.forEach 该方法接受一个函数作为参数， 对数组中的每个元素
使用该函数 return 语句失效
function square(num) {
print(num, num * num);
}
var nums = [1,2,3,4,5,6,7,8,9,10];
nums.forEach(square);
2.every 该方法接受一个返回值为布尔类型
- 对Hibernate缓存机制的理解
归来朝歌
session一级缓存对象持久化
在hibernate中session一级缓存机制中，有这么一种情况：
问题描述：我需要new一个对象，对它的几个字段赋值，但是有一些属性并没有进行赋值，然后调用
session.save()方法，在提交事务后，会出现这样的情况：
1：在数据库中有默认属性的字段的值为空
2：既然是持久化对象，为什么在最后对象拿不到默认属性的值？
通过调试后解决方案如下：
对于问题一，如你在数据库里设置了
- WebService调用错误合集
darkranger
webservice
Java.Lang.NoClassDefFoundError: Org/Apache/Commons/Discovery/Tools/DiscoverSingleton
调用接口出错，
一个简单的WebService
import org.apache.axis.client.Call;import org.apache.axis.client.Service;
首先必不可
- JSP和Servlet的中文乱码处理
aijuans
Java Web
JSP和Servlet的中文乱码处理
前几天学习了JSP和Servlet中有关中文乱码的一些问题，写成了博客，今天进行更新一下。应该是可以解决日常的乱码问题了。现在作以下总结希望对需要的人有所帮助。我也是刚学，所以有不足之处希望谅解。
一、表单提交时出现乱码：
在进行表单提交的时候，经常提交一些中文，自然就避免不了出现中文乱码的情况，对于表单来说有两种提交方式：get和post提交方式。所以
- 面试经典六问
atongyeye
工作面试
题记：因为我不善沟通，所以在面试中经常碰壁，看了网上太多面试宝典，基本上不太靠谱。只好自己总结，并试着根据最近工作情况完成个人答案。以备不时之需。
以下是人事了解应聘者情况的最典型的六个问题：
1 简单自我介绍
关于这个问题，主要为了弄清两件事，一是了解应聘者的背景，二是应聘者将这些背景信息组织成合适语言的能力。
我的回答：(针对技术面试回答，如果是人事面试，可以就掌
- contentResolver.query()参数详解
百合不是茶
androidquery()详解
收藏csdn的博客,介绍的比较详细,新手值得一看 1.获取联系人姓名
一个简单的例子，这个函数获取设备上所有的联系人ID和联系人NAME。
[java]
view plain
copy
public void fetchAllContacts() {
- ora-00054:resource busy and acquire with nowait specified解决方法
bijian1013
oracle数据库killnowait
当某个数据库用户在数据库中插入、更新、删除一个表的数据，或者增加一个表的主键时或者表的索引时，常常会出现ora-00054:resource busy and acquire with nowait specified这样的错误。主要是因为有事务正在执行（或者事务已经被锁），所有导致执行不成功。
1.下面的语句
- web 开发乱码
征客丶
springWeb
以下前端都是 utf-8 字符集编码
一、后台接收
1.1、 get 请求乱码
get 请求中，请求参数在请求头中；
乱码解决方法：
a、通过在web 服务器中配置编码格式：tomcat 中，在 Connector 中添加URIEncoding="UTF-8"；
1.2、post 请求乱码
post 请求中，请求参数分两部份，
1.2.1、url？参数，
- 【Spark十六】： Spark SQL第二部分数据源和注册表的几种方式
bit1129
spark
Spark SQL数据源和表的Schema
case class
apply schema
parquet
json
JSON数据源 准备源数据
{"name":"Jack", "age": 12, "addr":{"city":"beijing&
- JVM学习之:调优总结 -Xms -Xmx -Xmn -Xss
BlueSkator
-Xss-Xmn-Xms-Xmx
堆大小设置JVM 中最大堆大小有三方面限制：相关操作系统的数据模型（32-bt还是64-bit）限制；系统的可用虚拟内存限制；系统的可用物理内存限制。32位系统下，一般限制在1.5G~2G；64为操作系统对内存无限制。我在Windows Server 2003 系统，3.5G物理内存，JDK5.0下测试，最大可设置为1478m。典型设置：
java -Xmx355
- jqGrid 各种参数 详解(转帖)
BreakingBad
jqGrid
jqGrid 各种参数 详解 分类：
源代码分享
个人随笔请勿参考
解决开发问题 2012-05-09 20:29 84282人阅读
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jquery
服务器
parameters
function
ajax
string
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-代理模式-Proxy
bylijinnan
java设计模式
声明： 本文只为方便我个人查阅和理解，详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.lang.reflect.InvocationHandler;
import java.lang.reflect.Method;
import java.lang.reflect.Proxy;
/*
* 下面
- 应用升级iOS8中遇到的一些问题
chenhbc
ios8升级iOS8
1、很奇怪的问题，登录界面，有一个判断，如果不存在某个值，则跳转到设置界面，ios8之前的系统都可以正常跳转，iOS8中代码已经执行到下一个界面了，但界面并没有跳转过去，而且这个值如果设置过的话，也是可以正常跳转过去的，这个问题纠结了两天多，之前的判断我是在
-(void)viewWillAppear:(BOOL)animated
中写的，最终的解决办法是把判断写在
-(void
- 工作流与自组织的关系？
comsci
设计模式工作
目前的工作流系统中的节点及其相互之间的连接是事先根据管理的实际需要而绘制好的，这种固定的模式在实际的运用中会受到很多限制，特别是节点之间的依存关系是固定的，节点的处理不考虑到流程整体的运行情况，细节和整体间的关系是脱节的，那么我们提出一个新的观点，一个流程是否可以通过节点的自组织运动来自动生成呢？这种流程有什么实际意义呢？
这里有篇论文，摘要是：“针对网格中的服务
- Oracle11.2新特性之INSERT提示IGNORE_ROW_ON_DUPKEY_INDEX
daizj
oracle
insert提示IGNORE_ROW_ON_DUPKEY_INDEX
转自：http://space.itpub.net/18922393/viewspace-752123
在 insert into tablea ...select * from tableb中，如果存在唯一约束，会导致整个insert操作失败。使用IGNORE_ROW_ON_DUPKEY_INDEX提示，会忽略唯一
- 二叉树:堆
dieslrae
二叉树
这里说的堆其实是一个完全二叉树,每个节点都不小于自己的子节点,不要跟jvm的堆搞混了.由于是完全二叉树,可以用数组来构建.用数组构建树的规则很简单:
一个节点的父节点下标为: (当前下标 - 1)/2
一个节点的左节点下标为: 当前下标 * 2 + 1
&
- C语言学习八结构体
dcj3sjt126com
c
为什么需要结构体，看代码
# include <stdio.h>
struct Student //定义一个学生类型，里面有age, score, sex, 然后可以定义这个类型的变量
{
int age;
float score;
char sex;
}
int main(void)
{
struct Student st = {80, 66.6,
- centos安装golang
dcj3sjt126com
centos
#在国内镜像下载二进制包
wget -c http://www.golangtc.com/static/go/go1.4.1.linux-amd64.tar.gz
tar -C /usr/local -xzf go1.4.1.linux-amd64.tar.gz
#把golang的bin目录加入全局环境变量
cat >>/etc/profile<
- 10.性能优化-监控-MySQL慢查询
frank1234
性能优化MySQL慢查询
1.记录慢查询配置
show variables where variable_name like 'slow%' ; --查看默认日志路径
查询结果：--不用的机器可能不同
slow_query_log_file=/var/lib/mysql/centos-slow.log
修改mysqld配置文件：/usr /my.cnf[一般在/etc/my.cnf，本机在/user/my.cn
- Java父类取得子类类名
happyqing
javathis父类子类类名
在继承关系中，不管父类还是子类，这些类里面的this都代表了最终new出来的那个类的实例对象，所以在父类中你可以用this获取到子类的信息！
package com.urthinker.module.test;
import org.junit.Test;
abstract class BaseDao<T> {
public void
- Spring3.2新注解@ControllerAdvice
jinnianshilongnian
@Controller
@ControllerAdvice，是spring3.2提供的新注解，从名字上可以看出大体意思是控制器增强。让我们先看看@ControllerAdvice的实现：
@Target(ElementType.TYPE)
@Retention(RetentionPolicy.RUNTIME)
@Documented
@Component
public @interface Co
- Java spring mvc多数据源配置
liuxihope
spring
转自：http://www.itpub.net/thread-1906608-1-1.html
1、首先配置两个数据库
<bean id="dataSourceA" class="org.apache.commons.dbcp.BasicDataSource" destroy-method="close&quo
- 第12章 Ajax（下）
onestopweb
Ajax
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- BW / Universe Mappings
blueoxygen
BO
BW Element
OLAP Universe Element
Cube Dimension
Class
Charateristic
A class with dimension and detail objects (Detail objects for key and desription)
Hi
- Java开发熟手该当心的11个错误
tomcat_oracle
java多线程工作单元测试
#1、不在属性文件或XML文件中外化配置属性。比如，没有把批处理使用的线程数设置成可在属性文件中配置。你的批处理程序无论在DEV环境中，还是UAT（用户验收
测试）环境中，都可以顺畅无阻地运行，但是一旦部署在PROD 上，把它作为多线程程序处理更大的数据集时，就会抛出IOException，原因可能是JDBC驱动版本不同，也可能是#2中讨论的问题。如果线程数目 可以在属性文件中配置，那么使它成为
- 推行国产操作系统的优劣
yananay
windowslinux国产操作系统
最近刮起了一股风，就是去“国外货”。从应用程序开始，到基础的系统，数据库，现在已经刮到操作系统了。原因就是“棱镜计划”，使我们终于认识到了国外货的危害，开始重视起了信息安全。操作系统是计算机的灵魂。既然是灵魂，为了信息安全，那我们就自然要使用和推行国货。可是，一味地推行，是否就一定正确呢？
先说说信息安全。其实从很早以来大家就在讨论信息安全。很多年以前，就据传某世界级的网络设备制造商生产的交
