本文将分为两部分:机器人视觉应用的建立和如何使用机器人视觉SDK调用百度API两方面为您一一介绍。
一、机器人视觉应用的建立
使用百度AI平台的在线API之前,首先需要在 百度云控制台 中建立机器人视觉的应用。
步骤一:
步骤二:
步骤三:
查看所创建应用的 API Key 和 Secret Key,他们用途是获取百度AI平台在线API服务授权的accesss_token。
关于授权机制
主要针对HTTP API调用者,百度AIP开放平台使用OAuth2.0授权调用开放API,调用API时必须在URL中带上accesss_token参数,获取Access Token的流程如下:
获取Access Token
请求URL数据格式
向授权服务地址https://aip.baidubce.com/oauth/2.0/token发送请求(推荐使用POST),并在URL中带上以下参数:
grant_type: 必须参数,固定为client_credentials;
client_id: 必须参数,应用的API Key;
client_secret: 必须参数,应用的Secret Key;
例如:
https://aip.baidubce.com/oauth/2.0/token?grant_type=client_credentials&client_id=Va5yQRHlA4Fq5eR3LT0vuXV4&client_secret=0rDSjzQ20XUj5itV6WRtznPQSzr5pVw2&
获取access_token示例代码
bash:
#!/bin/bash
curl -i -k 'https://aip.baidubce.com/oauth/2.0/token?grant_type=client_credentials&client_id=【百度云应用的AK】&client_secret=【百度云应用的SK】'
说明: 方式一鉴权使用的Access_token必须通过API Key和Secret Key获取。
PHP:
function request_post($url = '', $param = '') {
if (empty($url) || empty($param)) {
return false;
}
$postUrl = $url;
$curlPost = $param;
$curl = curl_init();//初始化curl
curl_setopt($curl, CURLOPT_URL,$postUrl);//抓取指定网页
curl_setopt($curl, CURLOPT_HEADER, 0);//设置header
curl_setopt($curl, CURLOPT_RETURNTRANSFER, 1);//要求结果为字符串且输出到屏幕上
curl_setopt($curl, CURLOPT_POST, 1);//post提交方式
curl_setopt($curl, CURLOPT_POSTFIELDS, $curlPost);
$data = curl_exec($curl);//运行curl
curl_close($curl);
return $data;
}
$url = 'https://aip.baidubce.com/oauth/2.0/token';
$post_data['grant_type'] = 'client_credentials';
$post_data['client_id'] = '你的 Api Key';
$post_data['client_secret'] = '你的 Secret Key';
$o = "";
foreach ( $post_data as $k => $v )
{
$o.= "$k=" . urlencode( $v ). "&" ;
}
$post_data = substr($o,0,-1);
$res = request_post($url, $post_data);
var_dump($res);
?>
Java:
package com.ba