RTT打印时间戳
官方的RTT VIEWER没有打印接收时间戳的功能，经过查找后发现可以有以下三种打印时间戳的方法。
- 第三方的RTT上位机
- ExtraPutty
- 自己打印
第三方的RTT上位机
码云上有一个RTT_T2的仓库，基于python qt包写的画面，通过pylink来jlink通信。
- 优点：可以打印时间戳
- 缺点：基于Python，RTT的实现性大打折扣，无法打印us级别的时间，有点”卡“，需要安装很多的py包，占用内存。
ExtraPutty
rtt的数据可以通过telnet传输到其他软件进行显示，RTT VIEWER启动连接好STM后，默认就已经启动telent服务，可以在ExtraPutty里面选择telnet，IP填localhost， Port填19021，进入后，再在设置里面开启时间戳显示就可以了
不想打开RTT VIEWER的话，可以在终端里面使用命令行启动telnet服务，修改stm的对应型号就行
JLink.exe -Device STM32F407ZE -if SWD -Speed 9600 -autoconnect 1
优点：Putty可以修改风格
缺点：telnet中转后，有ms级别的延时，打印时间戳不准确
自定义打印
在RTT打印的时间，在前面加上时间就行，可以做到us级别准确显示
优点：准确！
缺点：需要RTT传输额外字符
附上RTT打印的宏定义
#ifndef LOG_H
#define LOG_H
#include "SEGGER_RTT.h"
#if defined(USE_HAL_DRIVER)
extern uint32_t HAL_GetTick(void);
extern uint32_t HAL_GetUs(void);
#define SYS_MS HAL_GetTick()
#define SYS_US HAL_GetUs()
#else
#define SYS_MS 0 // 如果不是使用HAL库 则使用自定义的时间源
#define SYS_US 0
#endif
#define USE_LOG_DEBUG 1
#define PRINT_TIMESTAMP 1
typedef enum {
LOG_TERMINAL0,
LOG_TERMINAL1,
LOG_TERMINAL2,
LOG_TERMINAL3,
LOG_TERMINAL4,
LOG_TERMINAL5,
} LogTerminal_e;
typedef enum {
LOG_ARR_BYTE1,
LOG_ARR_BYTE2,
LOG_ARR_BYTE4,
LOG_ARR_FLOAT,
LOG_ARR_INT,
} LogArrayType_e;
#if USE_LOG_DEBUG
#if PRINT_TIMESTAMP
#define LOG_PROTO(type, color, format, ...) \
SEGGER_RTT_printf(0, "[%02d:%03d:%03d] %s%s" format "%s\r\n", (SYS_MS / 1000) % 60, SYS_MS % 1000, SYS_US % 1000, color, type, \
##__VA_ARGS__, RTT_CTRL_RESET);
// #define LOG_PROTO(type, color, format, ...) \
// SEGGER_RTT_printf(0, "[%02d:%02d:%02d:%03d:%03d] %s%s" format "%s\r\n", (SYS_MS / (60 * 60 * 1000)) % 24, (SYS_MS / (60 * 1000)) % 60, \
// (SYS_MS / 1000) % 60, SYS_MS % 1000, SYS_US % 1000, color, type, ##__VA_ARGS__, RTT_CTRL_RESET);
#else
#define LOG_PROTO(type, color, format, ...) SEGGER_RTT_printf(0, "%s%s" format "%s\r\n", color, type, ##__VA_ARGS__, RTT_CTRL_RESET);
#endif
#define LOG_INFO(format, ...) LOG_PROTO("[INFO]:", "", format, ##__VA_ARGS__) // 无颜色日志输出
#define LOG_DEBUG(format, ...) LOG_PROTO("[DEBUG]:", RTT_CTRL_TEXT_BRIGHT_GREEN, format, ##__VA_ARGS__) // 绿色日志输出
#define LOG_WARN(format, ...) LOG_PROTO("[WARN]:", RTT_CTRL_TEXT_BRIGHT_YELLOW, format, ##__VA_ARGS__) // 黄色日志输出
#define LOG_ERROR(format, ...) LOG_PROTO("[ERROR]:", RTT_CTRL_TEXT_BRIGHT_RED, format, ##__VA_ARGS__) // 红色日志输出
#define LOG_CLEAR() SEGGER_RTT_WriteString(0, "\r\n" RTT_CTRL_CLEAR) // 清屏
// 打印数组
#define LOG_ARRAY(pArr, len, logArrayType, terminal) \
do { \
SEGGER_RTT_SetTerminal(terminal); \
for (int i = 0; i < len; i++) { \
switch (logArrayType) { \
case LOG_ARR_BYTE1: \
SEGGER_RTT_printf(0, "%02x ", *(uint8_t *)(pArr + i)); \
break; \
case LOG_ARR_BYTE2: \
SEGGER_RTT_printf(0, "%04x ", *(uint16_t *)(pArr + i)); \
break; \
case LOG_ARR_BYTE4: \
SEGGER_RTT_printf(0, "%08x ", *(uint32_t *)(pArr + i)); \
break; \
case LOG_ARR_FLOAT: \
SEGGER_RTT_printf(0, "%f ", *(float *)(pArr + i)); \
break; \
case LOG_ARR_INT: \
SEGGER_RTT_printf(0, "%d ", *(int *)(pArr + i)); \
break; \
default: \
break; \
} \
} \
SEGGER_RTT_printf(0, "\r\n"); \
SEGGER_RTT_SetTerminal(0); \
} while (0)
// 初始化
#define LOG_INIT() \
do { \
SEGGER_RTT_Init(); \
LOG_CLEAR(); \
LOG_INFO("RTT Inited!"); \
} while (0)
#else
#define LOG_INFO(format, ...)
#define LOG_DEBUG(format, ...)
#define LOG_WARN(format, ...)
#define LOG_ERROR(format, ...)
#define LOG_CLEAR()
#define LOG_ARRAY(pArr, len, logArrayType, terminal)
#define LOG_INIT()
#endif
#endif
us计算为如下
__weak uint32_t HAL_GetUs() {
uint32_t tms = SysTick->LOAD + 1;
return (tms - SysTick->VAL) * 1000 / tms;
}