[足式机器人]Part2 Dr. CAN学习笔记-动态系统建模与分析 Ch02-5 一阶系统的单位阶跃响应（step response），时间常数（Time Constant）

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本文参考：
B站：DR_CAN

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换个角度分析单位阶跃响应（System Unit Step Response - 一阶 1st order）——LTI

一阶线性时不变 —— 1st order LTI
$$\begin{gathered} \dot{x}+ax=au \\ x\left(0\right)=\dot{x}\left(0\right)=0 \end{gathered}$$

传递函数 ： $sX\left(s\right)+aX\left(s\right)=aU\left(s\right);H\left(s\right)=\frac{X\left(s\right)}{U\left(s\right)}=\frac{a}{s+a}$

Another Viewpoint ：$\dot{x}+ax=au,t⩾0,u=1\Rightarrow \dot{x}=a-ax=a\left(1-x\right)$