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Ronin-Lotus
上位机知识篇上位机操作篇机器人人工智能学习信息可视化笔记科技程序人生
文章目录前言ROS命令行命令1.roscore(1)ROSMaster(2)ROSParameterServer2.rosnode(1)列出当前运行的节点(2)显示节点的详细信息(3)杀死一个节点3.rostopic(1)列出当前活跃的话题(2)显示话题的详细信息(3)发布消息到话题(4)订阅话题并打印消息(5)查看话题的消息类型(6)以Hz为单位查看话题的发布频率(7)记录话题数据到文件4.ro
- Python: 修改源 知多少
技术探索者
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一.Windows源在Windows中使用Python修改源,需要通过修改pip配置文件或者使用pip命令直接指定源来实现。1.修改pip配置文件Windows用户通常在以下路径中找到pip配置文件%APPDATA%\pip\pip.ini注意:如果不存在的话,可以手动创建这个文件夹和文件。然后在pip.ini文件中添加以下内容,将源修改为你想要的源:[global]index-url=https
- 农夫过河——python贪心算法实现
贝桑不止学Python
1.问题描述:一个农夫在河的西岸带了一匹狼、一只羊和一棵白菜,他需要把这三样东西用船带到河的东岸。然而,这艘船只能容下农夫本人和另外一样东西。如果农夫不在场的话,狼会吃掉羊,羊也会吃掉白菜。2.问题分析:由于整个过程涉及四个对象,多个步骤,而各个步骤中各个对象所处位置相对不同,因此可以定义一个二维数组,分别存储对象及初始状态——initial_state[0][0],[1][0],[1][1],[
- 《重生到现代之从零开始的C++生活》—— 入门基础语法2
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缺省参数缺省参数就是在函数的声明和定义里制定一个缺省值,如果没有指定的实参就用该形参的缺省值voidadd(inta=0,intb=0){returna+b;}简单的的说就是将形式参数附一个值,如果没有实参传入的话,就默认用形参的值voidadd(inta=0,intb=3){returna+b;}intmain(){inta=1;intb=5;add(a,b);//结果为6add(a);//结果
- 1、Java 环境搭建与基本概念:开启 Java 编程之旅的第一步
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大家好,欢迎来到我们的Java学习系列博客,今天是第一课,我们将一起探索Java环境搭建与基本概念。无论你是编程新手,还是想要学习一门新语言的老手,Java都是一个非常值得学习的语言,它在众多领域都有着广泛的应用,从企业级软件开发、安卓应用开发到大数据处理,都能看到Java的身影。让我们开始这充满挑战与乐趣的Java学习之旅吧!一、Java的发展历程与特点Java诞生于SunMicrosystem
- 服务器虚拟化:从“魔法盒子”到“数字世界的基石”
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!今天咱们来聊聊一个听起来特别高大上,但实际上特别接地气的话题——服务器虚拟化。别看这个词儿有点拗口,它可真的是现代数字世界里的一块超级重要的基石。要是没有它,我们可能还在用一大堆笨重的服务器,效率低下,成本超高。但有了服务器虚拟化,一切都变得不一样了!一、服务器虚拟化是个啥?先来说说服务器虚拟化到底是个啥玩意儿。简单来说,服务器虚拟化就是把一台物理服务器变成多个“虚拟服务器”,这些虚拟服务器就像
- 大华测试笔试题_大华软件测试笔试题目 大华软件测试笔试题
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软件测试工程师笔试试题首先,我不急于回答你的问题你先自己检查一下自己所说的话语中有没有错误,软件测试最关键在于是细心,认真。其次,你的问题1.你们是怎样进行回归测试的,一般进行几轮,具体说一下?2.你们一个项目总工要写多少用例?3.你知道一个项目代码有多大?4.你们公司的测试流程?5.在测试之前,你们干什么?6.测试计划中,你们项目经理是依据什么给你们分配任务的?7.你们的测试数据主要来自哪?8.
- 关于钜泉光电ATT7053C计量芯片使用的若干经验
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大家好!第一次写东西,完全是当作自己的一个笔记来写的,笔法不成熟,有些凌乱。如果对一些小伙伴有所帮助的话是我的荣幸,也欢迎各位小伙伴指出其中的问题。首先说一下,使用这款芯片呢是因为一个项目需求,之前一直使用的是ADE9078这款,但为了节约成本,而且项目需求是单相电就行,所以选取了ATT7053C这款芯片。一开始的时候,和钜泉光电那边的技术人员也沟通过,提供过一些demo程序,当对于我的开发项目没
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在Vue3中,如何处理和优化大型组件的性能?在现代开发中,使用Vue3创建复杂和大型应用程序变得越来越普遍。这些大型组件往往包含了复杂的逻辑和大量的DOM元素,因此性能优化成为了一个不可忽视的话题。在本文中,我们将探讨如何在Vue3中处理和优化大型组件的性能,确保你的应用在拥有良好用户体验的同时,依旧高效流畅。一、理解Vue3的响应式系统在谈论优化大型组件之前,有必要先理解Vue3如何处理响应式数
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前言众所周知,家用的弱电箱是非常小的,况且基本上都是铁做的,基本上塞下一个光猫和路由器基本上就满了,就算都塞在里面的话,第一个最让人头疼的问题就是散热,时间久了路由器容易宕机。其次就是弱电箱是金属制品,会屏蔽一定的Wi-Fi信号,导致手机看视频卡顿,游戏延迟变高,智能化设备频繁掉线等。实际体验那该如何是好呢?先把路由器放在客厅或者其他有网线接口的地方,再把路由器的wan口和lan口短接,就可以了。
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如何正确学习软件工程友友们,又是一破干货来袭。我觉得我可能会被批斗,但我还是要表达一下自己的观点。1、前言之前看到我一朋友用jupyter训练模型。我问他:“你训练完然后呢”。他说:‘‘调参’’。我说你最终的目的是什么呢,他就不说话了。我想说的是,不管你是练习也好、开发也好,做之前一定是有目的的。没有目的的话那便没有了意义,那就没有做的必要。2、目的指向不管做任何行业任何事,最终的目的一定是以人为
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新星计划Day11【数据结构与算法】排序算法2博客主页:京与旧铺的博客主页✨欢迎关注点赞收藏⭐留言✒本文由京与旧铺原创,csdn首发!系列专栏:java学习参考网课:尚硅谷首发时间:2022年5月13日你做三四月的事,八九月就会有答案,一起加油吧如果觉得博主的文章还不错的话,请三连支持一下博主哦最后的话,作者是一个新人,在很多方面还做的不好,欢迎大佬指正,一起学习哦,冲冲冲推荐一款模拟面试、刷题
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前言Gradio是一个开源Python库,用于快速构建和共享机器学习模型的Web界面。开发者可以通过简单的Python代码将机器学习模型封装成交互式应用,无需复杂的设置即可在浏览器中使用自己训练好模型。接下来教你使用Gradio框架构建一个简单Web界面推理YOLOv8/YOLOv11模型。话不多说上检测结果:一、YOLOv8/YOLOv11源码下载YOLOv8源码下载:官网打不开的话,从我的网盘
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Struts的Token(令牌)机制能够很好的解决表单重复提交的问题,基本原理是:服务器端在处理到达的请求之前,会将请求中包含的令牌值与保存在当前用户会话中的令牌值进行比较,看是否匹配。在处理完该请求后,且在答复发送给客户端之前,将会产生一个新的令牌,该令牌除传给客户端以外,也会将用户会话中保存的旧的令牌进行替换。这样如果用户回退到刚才的提交页面并再次提交的话,客户端传过来的令牌就和服务器端的令牌
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查看python的路径基于windows系统,按下win+r(也就是命令提示符),输入cmd,进入查看当前的python的版本的话输入python-V1,查看当前下载的python类型和路径则可以输入py-0(加*的是你使用python的默认版本)2,还可以使用命令wherepython查看路径(这样就不会显示你python默认使用的是哪个)小技巧:如果想清除命令行的话可以输入命令cls然后ent
- 边缘计算的方式
黑石云
边缘计算
做边缘计算这个行业要想赚得到收益,那一定要找到适合自己参与的一种方式。目前参与边缘计算的话,它主要有两个渠道。第一个就是用盒子来跑,这个盒子的话包括光猫、路由器、摄像头等等,盒子是一条网线带动一个盒子,它的门槛会比较低,支持30到300兆上行,所以的话盒子它是非常好入手的。但是如果说想把盒子做好就需要在渠道这一方面有一定的能力。就可以把盒子给铺出去。盒子量增大了,自然而然你的收益也会更高。只要带宽
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这里写自定义目录标题一,schedule模块1.什么是schedule模块2.具体应用二,详细源码一,schedule模块1.什么是schedule模块schedule模块进行job管理,具体可以执行定时任务,schedule方法是串行的,也就是说,如果各个任务之间时间不冲突,那是没问题的;如果时间有冲突的话,会串行的执行命令2.具体应用1,安装方法pipinstallschedule2,使用im
- 2023 年 6 月大学英语四级考试真题(第 2 套)——纯享题目版
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个人主页:fo安方的博客✨个人简历:大家好,我是fo安方,目前中南大学MBA在读,也考取过HCIECloudComputing、CCIESecurity、PMP、CISP、RHCE、CCNPRS、PEST3等证书。兴趣爱好:b站天天刷,题目常常看,运动偶尔做,学习需劳心,寻觅些乐趣。欢迎大家:这里是CSDN,是我记录我的日常学习,偶尔生活的地方,喜欢的话请一键三连,有问题请评论区讨论。导读页:这是
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❃博主首页:「码到三十五」,同名公众号:「码到三十五」,wx号:「liwu0213」☠博主专栏:♝博主的话:搬的每块砖,皆为峰峦之基;公众号搜索「码到三十五」关注这个爱发技术干货的coder,一起筑基场景描述我们有一个员工满意度调查系统,数据库中有一张表:survey_scores表:存储员工对公司的满意度打分。表结构如下:--调查打分表CREATETABLEsurvey_scores(score
- 郑轻oj题解1061——1070
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hello啊大家!!让我们继续快乐地刷题吧!!!加油!!!分享给大家一句我喜欢的话【因为瑕疵鲜活好过虚假完美】1061——顺序输出各位数字#includeintmain(){intn;inth;scanf("%d",&n);h=1;while(n/(h*10)>0){h*=10;}while(h>0){printf("%d",n/h);n=n%h;h=h/10;}return0;}1062——最大
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Python中的class体内定义方法时,如果没有显式地包含self参数,有时候依然可以被调用。这是一个非常有趣的话题,因为它涉及到对Python中类与对象之间关系的更深理解。要理解为什么这种情况下方法依然能够被调用,我们需要逐步拆解Python类的构造方式以及方法绑定的原理。
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比如分支上有A、B、C、D四个commit,现在发现B上面有bug需要把B上面的代码下掉我们可以通过gitrevert(B版本号)来对B提交做一个取反的操作,比如B添加了一行代码gitrevertB之后就会删除B添加的这行代码然后gitcommit-m"revertB"提交改操作gitpush有冲突的话需要解决冲突再pushpush成功后我们看到git时间线上Bcommit还在,而且多了一个rev
- 【Golang 面试题】每日 3 题(三十八)
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#Golang面试专栏golang开发语言后端笔记面试go经验分享
✍个人博客:Pandaconda-CSDN博客专栏地址:http://t.csdnimg.cn/UWz06专栏简介:在这个专栏中,我将会分享Golang面试中常见的面试题给大家~❤️如果有收获的话,欢迎点赞收藏,您的支持就是我创作的最大动力112.什么操作叫做原子操作?在并发编程中,原子操作是一种不可中断的操作,要么全部完成,要么全部不完成。这意味着在多线程环境下,原子操作可以保证数据的一致性和可
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- 【Rust自学】13.7. 迭代器 Pt.3:使用闭包捕获环境配合迭代器的使用
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Rust自学rust后端开发语言
13.7.0.写在正文之前Rust语言在设计过程中收到了很多语言的启发,而函数式编程对Rust产生了非常显著的影响。函数式编程通常包括通过将函数作为值传递给参数、从其他函数返回它们、将它们分配给变量以供以后执行等等。在本章中,我们会讨论Rust的一些特性,这些特性与许多语言中通常称为函数式的特性相似:闭包迭代器(本文)使用闭包和迭代器改进I/O项目闭包和迭代器的性能喜欢的话别忘了点赞、收藏加关注哦
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Python服务器“通常只允许每个套接字地址使用一次"在Python中,如果你遇到“通常只允许每个套接字地址使用一次”的错误,通常是因为你尝试在同一端口上启动了多个服务器实例。这可能会导致一个端口被占用了,而另一个进程无法再使用该端口监听新的连接请求。解决这个问题,你可以采取以下步骤:1.确认你的服务器是否已经正确关闭,或者如果可能的话,尝试将端口强制释放。2.如果你是在本地开发环境中遇到了这个错
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malloc-free
算法字符串的输入
总结gets(str);gets遇到回车符时结束,也可以读入多行字符串(包含空格),比较方便,但是不安全。不会存入回车符,缓冲区中也不会遗留换行符。后面又要从键盘给字符变量赋值的话就不需要吸收回车清空缓冲区了fgets(str,10000,stdin);fgets函数可以直接读取含空格的字符串。遇到回车或EOF时结束,可以存入回车,也可以循环读入多行字符串。并且fgets函数可以指定读取的最大字符
- java线程的无限循环和退出
3213213333332132
java
最近想写一个游戏,然后碰到有关线程的问题,网上查了好多资料都没满足。
突然想起了前段时间看的有关线程的视频,于是信手拈来写了一个线程的代码片段。
希望帮助刚学java线程的童鞋
package thread;
import java.text.SimpleDateFormat;
import java.util.Calendar;
import java.util.Date
- tomcat 容器
BlueSkator
tomcatWebservlet
Tomcat的组成部分 1、server
A Server element represents the entire Catalina servlet container. (Singleton) 2、service
service包括多个connector以及一个engine,其职责为处理由connector获得的客户请求。
3、connector
一个connector
- php递归,静态变量,匿名函数使用
dcj3sjt126com
PHP递归函数匿名函数静态变量引用传参
<!doctype html>
<html lang="en">
<head>
<meta charset="utf-8">
<title>Current To-Do List</title>
</head>
<body>
- 属性颜色字体变化
周华华
JavaScript
function changSize(className){
var diva=byId("fot")
diva.className=className;
}
</script>
<style type="text/css">
.max{
background: #900;
color:#039;
- 将properties内容放置到map中
g21121
properties
代码比较简单:
private static Map<Object, Object> map;
private static Properties p;
static {
//读取properties文件
InputStream is = XXX.class.getClassLoader().getResourceAsStream("xxx.properti
- [简单]拼接字符串
53873039oycg
字符串
工作中遇到需要从Map里面取值拼接字符串的情况,自己写了个,不是很好,欢迎提出更优雅的写法,代码如下:
import java.util.HashMap;
import java.uti
- Struts2学习
云端月影
最近开始关注struts2的新特性,从这个版本开始,Struts开始使用convention-plugin代替codebehind-plugin来实现struts的零配置。
配置文件精简了,的确是简便了开发过程,但是,我们熟悉的配置突然disappear了,真是一下很不适应。跟着潮流走吧,看看该怎样来搞定convention-plugin。
使用Convention插件,你需要将其JAR文件放
- Java新手入门的30个基本概念二
aijuans
java新手java 入门
基本概念: 1.OOP中唯一关系的是对象的接口是什么,就像计算机的销售商她不管电源内部结构是怎样的,他只关系能否给你提供电就行了,也就是只要知道can or not而不是how and why.所有的程序是由一定的属性和行为对象组成的,不同的对象的访问通过函数调用来完成,对象间所有的交流都是通过方法调用,通过对封装对象数据,很大限度上提高复用率。 2.OOP中最重要的思想是类,类是模板是蓝图,
- jedis 简单使用
antlove
javarediscachecommandjedis
jedis.RedisOperationCollection.java
package jedis;
import org.apache.log4j.Logger;
import redis.clients.jedis.Jedis;
import java.util.List;
import java.util.Map;
import java.util.Set;
pub
- PL/SQL的函数和包体的基础
百合不是茶
PL/SQL编程函数包体显示包的具体数据包
由于明天举要上课,所以刚刚将代码敲了一遍PL/SQL的函数和包体的实现(单例模式过几天好好的总结下再发出来);以便明天能更好的学习PL/SQL的循环,今天太累了,所以早点睡觉,明天继续PL/SQL总有一天我会将你永远的记载在心里,,,
函数;
函数:PL/SQL中的函数相当于java中的方法;函数有返回值
定义函数的
--输入姓名找到该姓名的年薪
create or re
- Mockito(二)--实例篇
bijian1013
持续集成mockito单元测试
学习了基本知识后,就可以实战了,Mockito的实际使用还是比较麻烦的。因为在实际使用中,最常遇到的就是需要模拟第三方类库的行为。
比如现在有一个类FTPFileTransfer,实现了向FTP传输文件的功能。这个类中使用了a
- 精通Oracle10编程SQL(7)编写控制结构
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*编写控制结构
*/
--条件分支语句
--简单条件判断
DECLARE
v_sal NUMBER(6,2);
BEGIN
select sal into v_sal from emp
where lower(ename)=lower('&name');
if v_sal<2000 then
update emp set
- 【Log4j二】Log4j属性文件配置详解
bit1129
log4j
如下是一个log4j.properties的配置
log4j.rootCategory=INFO, stdout , R
log4j.appender.stdout=org.apache.log4j.ConsoleAppender
log4j.appender.stdout.layout=org.apache.log4j.PatternLayout
log4j.appe
- java集合排序笔记
白糖_
java
public class CollectionDemo implements Serializable,Comparable<CollectionDemo>{
private static final long serialVersionUID = -2958090810811192128L;
private int id;
private String nam
- java导致linux负载过高的定位方法
ronin47
定位java进程ID
可以使用top或ps -ef |grep java
![图片描述][1]
根据进程ID找到最消耗资源的java pid
比如第一步找到的进程ID为5431
执行
top -p 5431 -H
![图片描述][2]
打印java栈信息
$ jstack -l 5431 > 5431.log
在栈信息中定位具体问题
将消耗资源的Java PID转
- 给定能随机生成整数1到5的函数,写出能随机生成整数1到7的函数
bylijinnan
函数
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Random;
public class RandNFromRand5 {
/**
题目:给定能随机生成整数1到5的函数,写出能随机生成整数1到7的函数。
解法1:
f(k) = (x0-1)*5^0+(x1-
- PL/SQL Developer保存布局
Kai_Ge
近日由于项目需要,数据库从DB2迁移到ORCAL,因此数据库连接客户端选择了PL/SQL Developer。由于软件运用不熟悉,造成了很多麻烦,最主要的就是进入后,左边列表有很多选项,自己删除了一些选项卡,布局很满意了,下次进入后又恢复了以前的布局,很是苦恼。在众多PL/SQL Developer使用技巧中找到如下这段:
&n
- [未来战士计划]超能查派[剧透,慎入]
comsci
计划
非常好看,超能查派,这部电影......为我们这些热爱人工智能的工程技术人员提供一些参考意见和思想........
虽然电影里面的人物形象不是非常的可爱....但是非常的贴近现实生活....
&nbs
- Google Map API V2
dai_lm
google map
以后如果要开发包含google map的程序就更麻烦咯
http://www.cnblogs.com/mengdd/archive/2013/01/01/2841390.html
找到篇不错的文章,大家可以参考一下
http://blog.sina.com.cn/s/blog_c2839d410101jahv.html
1. 创建Android工程
由于v2的key需要G
- java数据计算层的几种解决方法2
datamachine
javasql集算器
2、SQL
SQL/SP/JDBC在这里属于一类,这是老牌的数据计算层,性能和灵活性是它的优势。但随着新情况的不断出现,单纯用SQL已经难以满足需求,比如: JAVA开发规模的扩大,数据量的剧增,复杂计算问题的涌现。虽然SQL得高分的指标不多,但都是权重最高的。
成熟度:5星。最成熟的。
- Linux下Telnet的安装与运行
dcj3sjt126com
linuxtelnet
Linux下Telnet的安装与运行 linux默认是使用SSH服务的 而不安装telnet服务 如果要使用telnet 就必须先安装相应的软件包 即使安装了软件包 默认的设置telnet 服务也是不运行的 需要手工进行设置 如果是redhat9,则在第三张光盘中找到 telnet-server-0.17-25.i386.rpm
- PHP中钩子函数的实现与认识
dcj3sjt126com
PHP
假如有这么一段程序:
function fun(){
fun1();
fun2();
}
首先程序执行完fun1()之后执行fun2()然后fun()结束。
但是,假如我们想对函数做一些变化。比如说,fun是一个解析函数,我们希望后期可以提供丰富的解析函数,而究竟用哪个函数解析,我们希望在配置文件中配置。这个时候就可以发挥钩子的力量了。
我们可以在fu
- EOS中的WorkSpace密码修改
蕃薯耀
修改WorkSpace密码
EOS中BPS的WorkSpace密码修改
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 201
- SpringMVC4零配置--SpringSecurity相关配置【SpringSecurityConfig】
hanqunfeng
SpringSecurity
SpringSecurity的配置相对来说有些复杂,如果是完整的bean配置,则需要配置大量的bean,所以xml配置时使用了命名空间来简化配置,同样,spring为我们提供了一个抽象类WebSecurityConfigurerAdapter和一个注解@EnableWebMvcSecurity,达到同样减少bean配置的目的,如下:
applicationContex
- ie 9 kendo ui中ajax跨域的问题
jackyrong
AJAX跨域
这两天遇到个问题,kendo ui的datagrid,根据json去读取数据,然后前端通过kendo ui的datagrid去渲染,但很奇怪的是,在ie 10,ie 11,chrome,firefox等浏览器中,同样的程序,
浏览起来是没问题的,但把应用放到公网上的一台服务器,
却发现如下情况:
1) ie 9下,不能出现任何数据,但用IE 9浏览器浏览本机的应用,却没任何问题
- 不要让别人笑你不能成为程序员
lampcy
编程程序员
在经历六个月的编程集训之后,我刚刚完成了我的第一次一对一的编码评估。但是事情并没有如我所想的那般顺利。
说实话,我感觉我的脑细胞像被轰炸过一样。
手慢慢地离开键盘,心里很压抑。不禁默默祈祷:一切都会进展顺利的,对吧?至少有些地方我的回答应该是没有遗漏的,是不是?
难道我选择编程真的是一个巨大的错误吗——我真的永远也成不了程序员吗?
我需要一点点安慰。在自我怀疑,不安全感和脆弱等等像龙卷风一
- 马皇后的贤德
nannan408
马皇后不怕朱元璋的坏脾气,并敢理直气壮地吹耳边风。众所周知,朱元璋不喜欢女人干政,他认为“后妃虽母仪天下,然不可使干政事”,因为“宠之太过,则骄恣犯分,上下失序”,因此还特地命人纂述《女诫》,以示警诫。但马皇后是个例外。
有一次,马皇后问朱元璋道:“如今天下老百姓安居乐业了吗?”朱元璋不高兴地回答:“这不是你应该问的。”马皇后振振有词地回敬道:“陛下是天下之父,
- 选择某个属性值最大的那条记录(不仅仅包含指定属性,而是想要什么属性都可以)
Rainbow702
sqlgroup by最大值max最大的那条记录
好久好久不写SQL了,技能退化严重啊!!!
直入主题:
比如我有一张表,file_info,
它有两个属性(但实际不只,我这里只是作说明用):
file_code, file_version
同一个code可能对应多个version
现在,我想针对每一个code,取得它相关的记录中,version 值 最大的那条记录,
SQL如下:
select
*
- VBScript脚本语言
tntxia
VBScript
VBScript 是基于VB的脚本语言。主要用于Asp和Excel的编程。
VB家族语言简介
Visual Basic 6.0
源于BASIC语言。
由微软公司开发的包含协助开发环境的事
- java中枚举类型的使用
xiao1zhao2
javaenum枚举1.5新特性
枚举类型是j2se在1.5引入的新的类型,通过关键字enum来定义,常用来存储一些常量.
1.定义一个简单的枚举类型
public enum Sex {
MAN,
WOMAN
}
枚举类型本质是类,编译此段代码会生成.class文件.通过Sex.MAN来访问Sex中的成员,其返回值是Sex类型.
2.常用方法
静态的values()方