RT-DETR优化改进：IoU系列篇 | Shape-IoU结合基于辅助边框的Inner-IoU损失，实现再次创新

 本文改进： Shape-IoU结合基于辅助边框的Inner-IoU损失，小目标检测实现涨点，基于辅助边框的优化前提下，更加关注边界框本身的形状和尺度来计算损失

 RT-DETR改进创新专栏：http://t.csdnimg.cn/vuQTz

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1.Shape-IoU原理介绍

论文：https://arxiv.org/pdf/2312.17663.pdf 

 摘要：边界盒回归损失作为检测器定位分支的重要组成部分，在目标检测任务中起着重要的作用。现有的边界盒回归方法通常考虑GT盒与预测盒之间的几何关系，