- ROS发行版
虎啸~嘤嘤嘤
机器人自动驾驶人工智能
ROS是一个用于机器人软件开发的灵活框架,它支持多种编程语言,并且其不同的版本(称为“发行版”)提供了不同的特性和兼容性。foxy是ROS2的一个发行版名称。ROS2是ROS的一个新版本,它引入了新的通信机制(如DDS,DataDistributionService)、更好的系统架构和更多的现代编程语言支持(如C++11、Python3等)。foxy是在特定时间点上发布的ROS2的一个版本,它包含
- hive怎么处理过滤掉满足多个多个条件的记录_Hive基础面试题总结
weixin_39761422
点击关注上方“知了小巷”,设为“置顶或星标”,第一时间送达干货。1.描述一下Hive动态分区和分桶使用场景和使用方法分区按照数据表的某列或某些列分为多个分区,分区从形式上可以理解为文件夹,比如我们要收集某个大型网站的日志数据,一个网站每天的日志数据存在同一张表上,由于每天会生成大量的日志,导致数据表的内容巨大,在查询时进行全表扫描耗费的资源非常多。那其实这个情况下,我们可以按照日期对数据表进行分区
- 上班干活是工资,上班摸鱼才是挣钱?9.5%硅谷程序员什么都不干尽在摸鱼,白拿20~30万美元年薪?
小康师兄
时光荏苒职场摸鱼工作赚钱工资年薪程序员
文章目录一、引言二、上班摸鱼的原因三、上班摸鱼的利端四、上班摸鱼的弊端五、硅谷程序员的摸鱼情况六、2024年超10万人的大裁员七、结语一、引言在科技行业,程序员、工程师、软件开发工程师和技术人员们常常以高强度的工作和创新能力著称。然而,近期有数据显示,硅谷有9.5%的程序员在工作时间里并不专注于工作,而是选择“摸鱼”,即进行各种与工作无关的活动。更令人惊讶的是,他们似乎还能获得20~30万美元的年
- HarmonyOS:创建应用静态快捷方式
ChinaDragonDreamer
HarmonyOSharmonyos鸿蒙
一、前言静态快捷方式是一种在系统中创建的可以快速访问应用程序或特定功能的链接。它通常可以在长按应用图标,以图标和相应的文字出现在应用图标的上方,用户可以迅速启动对应应用程序的组件。使用快捷方式,可以提高效率,节省了查找和打开对应的组件时间;也可以实现个性化定制的需求,创建多个快捷方式,以满足个性化的工作流程和操作偏好。应用配置静态快捷方式,在桌面上展示的效果如下图:安装该应用后,在桌面上长按该应用
- PHP DateTime基础用法
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PHPphp
PHPDateTime的用法详解一、引言在开发PHP应用程序时,处理日期和时间是一个至关重要的任务。PHP提供了强大的日期和时间处理功能,其中DateTime类是最常用的工具之一。DateTime类提供了丰富的方法来创建、格式化、计算和比较日期时间,使得处理时间变得简单而高效。本文将深入探讨PHP的DateTime类,包括其基本用法、常见方法、格式化、时区处理以及实际应用示例。二、DateTime
- 第一章 什么是JavaScript
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开发语言JavaScriptJavaScript基础ECMAScript什么是JavaScript
第一章什么是JavaScript1.历史梗概2.JavaScript的实现(ECMAScript、DOM、BOM)2.1ECMAScript2.2DOM(文档对象模型)2.3BOM(浏览器对象模型,在第12章会有详细介绍)3.支持(所有浏览器基本都支持ES5)1.历史梗概(1)初始目的:代替服务器语言,作为脚本语言,在客户端处理输入验证,判断输入值是否填写及其有效性;(2)开发时间:1995年;(
- M|完美的日子
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- M|哪吒之魔童闹海
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M电影其他生活笔记经验分享
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如何在Ubuntu22.04上安装kubernetes1.29.2一、前提要求1.1.Ubuntu22.041.2.代理节点1.3.提供思路1.4.版本注意二、安装前准备2.1关闭防火墙2.2.关闭selinux2.3.关闭swap交换分区2.4.根据部署规划设置主机名2.5.设置时区(每个节点时间同步)2.6.添加hosts规则(保证每个节点网络畅通)三、开始安装3.1.安装kubeadm,ku
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组合导航中Kalman滤波算法相关知识简述温馨提示:阅读本篇博文内容,需要读者具备一定的Kalman滤波基础知识上图即为Kalman滤波算法的框架,分为预测(时间更新)和更新(量测更新)两部分,其参数估计的过程就是两者循环迭代的过程。预报,就是根据系统状态方程,从前一时刻状态预测当前时刻的状态的过程,可理解成对系统的先验知识的一种推算。预报中,状态估计和它的方差协方差阵也要给出,从方差协方差阵P的
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全栈Bug调优(实战版)#CSDN问答解惑(全栈版)matlab电脑开发语言
本文收录于《CSDN问答解惑-专业版》专栏,主要记录项目实战过程中的Bug之前因后果及提供真实有效的解决方案,希望能够助你一臂之力,帮你早日登顶实现财富自由;同时,欢迎大家关注&&收藏&&订阅!持续更新中,up!up!up!!问题描述 matlab导致电脑重启问题。电脑可以正常运行,打开matlab后一段时间蓝屏并自动重新启动。电脑系统win10/win11都试过,matlab版本试过2023b
- GEE python——gee_pyccd基于连续监测变化检测(Continuous Change Detection and Classification, CCDC)
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目录简介gee_pyccdPyCCDCCDC算法代码1代码2结果简介gee_pyccd协调在GoogleEarthEngine数据上使用PyCCD的脚本。此存储库与Google或USGS没有正式关联。gee_pyccd是一个基于GoogleEarthEngine平台的Python库,用于对遥感时间序列数据进行变化检测和趋势分析。它实现了基于连续监测变化检测(ContinuousChangeDete
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springbootspringboot分页查询mybatis统一封装
综合概述想必大家都有过这样的体验,在使用Mybatis时,最头痛的就是写分页了,需要先写一个查询count的select语句,然后再写一个真正分页查询的语句,当查询条件多了之后,会发现真的不想花双倍的时间写count和select,幸好我们有pagehelper分页插件,pagehelper是一个强大实用的MyBatis分页插件,可以帮助我们快速的实现MyBatis分页功能,而且pagehelpe
- LWN:让GPU的工作也依赖进程优先级!
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关注了就能看到更多这么棒的文章哦~SynchronizedGPUpriorityschedulingByJonathanCorbetOctober22,2021DeepLassistedtranslationhttps://lwn.net/Articles/873334/在Unix之类的系统很早期的时候,就已经实现了进程优先级的概念,优先级高的进程可以得到更多的CPU时间来完成它们的工作。如今这里
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Qt对于系统底层,一直没有很好的支持,例如串口并口通信,还有我们经常都会用到的全局热键,等等。既然Qt可能出于某种原因,不对这些进行支持,我们就只能自己写代码,调用系统相关的API了。需求:获取CapsLock键的状态,并使程序在后台运行时能够及时得到CapsLock键的状态。方法有两种,一是注册全局热键(想法很好,可惜注册后这个键原先的功能就没了,不采用)。二是隔一段时间读取一次按键状态(很好用
- 笔记系列----逻辑备份和恢复 imp/exp/impdp/expdp
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注:需要打开监听1.传统的导入导出exp/imp传统的导入导出程序是exp/imp,用于实施数据库的逻辑备份和恢复导出程序exp将数据库的对象定义和数据被分到一个二进制文件中导入程序imp将二进制中的对象定义和数据导入到数据库中导入导出程序特点:1)按时间保存2)允许导出指定表,并重新导入新的数据库中3)可以把数据库迁移到另外一台异构服务器上4)在2个不同版本的oracle之间的数据传输数据5)在
- 车载诊断数据库---ODX数据库解析
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车载电子电气架构数据库人工智能AUTOSAR架构软件工程汽车
我是穿拖鞋的汉子,魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。老规矩,分享一段喜欢的文字,避免自己成为高知识低文化的工程师:屏蔽力是信息过载时代一个人的特殊竞争力,任何消耗你的人和事,多看一眼都是你的不对。非必要不费力证明自己,无利益不试图说服别人,是精神上的节能减排。无人问津也好,技不如人也罢,你都要试着安静下来,去做自己该做的事.而不是让内心的烦躁、焦虑、毁掉你本就不多的热情和定力。时间不知不觉中,快
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本文尽我所能,用了数月时间,在学习了JavaVirtualTheads的一些设计和实现理念后,用我所能的精炼文字和画图,去记录我的所学。是我现在能找到的最深入全面的图解JavaVirtualThreads文章。本文摘自我在编写的开源互动图书《面向技术宅的JVM内幕》中的VirtualThreads一节。如图片不清,请转回原文。VirtualThreads按这本书作者的德性,和这本书的定位,这里不会
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目录MTFSTLTFSB实她基她MPTFS(海洋捕食者算法)进行时间序列预测模型她项目详细实例...1项目背景介绍...1项目目标她意义...1项目挑战...2项目特点她创新...3项目应用领域...3项目效果预测图程序设计...4项目模型架构...5项目模型描述及代码示例...5项目模型算法流程图...6项目目录结构设计及各模块功能说明...7项目部署她应用...9项目扩展...11项目应该注意
- PyTorch生态系统中的连续深度学习:使用Torchdyn实现连续时间神经网络
神经常微分方程(NeuralODEs)是深度学习领域的创新性模型架构,它将神经网络的离散变换扩展为连续时间动力系统。与传统神经网络将层表示为离散变换不同,NeuralODEs将变换过程视为深度(或时间)的连续函数。这种方法为机器学习开创了新的研究方向,尤其在生成模型、时间序列分析和物理信息学习等领域具有重要应用。本文将基于Torchdyn(一个专门用于连续深度学习和平衡模型的PyTorch扩展库)
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去年(2021年)Go+的slogan从“面向数据科学”的语言升级到了“面向工程、STEM教育与数据科学”三位一体的语言。也就是说,我们希望Go+可以同时被软件工程师、中小学生、数据分析师这三个截然不同的人群所广泛使用。对Go+来说,“面向数据科学”这个目标注定有非常长远的路要走。所以去年Go+的版本迭代主要精力都花在了“低门槛”上。我们努力让Go+的使用门槛低到和Python相当的水平。这是从G
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- 2024年中国自由贸易试验区最新名单
经管数据库
数据分析
自由贸易试验区是指为了推动贸易自由化和投资便利化,国家在特定区域内设立的经济试验区。中国自由贸易试验区的设立始于2013年,首个自贸区为上海自贸区截至2024年12月,我国已有八批22个自由贸易试验区,73个片区,本次分享的数据包括自贸区名单、自贸区明细、以及自贸区DID的3份数据一、数据介绍数据名称:中国自由贸易试验区明细数据数据范围:八批自由贸易试验区数据年份:2009-2024年数据样本:4
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- 重磅|粉丝福利|专栏1.8|配电网|分布式能源的选址与定容系列
Ps.729
分布式能源
在苍穹之下飘逸时间的纺织机编织一年的篇章晨曦拂面,鸟语花香迎接黎明的曙光繁星坠落,夜色绵长盛装星空的宁静岁月如歌,时光飞逝2024留下足迹,2025将开启新篇章让我们心怀希望,展开美丽的画卷2025年,愿我们梦想绽放,心灵自由舒展以下全部资源文章末尾下载专栏1.8配电网、分布式能源的选址与定容系列【遗传算法、粒子群、改进遗传算法】基于智能算法的电力系统电网最优规划方案的研究(Matlab代码实现)
- 图论——最短路
IGP9
算法图论
图片来自Acwing平台本文主要内容:朴素Dijkstra算法堆优化Dijkstra算法Bellman-Ford算法SPFA算法Floyd算法1朴素Dijkstra算法主要功能:求没有负权边的图的单源最短路时间复杂度:o(n2)基本思路:假设存在一个集合s,集合中的所有节点的最短路距离已经被求解,并且存入到了dist[]中每次挑选集合外dist值最小的节点t加入集合s,用该点更新其他所以节点循环n
- python netCDF4
ww大魔王丷
Pythonpython
NetCDF简介NetCDF即networkCommonDataForm(网络通用数据格式),是一种面向数组型并适于网络共享的数据的描述和编码标准。文件的后缀是.nc。nc在气象领域应用很广,因为它可以存储不同波段的长时间观测结果。NetCDF文件中的数据以数组形式存储。例如,某个位置处随时间变化的温度以一维数组的形式存储。某个区域内在指定时间的温度以二维数组的形式存储。来源:【知乎Assimov
- 有用的知识又增加了:如何让代码全面适配 Swift 6
大熊猫侯佩
Apple开发入门Swift6结构化并发数据竞争DataRaceActor结构和类MainActor
概述自从Swift并发模型首次引入async和await关键字以来,我就迫不及待的开始使用它们来进行异步代码的开发了。随着时间的推移,Swift并发模型变得越来越强大,它通过让Swift编译器识别潜在问题,提供了可靠的数据竞争安全保障。然而,在切换到Swift6版本后,大家面对代码中自动生成的所有警告和错误可能会显得束手无策。这里,我们将分享一些在代码库中适配Swift6严格并发模式(Strict
- scala的option和some
矮蛋蛋
编程scala
原文地址:
http://blog.sina.com.cn/s/blog_68af3f090100qkt8.html
对于学习 Scala 的 Java™ 开发人员来说,对象是一个比较自然、简单的入口点。在 本系列 前几期文章中,我介绍了 Scala 中一些面向对象的编程方法,这些方法实际上与 Java 编程的区别不是很大。我还向您展示了 Scala 如何重新应用传统的面向对象概念,找到其缺点
- NullPointerException
Cb123456
androidBaseAdapter
java.lang.NullPointerException: Attempt to invoke virtual method 'int android.view.View.getImportantForAccessibility()' on a null object reference
出现以上异常.然后就在baidu上
- PHP使用文件和目录
天子之骄
php文件和目录读取和写入php验证文件php锁定文件
PHP使用文件和目录
1.使用include()包含文件
(1):使用include()从一个被包含文档返回一个值
(2):在控制结构中使用include()
include_once()函数需要一个包含文件的路径,此外,第一次调用它的情况和include()一样,如果在脚本执行中再次对同一个文件调用,那么这个文件不会再次包含。
在php.ini文件中设置
- SQL SELECT DISTINCT 语句
何必如此
sql
SELECT DISTINCT 语句用于返回唯一不同的值。
SQL SELECT DISTINCT 语句
在表中,一个列可能会包含多个重复值,有时您也许希望仅仅列出不同(distinct)的值。
DISTINCT 关键词用于返回唯一不同的值。
SQL SELECT DISTINCT 语法
SELECT DISTINCT column_name,column_name
F
- java冒泡排序
3213213333332132
java冒泡排序
package com.algorithm;
/**
* @Description 冒泡
* @author FuJianyong
* 2015-1-22上午09:58:39
*/
public class MaoPao {
public static void main(String[] args) {
int[] mao = {17,50,26,18,9,10
- struts2.18 +json,struts2-json-plugin-2.1.8.1.jar配置及问题!
7454103
DAOspringAjaxjsonqq
struts2.18 出来有段时间了! (貌似是 稳定版)
闲时研究下下! 貌似 sruts2 搭配 json 做 ajax 很吃香!
实践了下下! 不当之处请绕过! 呵呵
网上一大堆 struts2+json 不过大多的json 插件 都是 jsonplugin.34.jar
strut
- struts2 数据标签说明
darkranger
jspbeanstrutsservletScheme
数据标签主要用于提供各种数据访问相关的功能,包括显示一个Action里的属性,以及生成国际化输出等功能
数据标签主要包括:
action :该标签用于在JSP页面中直接调用一个Action,通过指定executeResult参数,还可将该Action的处理结果包含到本页面来。
bean :该标签用于创建一个javabean实例。如果指定了id属性,则可以将创建的javabean实例放入Sta
- 链表.简单的链表节点构建
aijuans
编程技巧
/*编程环境WIN-TC*/ #include "stdio.h" #include "conio.h"
#define NODE(name, key_word, help) \ Node name[1]={{NULL, NULL, NULL, key_word, help}}
typedef struct node { &nbs
- tomcat下jndi的三种配置方式
avords
tomcat
jndi(Java Naming and Directory Interface,Java命名和目录接口)是一组在Java应用中访问命名和目录服务的API。命名服务将名称和对象联系起来,使得我们可以用名称
访问对象。目录服务是一种命名服务,在这种服务里,对象不但有名称,还有属性。
tomcat配置
- 关于敏捷的一些想法
houxinyou
敏捷
从网上看到这样一句话:“敏捷开发的最重要目标就是:满足用户多变的需求,说白了就是最大程度的让客户满意。”
感觉表达的不太清楚。
感觉容易被人误解的地方主要在“用户多变的需求”上。
第一种多变,实际上就是没有从根本上了解了用户的需求。用户的需求实际是稳定的,只是比较多,也比较混乱,用户一般只能了解自己的那一小部分,所以没有用户能清楚的表达出整体需求。而由于各种条件的,用户表达自己那一部分时也有
- 富养还是穷养,决定孩子的一生
bijian1013
教育人生
是什么决定孩子未来物质能否丰盛?为什么说寒门很难出贵子,三代才能出贵族?真的是父母必须有钱,才能大概率保证孩子未来富有吗?-----作者:@李雪爱与自由
事实并非由物质决定,而是由心灵决定。一朋友富有而且修养气质很好,兄弟姐妹也都如此。她的童年时代,物质上大家都很贫乏,但妈妈总是保持生活中的美感,时不时给孩子们带回一些美好小玩意,从来不对孩子传递生活艰辛、金钱来之不易、要懂得珍惜
- oracle 日期时间格式转化
征客丶
oracle
oracle 系统时间有 SYSDATE 与 SYSTIMESTAMP;
SYSDATE:不支持毫秒,取的是系统时间;
SYSTIMESTAMP:支持毫秒,日期,时间是给时区转换的,秒和毫秒是取的系统的。
日期转字符窜:
一、不取毫秒:
TO_CHAR(SYSDATE, 'YYYY-MM-DD HH24:MI:SS')
简要说明,
YYYY 年
MM 月
- 【Scala六】分析Spark源代码总结的Scala语法四
bit1129
scala
1. apply语法
FileShuffleBlockManager中定义的类ShuffleFileGroup,定义:
private class ShuffleFileGroup(val shuffleId: Int, val fileId: Int, val files: Array[File]) {
...
def apply(bucketId
- Erlang中有意思的bug
bookjovi
erlang
代码中常有一些很搞笑的bug,如下面的一行代码被调用两次(Erlang beam)
commit f667e4a47b07b07ed035073b94d699ff5fe0ba9b
Author: Jovi Zhang <
[email protected]>
Date: Fri Dec 2 16:19:22 2011 +0100
erts:
- 移位打印10进制数转16进制-2008-08-18
ljy325
java基础
/**
* Description 移位打印10进制的16进制形式
* Creation Date 15-08-2008 9:00
* @author 卢俊宇
* @version 1.0
*
*/
public class PrintHex {
// 备选字符
static final char di
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-组合模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
abstract class Component {
public abstract void printStruct(Str
- 利用cmd命令将.class文件打包成jar
chenyu19891124
cmdjar
cmd命令打jar是如下实现:
在运行里输入cmd,利用cmd命令进入到本地的工作盘符。(如我的是D盘下的文件有此路径 D:\workspace\prpall\WEB-INF\classes)
现在是想把D:\workspace\prpall\WEB-INF\classes路径下所有的文件打包成prpall.jar。然后继续如下操作:
cd D: 回车
cd workspace/prpal
- [原创]JWFD v0.96 工作流系统二次开发包 for Eclipse 简要说明
comsci
eclipse设计模式算法工作swing
JWFD v0.96 工作流系统二次开发包 for Eclipse 简要说明
&nb
- SecureCRT右键粘贴的设置
daizj
secureCRT右键粘贴
一般都习惯鼠标右键自动粘贴的功能,对于SecureCRT6.7.5 ,这个功能也已经是默认配置了。
老版本的SecureCRT其实也有这个功能,只是不是默认设置,很多人不知道罢了。
菜单:
Options->Global Options ...->Terminal
右边有个Mouse的选项块。
Copy on Select
Paste on Right/Middle
- Linux 软链接和硬链接
dongwei_6688
linux
1.Linux链接概念Linux链接分两种,一种被称为硬链接(Hard Link),另一种被称为符号链接(Symbolic Link)。默认情况下,ln命令产生硬链接。
【硬连接】硬连接指通过索引节点来进行连接。在Linux的文件系统中,保存在磁盘分区中的文件不管是什么类型都给它分配一个编号,称为索引节点号(Inode Index)。在Linux中,多个文件名指向同一索引节点是存在的。一般这种连
- DIV底部自适应
dcj3sjt126com
JavaScript
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&q
- Centos6.5使用yum安装mysql——快速上手必备
dcj3sjt126com
mysql
第1步、yum安装mysql
[root@stonex ~]# yum -y install mysql-server
安装结果:
Installed:
mysql-server.x86_64 0:5.1.73-3.el6_5 &nb
- 如何调试JDK源码
frank1234
jdk
相信各位小伙伴们跟我一样,想通过JDK源码来学习Java,比如collections包,java.util.concurrent包。
可惜的是sun提供的jdk并不能查看运行中的局部变量,需要重新编译一下rt.jar。
下面是编译jdk的具体步骤:
1.把C:\java\jdk1.6.0_26\sr
- Maximal Rectangle
hcx2013
max
Given a 2D binary matrix filled with 0's and 1's, find the largest rectangle containing all ones and return its area.
public class Solution {
public int maximalRectangle(char[][] matrix)
- Spring MVC测试框架详解——服务端测试
jinnianshilongnian
spring mvc test
随着RESTful Web Service的流行,测试对外的Service是否满足期望也变的必要的。从Spring 3.2开始Spring了Spring Web测试框架,如果版本低于3.2,请使用spring-test-mvc项目(合并到spring3.2中了)。
Spring MVC测试框架提供了对服务器端和客户端(基于RestTemplate的客户端)提供了支持。
&nbs
- Linux64位操作系统(CentOS6.6)上如何编译hadoop2.4.0
liyong0802
hadoop
一、准备编译软件
1.在官网下载jdk1.7、maven3.2.1、ant1.9.4,解压设置好环境变量就可以用。
环境变量设置如下:
(1)执行vim /etc/profile
(2)在文件尾部加入:
export JAVA_HOME=/home/spark/jdk1.7
export MAVEN_HOME=/ho
- StatusBar 字体白色
pangyulei
status
[[UIApplication sharedApplication] setStatusBarStyle:UIStatusBarStyleLightContent];
/*you'll also need to set UIViewControllerBasedStatusBarAppearance to NO in the plist file if you use this method
- 如何分析Java虚拟机死锁
sesame
javathreadoracle虚拟机jdbc
英文资料:
Thread Dump and Concurrency Locks
Thread dumps are very useful for diagnosing synchronization related problems such as deadlocks on object monitors. Ctrl-\ on Solaris/Linux or Ctrl-B
- 位运算简介及实用技巧(一):基础篇
tw_wangzhengquan
位运算
http://www.matrix67.com/blog/archives/263
去年年底写的关于位运算的日志是这个Blog里少数大受欢迎的文章之一,很多人都希望我能不断完善那篇文章。后来我看到了不少其它的资料,学习到了更多关于位运算的知识,有了重新整理位运算技巧的想法。从今天起我就开始写这一系列位运算讲解文章,与其说是原来那篇文章的follow-up,不如说是一个r
- jsearch的索引文件结构
yangshangchuan
搜索引擎jsearch全文检索信息检索word分词
jsearch是一个高性能的全文检索工具包,基于倒排索引,基于java8,类似于lucene,但更轻量级。
jsearch的索引文件结构定义如下:
1、一个词的索引由=分割的三部分组成: 第一部分是词 第二部分是这个词在多少