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niuTaylor
ROS装机&刷机linux
1.总教程https://blog.csdn.net/qq_41450811/article/details/99079041sudosh-c'./etc/lsb-release&&echo"debhttp://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/$DISTRIB_CODENAMEmain">/etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
- Linux: windows或者Ubuntu解压分卷压缩、解压zip、z01、z02
壹十壹
Linuxlinuxubuntu运维
1windows系统:1.1使用WinRAR下载并安装WinRAR:WinRAR官方网站执行解压操作:找到包含.z01,.z02,…文件的文件夹。在.zip文件(主文件)或.z01文件上右键点击,选择“ExtractHere”(解压到此处)或“Extractto[文件夹名]”。WinRAR将会自动识别并解压所有分卷。2.2使用7-Zip下载并安装7-Zip:7-Zip官方网站执行解压操作:找到包含
- 【PX4】Ubuntu20.04安装PX4教程
davidson1471
PX4git无人机linuxubuntu
*建议早上安装*1.下载以往版本从github上clone源码gitclonehttps://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git进入PX4-Autopilot文件夹cdPX4-Autopilot查看当前分支,位于origin/maingitstatus查看所有远程分支,带release的gitbranch-r|grep"release"切换到发行分支v1.12gitc
- 关于ubuntu中用npm安装gulp-imagemin时报错'Error: Command failed: /bin/sh -c autoreconf -iv'
一个IT小白
在ubuntu中安装gulp-imagemin时报错:提示找不到autoreconf这时需要安装autoreconf,指令如下:sudoapt-getinstallautoconf然后再执行指令安装gulp-imageminnpminstallgulp-imagemin--save-dev安装成功~
- ARM64环境部署EFK8.15.3收集K8S集群容器日志
llody_55
kubernetes容器云原生运维esjavaelasticsearch
环境规划主机IP系统部署方式ES版本CPU架构用户名密码192.168.1.225Ubuntu22.04.4LTSdockerelasticsearch:8.15.3ARM64elasticllodyi4TMmZDES集群部署创建持久化目录(所有节点)mkdir-p/data/es/{data,certs,logs,plugins}mkdir-p/data/es/certs/{ca,es01}服务
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CHERISH_KDX
ubuntulinuxbash
问题描述ubuntu中使用ibus经常会出现卡死、高延迟的问题,网上找了一些解决方法就手动输入命令是重启。但是键盘卡死了没法输入,不能很有效的解决问题。解决思路通过一个bash脚本监测ibus进程,当出现进程卡死的时候自动重启。bash代码#!/bin/bash#检查ibus是否在运行check_ibus(){ifpgrep-x"ibus-daemon">/dev/null;thenreturn0
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若云止水
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定义在objs\ngx_modules.c#include#includeexternngx_module_tngx_core_module;externngx_module_tngx_errlog_module;externngx_module_tngx_conf_module;externngx_module_tngx_openssl_module;externngx_module_tngx_
- draw.io怎么安装在linux,Draw.io安装
weixin_39849479
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- Ubuntu16.04切换内核启动
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ubuntu系统操作
1.该命令显示内核的启动顺序zgw@zgw-ThinkPad:~$grepmenuentry/boot/grub/grub.cfgif[x"${feature_menuentry_id}"=xy];thenmenuentry_id_option="--id"menuentry_id_option=""exportmenuentry_id_optionmenuentry'Ubuntu'--class
- Ubuntu系统下交叉编译zlib
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一、参考资料【开源库编译|zlib】zlib库最新版本(zlib-1.3.1)在Ubuntu(Linux)系统下的编译、交叉编译(移植)二、交叉编译zlib1.下载源码zlib的官网地址:https://zlib.net/zlib历史发布版本下载地址:https://zlib.net/fossils/zlib在GitHub的地址:https://github.com/madler/zlib/下载并
- Ubuntu22.04安装CP2K最新版2025.1
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CP2K教程CP2K系列之一安装文章目录CP2K教程前言一、安装依赖库1.引入库二、下载并解压缩1.下载链接2.解压缩三、安装1.安装cp2k_toolchain2.安装cp2k3.指定根目录4.修改环境变量四、测试总结前言CP2K是一款开源的第一性原理计算软件,采用Fortran98编写。近年来结合机器学习与lammps,已成为热度逐年增加的软件。但是目前使用它仍存在不少难点。本文讲解在Ubun
- 腾讯云主机多账户切换与管理 和 使用vscode终端ssh登录
当前是2024版本腾讯云主机,在获取到主机实例之后应该有两个用户:lighthouse(这是具有root权限的)和ubuntu(后面叫什么这个应该取决于你的系统版本)由于在linux中不同用户往往有不同权限,所以用户密码修改还是重要的1.如何修改对应账户的登录密码在腾讯云控制台找到主机,点进去控制界面会显示下图免密登录:会帮你在浏览器打开一个在线SSH终端界面,你可以通过微信扫码授权登录(略过不谈
- Ubuntu 上设置 iptables 规则开机自启
思静鱼
Linux&运维安装ubuntulinux服务器
在Ubuntu上设置iptables规则开机自启,可以通过以下方法实现:方法1:使用iptables-persistent(推荐)Ubuntu服务器上iptables规则不会自动保存,因此需要iptables-persistent来持久化规则并在开机时自动加载。安装iptables-persistentsudoaptupdatesudoaptinstalliptables-persistent-y
- linux防火墙iptables、ufw、firewalld
思静鱼
Linux&运维安装linux运维服务器
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- Ubuntu 防火墙iptables和 ufw
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Linux&运维安装ubuntulinux
文章目录iptables和ufw的区别Ubuntu上使用ufw配置iptables和ufw的区别iptables和ufw是Linux系统中用于管理防火墙的工具,但它们的设计目标和使用方式有所不同。iptables:功能强大,适合高级用户和复杂场景,但配置复杂。ufw:简单易用,适合普通用户和基本防火墙需求。如果你只需要基本的防火墙功能,推荐使用ufw;如果需要更复杂的网络配置,可以使用iptabl
- windows11家庭版安装ubuntu子系统训练深度模型
吃水果不削皮
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文章目录环境准备前提条件安装环境安装Hyper-V安装Linux分发版升级WSL内核启用虚拟机功能安装ubuntu24.04安装桌面环境安装远程控制软件xrdp从Windows启动桌面版Ubuntu环境准备前提条件windows机器需要支持虚拟化,并且需要在BIOS中开启虚拟化技术,因为WSL2基于hyper-V,查看是否开启虚拟化:按住Windows+R输入cmd打开命令行,输入systemin
- 在Ubuntu系统下部署大语言模型
脱泥不tony
ubuntu语言模型linux人工智能大数据产品经理transformer
前言在Ubuntu系统下部署大语言模型,可以使用HuggingFace的Transformers库来加载和使用预训练的模型。以下是一个详细的步骤:1.安装环境依赖确保你已经安装了Python3和pip。可以使用以下命令安装它们:sudoapt-getupdatesudoapt-getinstall-ypython3python3-pip2.创建并激活虚拟环境(可选)为了隔离项目依赖,你可以创建一个
- C语言操作MySQL从入门到精通
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大家好,我是V哥。今天给大家整理的内容是关于使用C语言操作MySQL数据库的详细介绍,从入门到精通,并配有案例代码和注释,帮助小白快速上手。基本操作1.环境准备在开始之前,你需要安装MySQL数据库和MySQLConnector/C开发库。以Ubuntu系统为例,可以使用以下命令进行安装:sudoapt-getupdatesudoapt-getinstallmysql-serverlibmysql
- IMX6ULL - Linux根文件系统(rootfs)构建
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[email protected]一、Ubuntu-base20.04.3Ubuntu官方已经制作好了各架构、各版本的base版根文件系统,只需下载下来做少许改动即可。下载UbuntuBase20.04.3LTS(FocalFossa)ubuntu-base-20.04.3-base-armhf.tar.gz2021-08-1910:5622M解压mk
- 使用ansible搭建k8s集群--单节点部署+work节点扩展
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单节点部署:1.基础系统配置准备一台虚机配置内存2G/硬盘30G以上最小化安装Ubuntu16.04server或者CentOS7Minimal配置基础网络、更新源、SSH登录等2.下载文件下载工具脚本easzup,举例使用kubeasz版本2.0.2https://github.com/easzlab/kubeasz/blob/master/docs/setup/quickStart.md如果下
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目录方案一:使用Samba共享服务Ubuntu18端配置Windows10端访问方案二:使用SSHFS(需在Windows上安装SSH客户端)Ubuntu18端配置Windows10端配置方案三:使用FTP服务Ubuntu18端配置Windows10端访问方案一:使用Samba共享服务Samba是在Linux和Unix系统上实现SMB/CIFS协议的一个免费软件,可让Windows系统方便地访问L
- putty运行python代码_当我关闭putty时如何保持python脚本运行
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我准备在VPS上运行Ubuntu上的python脚本.这是机器学习培训过程,因此需要花费大量时间进行培训.如何在不停止该过程的情况下关闭腻子.解决方法:您有两个主要选择:>使用nohup运行命令.这会将它与您的会话取消关联,并在断开连接后让它继续运行:nohuppythonScript.py请注意,该命令的stdout将附加到名为nohup.out的文件中,除非您重定向它(nohuppythonS
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- 【大模型】DeepSeek-R1-Distill-Qwen部署及API调用
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DeepSeek-R1-Distill-Qwen是由中国人工智能公司深度求索(DeepSeek)开发的轻量化大语言模型,基于阿里巴巴的Qwen系列模型通过知识蒸馏技术优化而来。当前模型开源后,我们可以将其部署,使用API方式进行本地调用1.部署环境本文中的部署基础环境如下所示:PyTorch2.5.1Python3.12(ubuntu22.04)Cuda12.4GPURTX3090(24GB)*1
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一、说明我们在运行Stable-Diffusion-webuiclip时初始快捷设置为如图所示我们需要显示“外挂VAE模型”以及“clip终止层数”的快捷设置,我们需要在设置中设置参数二、参数设置依次点击设置---》用户界面---》快捷设置列表然后再下拉菜单中选择这两部居然不行,没有出现想要的效果,后来我后天bashwebui.sh-f了一下下,就可以了看下图
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提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、MegaRAID二、安装MegaCLI1.Ubuntu-18.042.Ubuntu-22.043.Ubuntu-20.044.CentOS-75.其它发行版三、使用MegaCLI1.查看所有适配器信息2.查看所有物理磁盘信息四、方便的脚本五、配置方法1.BIOS方式2.MegaCLI方式1.查看RAID控制器管控的所有
- Ubuntu 16.04 interface and networking service.
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不出意外,Ubuntu升级到16.04上又出幺蛾子了,接口名字没有定义在/etc/udev/rule.d/下面了,而是改到了开机启动里面了。InterfaceName修改文件/etc/default/grub“net.ifnames=0biosdevname=0”添加到GRUB_CMDLINE_LINUX变量里面sudoupdate-grub重启之后就可以看到熟悉的eth0,ethX类似的接口名字
- Ubuntu 24.04 LTS 使用第三方安装器安装软件
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0x00写在前面因为众所周不知的原因,Ubuntu的原生软件仓库的使用体验一言难尽。本文记述了一些在使用最新版(24.04LTS)版本当中一些关于使用第三方软件安装器遇到的问题和解决方法。0x01更换软件源这是老生常谈的事情,网上的教程也非常的多,这里推荐清华的源,上面也有简单的使用建议。ubuntu|镜像站使用帮助|清华大学开源软件镜像站|TsinghuaOpenSourceMirror替换完成
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Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC T
- mysql 性能查询优化
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1 时间到底花在哪了?
mysql在执行查询的时候需要执行一系列的子任务,这些子任务包含了整个查询周期最重要的阶段,这其中包含了大量为了
检索数据列到存储引擎的调用以及调用后的数据处理,包括排序、分组等。在完成这些任务的时候,查询需要在不同的地方
花费时间,包括网络、cpu计算、生成统计信息和执行计划、锁等待等。尤其是向底层存储引擎检索数据的调用操作。这些调用需要在内存操
- windows系统配置
cherishLC
windows
删除Hiberfil.sys :使用命令powercfg -h off 关闭休眠功能即可:
http://jingyan.baidu.com/article/f3ad7d0fc0992e09c2345b51.html
类似的还有pagefile.sys
msconfig 配置启动项
shutdown 定时关机
ipconfig 查看网络配置
ipconfig /flushdns
- 人体的排毒时间
Array_06
工作
========================
|| 人体的排毒时间是什么时候?||
========================
转载于:
http://zhidao.baidu.com/link?url=ibaGlicVslAQhVdWWVevU4TMjhiKaNBWCpZ1NS6igCQ78EkNJZFsEjCjl3T5EdXU9SaPg04bh8MbY1bR
- ZooKeeper
cugfy
zookeeper
Zookeeper是一个高性能,分布式的,开源分布式应用协调服务。它提供了简单原始的功能,分布式应用可以基于它实现更高级的服务,比如同步, 配置管理,集群管理,名空间。它被设计为易于编程,使用文件系统目录树作为数据模型。服务端跑在java上,提供java和C的客户端API。 Zookeeper是Google的Chubby一个开源的实现,是高有效和可靠的协同工作系统,Zookeeper能够用来lea
- 网络爬虫的乱码处理
随意而生
爬虫网络
下边简单总结下关于网络爬虫的乱码处理。注意,这里不仅是中文乱码,还包括一些如日文、韩文 、俄文、藏文之类的乱码处理,因为他们的解决方式 是一致的,故在此统一说明。 网络爬虫,有两种选择,一是选择nutch、hetriex,二是自写爬虫,两者在处理乱码时,原理是一致的,但前者处理乱码时,要看懂源码后进行修改才可以,所以要废劲一些;而后者更自由方便,可以在编码处理
- Xcode常用快捷键
张亚雄
xcode
一、总结的常用命令:
隐藏xcode command+h
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- mongoDB索引操作
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mongodb索引
一、索引基础: MongoDB的索引几乎与传统的关系型数据库一模一样,这其中也包括一些基本的优化技巧。下面是创建索引的命令: > db.test.ensureIndex({"username":1}) 可以通过下面的名称查看索引是否已经成功建立: &nbs
- 成都软件园实习那些话
aijuans
成都 软件园 实习
无聊之中,翻了一下日志,发现上一篇经历是很久以前的事了,悔过~~
断断续续离开了学校快一年了,习惯了那里一天天的幼稚、成长的环境,到这里有点与世隔绝的感觉。不过还好,那是刚到这里时的想法,现在感觉在这挺好,不管怎么样,最要感谢的还是老师能给这么好的一次催化成长的机会,在这里确实看到了好多好多能想到或想不到的东西。
都说在外面和学校相比最明显的差距就是与人相处比较困难,因为在外面每个人都
- Linux下FTP服务器安装及配置
ayaoxinchao
linuxFTP服务器vsftp
检测是否安装了FTP
[root@localhost ~]# rpm -q vsftpd
如果未安装:package vsftpd is not installed 安装了则显示:vsftpd-2.0.5-28.el5累死的版本信息
安装FTP
运行yum install vsftpd命令,如[root@localhost ~]# yum install vsf
- 使用mongo-java-driver获取文档id和查找文档
BigBird2012
driver
注:本文所有代码都使用的mongo-java-driver实现。
在MongoDB中,一个集合(collection)在概念上就类似我们SQL数据库中的表(Table),这个集合包含了一系列文档(document)。一个DBObject对象表示我们想添加到集合(collection)中的一个文档(document),MongoDB会自动为我们创建的每个文档添加一个id,这个id在
- JSONObject以及json串
bijian1013
jsonJSONObject
一.JAR包简介
要使程序可以运行必须引入JSON-lib包,JSON-lib包同时依赖于以下的JAR包:
1.commons-lang-2.0.jar
2.commons-beanutils-1.7.0.jar
3.commons-collections-3.1.jar
&n
- [Zookeeper学习笔记之三]Zookeeper实例创建和会话建立的异步特性
bit1129
zookeeper
为了说明问题,看个简单的代码,
import org.apache.zookeeper.*;
import java.io.IOException;
import java.util.concurrent.CountDownLatch;
import java.util.concurrent.ThreadLocal
- 【Scala十二】Scala核心六:Trait
bit1129
scala
Traits are a fundamental unit of code reuse in Scala. A trait encapsulates method and field definitions, which can then be reused by mixing them into classes. Unlike class inheritance, in which each c
- weblogic version 10.3破解
ronin47
weblogic
版本:WebLogic Server 10.3
说明:%DOMAIN_HOME%:指WebLogic Server 域(Domain)目录
例如我的做测试的域的根目录 DOMAIN_HOME=D:/Weblogic/Middleware/user_projects/domains/base_domain
1.为了保证操作安全,备份%DOMAIN_HOME%/security/Defa
- 求第n个斐波那契数
BrokenDreams
今天看到群友发的一个问题:写一个小程序打印第n个斐波那契数。
自己试了下,搞了好久。。。基础要加强了。
&nbs
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-访问者模式-Visitor
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
interface IVisitor {
//第二次分派,Visitor调用Element
void visitConcret
- MatConvNet的excise 3改为网络配置文件形式
cherishLC
matlab
MatConvNet为vlFeat作者写的matlab下的卷积神经网络工具包,可以使用GPU。
主页:
http://www.vlfeat.org/matconvnet/
教程:
http://www.robots.ox.ac.uk/~vgg/practicals/cnn/index.html
注意:需要下载新版的MatConvNet替换掉教程中工具包中的matconvnet:
http
- ZK Timeout再讨论
chenchao051
zookeepertimeouthbase
http://crazyjvm.iteye.com/blog/1693757 文中提到相关超时问题,但是又出现了一个问题,我把min和max都设置成了180000,但是仍然出现了以下的异常信息:
Client session timed out, have not heard from server in 154339ms for sessionid 0x13a3f7732340003
- CASE WHEN 用法介绍
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sqlgroup bycase when
CASE WHEN 用法介绍
1. CASE WHEN 表达式有两种形式
--简单Case函数
CASE sex
WHEN '1' THEN '男'
WHEN '2' THEN '女'
ELSE '其他' END
--Case搜索函数
CASE
WHEN sex = '1' THEN
- PHP技巧汇总:提高PHP性能的53个技巧
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PHP
PHP技巧汇总:提高PHP性能的53个技巧 用单引号代替双引号来包含字符串,这样做会更快一些。因为PHP会在双引号包围的字符串中搜寻变量, 单引号则不会,注意:只有echo能这么做,它是一种可以把多个字符串当作参数的函数译注: PHP手册中说echo是语言结构,不是真正的函数,故把函数加上了双引号)。 1、如果能将类的方法定义成static,就尽量定义成static,它的速度会提升将近4倍
- Yii框架中CGridView的使用方法以及详细示例
dcj3sjt126com
yii
CGridView显示一个数据项的列表中的一个表。
表中的每一行代表一个数据项的数据,和一个列通常代表一个属性的物品(一些列可能对应于复杂的表达式的属性或静态文本)。 CGridView既支持排序和分页的数据项。排序和分页可以在AJAX模式或正常的页面请求。使用CGridView的一个好处是,当用户浏览器禁用JavaScript,排序和分页自动退化普通页面请求和仍然正常运行。
实例代码如下:
- Maven项目打包成可执行Jar文件
dyy_gusi
assembly
Maven项目打包成可执行Jar文件
在使用Maven完成项目以后,如果是需要打包成可执行的Jar文件,我们通过eclipse的导出很麻烦,还得指定入口文件的位置,还得说明依赖的jar包,既然都使用Maven了,很重要的一个目的就是让这些繁琐的操作简单。我们可以通过插件完成这项工作,使用assembly插件。具体使用方式如下:
1、在项目中加入插件的依赖:
<plugin>
- php常见错误
geeksun
PHP
1. kevent() reported that connect() failed (61: Connection refused) while connecting to upstream, client: 127.0.0.1, server: localhost, request: "GET / HTTP/1.1", upstream: "fastc
- 修改linux的用户名
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Change Linux Username
更改Linux用户名,需要修改4个系统的文件:
/etc/passwd
/etc/shadow
/etc/group
/etc/gshadow
古老/传统的方法是使用vi去直接修改,但是这有安全隐患(具体可自己搜一下),所以后来改成使用这些命令去代替:
vipw
vipw -s
vigr
vigr -s
具体的操作顺
- 第五章 常用Lua开发库1-redis、mysql、http客户端
jinnianshilongnian
nginxlua
对于开发来说需要有好的生态开发库来辅助我们快速开发,而Lua中也有大多数我们需要的第三方开发库如Redis、Memcached、Mysql、Http客户端、JSON、模板引擎等。
一些常见的Lua库可以在github上搜索,https://github.com/search?utf8=%E2%9C%93&q=lua+resty。
Redis客户端
lua-resty-r
- zkClient 监控机制实现
liyonghui160com
zkClient 监控机制实现
直接使用zk的api实现业务功能比较繁琐。因为要处理session loss,session expire等异常,在发生这些异常后进行重连。又因为ZK的watcher是一次性的,如果要基于wather实现发布/订阅模式,还要自己包装一下,将一次性订阅包装成持久订阅。另外如果要使用抽象级别更高的功能,比如分布式锁,leader选举
- 在Mysql 众多表中查找一个表名或者字段名的 SQL 语句
pda158
mysql
在Mysql 众多表中查找一个表名或者字段名的 SQL 语句:
方法一:SELECT table_name, column_name from information_schema.columns WHERE column_name LIKE 'Name';
方法二:SELECT column_name from information_schema.colum
- 程序员对英语的依赖
Smile.zeng
英语程序猿
1、程序员最基本的技能,至少要能写得出代码,当我们还在为建立类的时候思考用什么单词发牢骚的时候,英语与别人的差距就直接表现出来咯。
2、程序员最起码能认识开发工具里的英语单词,不然怎么知道使用这些开发工具。
3、进阶一点,就是能读懂别人的代码,有利于我们学习人家的思路和技术。
4、写的程序至少能有一定的可读性,至少要人别人能懂吧...
以上一些问题,充分说明了英语对程序猿的重要性。骚年
- Oracle学习笔记(8) 使用PLSQL编写触发器
vipbooks
oraclesql编程活动Access
时间过得真快啊,转眼就到了Oracle学习笔记的最后个章节了,通过前面七章的学习大家应该对Oracle编程有了一定了了解了吧,这东东如果一段时间不用很快就会忘记了,所以我会把自己学习过的东西做好详细的笔记,用到的时候可以随时查找,马上上手!希望这些笔记能对大家有些帮助!
这是第八章的学习笔记,学习完第七章的子程序和包之后