YOLOv5独家原创改进：新颖的Shape IoU结合 Inner-IoU，基于辅助边框的IoU损失的同时关注边界框本身的形状和尺度，小目标实现高效涨点

   本文改进：一种新的Shape IoU方法结合 Inner-IoU，基于辅助边框的IoU损失的同时，更加关注边界框本身的形状和尺度来计算损失

  对小目标检测涨点明显，在VisDrone2019、PASCAL VOC均有涨点

 

 

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YOLOv5原创自研

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