宇树科技单线雷达L2的坑货驱动

最烂的github网站：GitHub - unitreerobotics/unilidar_sdk: SDK for Unitree L1 LiDAR

搞不懂这家公司火的道理，卖个烂机器狗忽悠火了，瞎眼买了个激光雷达，捯饬半天。一句话搞定的事技术支持就是不和你说清楚

别用这个网站，错误的没有更新

使用官网的SDK驱动网站：下载中心 L2 - 宇树科技

完全没有技术支持，扔一堆手册，问一下问题还要提交工单，代理商、销售心高气傲，国货最坑人。

anyway, IP：192.168.1.62，网关：192.168.1.1，子网掩码：255.255.255.0，默认发送数据的目标服务 器 IP 地址为 192.168.1.2。雷达 UDP 发送数据的端口为 6101，目标服务器的接收端口为 6201。

设置如下：

对，地址不要用192.168.1.62，要不一样。