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- springCloud集成tdengine(原生和mapper方式) 其二 原生篇
张小娟
springcloudtdenginespring
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庖丁解java
java开发语言springboot后端
(大家不用收藏这篇文章,因为这篇文章会经常更新,也就是删除后重发)一篇文章学java,这是我滴一个执念...当然,真一篇文章就写完java基础,java架构,java业务实现,java业务扩展,根本不可能.所以,这篇文章,就是一个索引,索什么呢?请看下文...关于决定开始写博文的介绍(一切故事的起点源于这一次反省)中小技术公司的软扩展(微服务扩展是否有必要?)-CSDN博客SpringCloud(
- 蓝桥杯web备赛----html篇
菥菥爱嘻嘻
蓝桥杯备赛前端蓝桥杯html
1、html写在前面,html相对简单,主要会考基础标签、html5新特性、html5本地存储、但是目前我还没有做到本地存储的题目1.1基础标签(1)、链接标签a:访问Examplehref:链接target:定义链接的打开方式。_blank:在新窗口或新标签页中打开链接。_self:在当前窗口或标签页中打开链接(默认)。_parent:在父框架中打开链接。_top:在整个窗口中打开链接,取消任何
- Qt插件之自定义插件构建和使用
码农飞飞
QT+QMLqt开发语言ui插件代码复用
文章目录定义插件的SDK编写自定义插件动态加载自定义插件分发SDK上一篇文章介绍了如何构建QtDesigner插件。其实插件化的这套机制QT是对外开放的,这里就介绍一下如何使用QT开发自定义插件。在开发自定义插件之前我们先定义插件的SDK。插件的SDK就是插件的接口描述,任何开发者开发的插件都应该实现对应的接口。同时只要实现了对应的接口的插件,就可以被集成到系统当中,这其实就是给自定义插件提供了一
- 洛谷 P3228 [HNOI2013] 数列
syzyc
数论题解组合数取模数论
题目传送门前言这道题最难的其实是想到把【构造一个上升序列】转化为【构造一个差分序列】(当然我是想不到的,所以看了题解的一部分)。了解此思路下的我经过一顿推公式之后依旧只推出了30pts的暴力公式和代码,然后看了题解豁然开朗,所以决定写一篇题解来说说暴力和正解的思路。整体思路正如前言所说,我们把每一天股票增长的差分数组did_idi设出来,did_idi的取值范围是[1,m][1,m][1,m]。假
- Axios源码深度剖析 - XHR篇
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Axios源码深度剖析-XHR篇#Axios源码深度剖析-XHR篇[axios](https://github.com/axios/axios)是一个基于Promise的http请求库,可以用在浏览器和node.js中,目前在github上有42K的star数##分析axios-目录-[axios项目目录结构](#axios项目目录结构)-[名词解释](#名词解释)-[axios内部的运作流程图]
- css filter属性详解
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CSScsscss3webdevelopment
cssfilter属性详解文章中codepen例子,无法实时预览,可以在这里获得更好阅读体验。最近琢磨着把网站主题色更改一下,看到了一篇文章DarkModeinOneLineofCode,作者讲述了如何用一句代码将网站主题色更改成相反色,这样网站就可以拥有有白天模式和黑夜模式了。html{filter:invert(1);}使用上面的代码,可以很方便的将页面颜色反转,达到黑夜模式的效果。但是我并不
- 深夜惊魂:当监控告警“撒谎”时,SRE 如何逆风翻盘?
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Yorkshire,England引言我们这一篇也是含金量十足,如果面试官让你说个你处理过的比较有意思的案例,可以跟他讲讲,让他也见见世面。好吧,我们直接开始,最后有相关的群,有兴趣可以加入。开始一、故障场景深度还原时间:2025年1月3日02:00(GMT+8)环境:•数据库集群:MySQL8.0.35,通过KubeBlocks部署(3节点,跨AZ)•监控架构:•Prometheus-Opera
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- MySQL密码修改的全部方式一篇详解
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MySQLmysql数据库
本文将详细介绍多种修改MySQL密码的方式。本文目录一、alteruser语句操作步骤二、setpassword操作步骤三、直接修改mysql.user表操作步骤一、alteruser语句当你以root用户或者拥有足够权限的用户登录MySQL时,可以使用ALTERUSER语句来修改密码。这种方式适用于MySQL5.7及以上版本,简单直接,且符合MySQL的标准操作规范。操作步骤首先,使用以下命令登
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圆白菜和大白菜
前端react大前端react
★★★React事件绑定原理★★★React中的setState缺点是什么呢★★★React组件通信如何实现★★★类组件和函数组件的区别★★★请你说说React的路由是什么?★★★★★React有哪些性能优化的手段?★★★★Reacthooks用过吗,为什么要用?★★★★虚拟DOM的优劣如何?实现原理?★★★★React和Vue的diff时间复杂度从O(n^3)优化到O(n),那么O(n^3)和O
- python画一个爱心
戴子雯
python绘画python
大家好这是我的地一篇博客,我要写一个关于python的文章我要用python写一个爱心。不说别的,先看效果效果如下:话不多说,上代码,在这之前要下载python下载这事咱们放在最后现在上代码!!!!!!!!!!!!!!importturtleastt.pensize(2)#笔大小2像素t.pencolor("red")#颜色为红色t.left
- brew 安装pip_pip brew wget 安装
weixin_32612253
brew安装pip
终端播放器安装教程从简书上看到一篇,终端实现网易云音乐的文章,并给出了一个github链接.心里有些痒痒,想看看是什么样子,于是尝试安装.安装过程中有些坎坷,记录以便以后查阅.程序实现是用Python写的.安装使用方式仅仅给了三行命令.安装$pipinstallnetease-musicbox$brewinstallmpg123使用$musicbox下载了源码后,不知道该如何安装.三行命令也是莫名
- 微服务 - 中级篇
编程在手天下我有
微服务架构云原生
微服务-中级篇一、微服务架构深化(一)服务拆分原则(二)服务通信方式二、微服务技术选型(一)开发框架(二)容器技术三、微服务实践与优化(后续会详细分析)一、微服务架构深化(一)服务拆分原则1.业务功能内聚性核心概念是将逻辑上紧密关联的业务功能组合在一个微服务中。以电商系统为例,用户管理模块包含用户注册、登录、个人信息修改、密码重置等功能。这些功能围绕用户实体展开,相互之间存在紧密的业务逻辑联系。将
- 深入拆解Nightingale_alert中篇上(三)
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夜莺github开源软件golang运维
前言上一篇我们首先初步了解一下开源项目-夜莺的alert告警引擎模块的目录,其次通过查看n9e-alert通过Initialize函数的源码大概了解了告警引擎初始化做了哪些工作,另一个重要原因Initialize函数也是通过调用Start函数来实现启动告警引擎,这个和中心节点的n9e进程接入告警引擎是一致的。本文打算通过Start函数来进一步拆解并分析告警引擎的工作原理。告警引擎启动入口-Star
- Qemu&KVM 第一篇 (3)QEMU 架构
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QEMU架构我们首先了解一下QEMU如何实现仿真。本节将介绍QEMU的两种操作模式,以及QEMU动态翻译程序的一些有趣特点。QEMU基本操作QEMU支持两种操作模式:用户模式仿真和系统模式仿真。用户模式仿真允许一个CPU构建的进程在另一个CPU上执行(执行主机CPU指令的动态翻译并相应地转换Linux系统调用)。系统模式仿真允许对整个系统进行仿真,包括处理器和配套的外围设备。在x86主机系统上仿真
- QEMU源码全解析 —— CPU虚拟化(12)
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接前一篇文章:本文内容参考:《趣谈Linux操作系统》——刘超,极客时间《QEMU/KVM》源码解析与应用——李强,机械工业出版社《深度探索Linux系统虚拟化原理与实现》——王柏生谢广军,机械工业出版社特此致谢!三、KVM模块初始化介绍1.KVM简介与源码组织结构KVM全称为Kernel-BasedVirtualMachine,中文译为基于内核的虚拟化技术。KVM是由以色列初创公司Qumrane
- 计算机基础:编码04,认识反码和补码
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- Python调用fofa API接口并写入csv文件中
YOHO !GIRL
网络测绘python网络安全
前言一.功能目的二.功能调研三.编写代码1.引入库2.读取数据3.写入csv文件中总结前言上一篇我们讲述了目前较为主流的几款网络探测系统,简单介绍了页面的使用方法。链接如下,点击跳转:网络空间测绘引擎集合:Zoomeye、fofa、360、shodan、censys、鹰图然而当我们需要针对单个引擎进行二次开发时,页面就不能满足我们的需求了,这就需要参考API文档进行简单的数据处理,接下来,给大家介
- SpringBoot 整合security 实现自定义Token和clientId登录及退出(二)
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接上一篇6.认证相关处理创建登录成功DemoAuthenticationSuccessHandler.java/***用户身份验证通过处理*/@Component@SuppressWarnings("all")publicclassDemoAuthenticationSuccessHandlerimplementsAuthenticationSuccessHandler{@Autowiredpri
- 【笔记】扩散模型(五):Classifier-Free Guidance 理论推导与代码实现
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DiffusionModels笔记机器学习深度学习
论文链接:Classifier-FreeDiffusionGuidance上一篇文章我们学习了ClassifierGuidance,这种方法通过引入一个额外的分类器,使用梯度引导的方式成功地实现了条件生成。虽然ClassifierGuidance可以直接复用训练好的diffusionmodels,不过这种方法的问题是很明显的,首先需要额外训练一个分类器,而且这个分类器不仅仅分类一般的图像,还需要分
- 程序代码篇---Pyqt的密码界面
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程序代码篇上位机知识篇pyqt数据库pythonubuntu
文章目录前言一、代码二、代码解释2.1用户数据库定义2.2窗口初始化2.3认证逻辑2.5角色处理2.6错误处理优化2.7功能扩展说明2.7.1用户类型区分管理员普通用户其他用户2.7.2安全增强建议三、运行效果四、运行命令五、界面改进建议5.1密码显示5.2用户头像显示5.3输入框动画效果5.4加载进度显示5.5键盘快捷键前言本文简单介绍了在Ubuntu系统上使用Python的Pyqt创建密码登录
- 【论文阅读】Availability Attacks Create Shortcuts
开心星人
论文阅读论文阅读
还得重复读这一篇论文,有些地方理解不够透彻可用性攻击通过在训练数据中添加难以察觉的扰动,使数据无法被机器学习算法利用,从而防止数据被未经授权地使用。例如,一家私人公司未经用户同意就收集了超过30亿张人脸图像,用于构建商业人脸识别模型。为解决这些担忧,许多数据投毒攻击被提出,以防止数据被未经授权的深度模型学习。它们通过在训练数据中添加难以察觉的扰动,使模型无法从数据中学习太多信息,从而导致模型在未见
- Python环境管理新利器:UV工具详解
云水木石
pythonuv开发语言
Python包和环境管理最好的工具无疑是Anaconda,但我在之前的一篇文章《注意,使用这款Python软件可能会带来麻烦》写过,个人使用完全没有问题。如果在公司内使用,就需要格外小心,可能会招来官司。在我们公司,Anaconda(包括Miniconda)就是禁止安装的软件之一。但是在工作中,确实又存在需要切换不同Python版本的需求,比如编译Chromium需要Python3.8以上的版本,
- 计算机基础:编码01,无符号数编码
水饺编程
MFC学习笔记Win32学习笔记mfcc++visualstudiowindows
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- python 底层原理processpoolexecutor_Python 并发编程:PoolExecutor 篇
风投小虾
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个人笔记,如有疏漏,还请指正。使用多线程(threading)和多进程(multiprocessing)完成常规的并发需求,在启动的时候start、join等步骤不能省,复杂的需要还要用1-2个队列。随着需求越来越复杂,如果没有良好的设计和抽象这部分的功能层次,代码量越多调试的难度就越大。对于需要并发执行、但是对实时性要求不高的任务,我们可以使用concurrent.futures包中的PoolE
- conda篇----在已有conda环境的基础上升级python包
心惠天意
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conda篇----在已有conda环境的基础上升级python包原先的python版本第一步:condaupdate--all(py11)[xxx@aivrs01xxx]$condaupdate--allCollectingpackagemetadata(current_repodata.json):doneSolvingenvironment:done==>WARNING:Anewervers
- python 爬取某乎某选全部内容
路笑笑
在发布了python爬取知乎盐选文章内容后,没想到居然这么快就要更新新的内容了。在下午思考第一篇python爬取知乎盐选文章内容的时候,其实就把自动爬取目录内的其他内容的方法想出来了,但是本来没想这么快更新的,哈哈。不过思来想去还是发出来吧,毕竟要不哪天就忘了。fromDecryptLoginimportloginfrombs4importBeautifulSoupimportreimportba
- Python 爬虫实战:从知乎盐选专栏,爬取优质内容付费数据
西攻城狮北
python爬虫开发语言实战案例知乎
目录一、前言二、准备篇2.1确定目标2.2工具与库2.3法律与道德声明三、实战篇3.1分析知乎盐选专栏页面3.2模拟登录3.3获取文章列表3.4爬取更多文章数据3.5数据存储四、分析篇4.1数据清洗4.2热门文章分析4.3收藏数分析4.4评论数分析五、总结与展望六、注意事项一、前言知乎盐选专栏作为知乎平台上的优质内容付费板块,汇聚了众多创作者的高质量文章。了解这些文章的付费数据,如点赞数、收藏数、
- ASM系列五 利用TreeApi 解析生成Class
lijingyao8206
ASM字节码动态生成ClassNodeTreeAPI
前面CoreApi的介绍部分基本涵盖了ASMCore包下面的主要API及功能,其中还有一部分关于MetaData的解析和生成就不再赘述。这篇开始介绍ASM另一部分主要的Api。TreeApi。这一部分源码是关联的asm-tree-5.0.4的版本。
在介绍前,先要知道一点, Tree工程的接口基本可以完
- 链表树——复合数据结构应用实例
bardo
数据结构树型结构表结构设计链表菜单排序
我们清楚:数据库设计中,表结构设计的好坏,直接影响程序的复杂度。所以,本文就无限级分类(目录)树与链表的复合在表设计中的应用进行探讨。当然,什么是树,什么是链表,这里不作介绍。有兴趣可以去看相关的教材。
需求简介:
经常遇到这样的需求,我们希望能将保存在数据库中的树结构能够按确定的顺序读出来。比如,多级菜单、组织结构、商品分类。更具体的,我们希望某个二级菜单在这一级别中就是第一个。虽然它是最后
- 为啥要用位运算代替取模呢
chenchao051
位运算哈希汇编
在hash中查找key的时候,经常会发现用&取代%,先看两段代码吧,
JDK6中的HashMap中的indexFor方法:
/**
* Returns index for hash code h.
*/
static int indexFor(int h, int length) {
- 最近的情况
麦田的设计者
生活感悟计划软考想
今天是2015年4月27号
整理一下最近的思绪以及要完成的任务
1、最近在驾校科目二练车,每周四天,练三周。其实做什么都要用心,追求合理的途径解决。为
- PHP去掉字符串中最后一个字符的方法
IT独行者
PHP字符串
今天在PHP项目开发中遇到一个需求,去掉字符串中的最后一个字符 原字符串1,2,3,4,5,6, 去掉最后一个字符",",最终结果为1,2,3,4,5,6 代码如下:
$str = "1,2,3,4,5,6,";
$newstr = substr($str,0,strlen($str)-1);
echo $newstr;
- hadoop在linux上单机安装过程
_wy_
linuxhadoop
1、安装JDK
jdk版本最好是1.6以上,可以使用执行命令java -version查看当前JAVA版本号,如果报命令不存在或版本比较低,则需要安装一个高版本的JDK,并在/etc/profile的文件末尾,根据本机JDK实际的安装位置加上以下几行:
export JAVA_HOME=/usr/java/jdk1.7.0_25  
- JAVA进阶----分布式事务的一种简单处理方法
无量
多系统交互分布式事务
每个方法都是原子操作:
提供第三方服务的系统,要同时提供执行方法和对应的回滚方法
A系统调用B,C,D系统完成分布式事务
=========执行开始========
A.aa();
try {
B.bb();
} catch(Exception e) {
A.rollbackAa();
}
try {
C.cc();
} catch(Excep
- 安墨移动广 告:移动DSP厚积薄发 引领未来广 告业发展命脉
矮蛋蛋
hadoop互联网
“谁掌握了强大的DSP技术,谁将引领未来的广 告行业发展命脉。”2014年,移动广 告行业的热点非移动DSP莫属。各个圈子都在纷纷谈论,认为移动DSP是行业突破点,一时间许多移动广 告联盟风起云涌,竞相推出专属移动DSP产品。
到底什么是移动DSP呢?
DSP(Demand-SidePlatform),就是需求方平台,为解决广 告主投放的各种需求,真正实现人群定位的精准广
- myelipse设置
alafqq
IP
在一个项目的完整的生命周期中,其维护费用,往往是其开发费用的数倍。因此项目的可维护性、可复用性是衡量一个项目好坏的关键。而注释则是可维护性中必不可少的一环。
注释模板导入步骤
安装方法:
打开eclipse/myeclipse
选择 window-->Preferences-->JAVA-->Code-->Code
- java数组
百合不是茶
java数组
java数组的 声明 创建 初始化; java支持C语言
数组中的每个数都有唯一的一个下标
一维数组的定义 声明: int[] a = new int[3];声明数组中有三个数int[3]
int[] a 中有三个数,下标从0开始,可以同过for来遍历数组中的数
- javascript读取表单数据
bijian1013
JavaScript
利用javascript读取表单数据,可以利用以下三种方法获取:
1、通过表单ID属性:var a = document.getElementByIdx_x_x("id");
2、通过表单名称属性:var b = document.getElementsByName("name");
3、直接通过表单名字获取:var c = form.content.
- 探索JUnit4扩展:使用Theory
bijian1013
javaJUnitTheory
理论机制(Theory)
一.为什么要引用理论机制(Theory)
当今软件开发中,测试驱动开发(TDD — Test-driven development)越发流行。为什么 TDD 会如此流行呢?因为它确实拥有很多优点,它允许开发人员通过简单的例子来指定和表明他们代码的行为意图。
TDD 的优点:
&nb
- [Spring Data Mongo一]Spring Mongo Template操作MongoDB
bit1129
template
什么是Spring Data Mongo
Spring Data MongoDB项目对访问MongoDB的Java客户端API进行了封装,这种封装类似于Spring封装Hibernate和JDBC而提供的HibernateTemplate和JDBCTemplate,主要能力包括
1. 封装客户端跟MongoDB的链接管理
2. 文档-对象映射,通过注解:@Document(collectio
- 【Kafka八】Zookeeper上关于Kafka的配置信息
bit1129
zookeeper
问题:
1. Kafka的哪些信息记录在Zookeeper中 2. Consumer Group消费的每个Partition的Offset信息存放在什么位置
3. Topic的每个Partition存放在哪个Broker上的信息存放在哪里
4. Producer跟Zookeeper究竟有没有关系?没有关系!!!
//consumers、config、brokers、cont
- java OOM内存异常的四种类型及异常与解决方案
ronin47
java OOM 内存异常
OOM异常的四种类型:
一: StackOverflowError :通常因为递归函数引起(死递归,递归太深)。-Xss 128k 一般够用。
二: out Of memory: PermGen Space:通常是动态类大多,比如web 服务器自动更新部署时引起。-Xmx
- java-实现链表反转-递归和非递归实现
bylijinnan
java
20120422更新:
对链表中部分节点进行反转操作,这些节点相隔k个:
0->1->2->3->4->5->6->7->8->9
k=2
8->1->6->3->4->5->2->7->0->9
注意1 3 5 7 9 位置是不变的。
解法:
将链表拆成两部分:
a.0-&
- Netty源码学习-DelimiterBasedFrameDecoder
bylijinnan
javanetty
看DelimiterBasedFrameDecoder的API,有举例:
接收到的ChannelBuffer如下:
+--------------+
| ABC\nDEF\r\n |
+--------------+
经过DelimiterBasedFrameDecoder(Delimiters.lineDelimiter())之后,得到:
+-----+----
- linux的一些命令 -查看cc攻击-网口ip统计等
hotsunshine
linux
Linux判断CC攻击命令详解
2011年12月23日 ⁄ 安全 ⁄ 暂无评论
查看所有80端口的连接数
netstat -nat|grep -i '80'|wc -l
对连接的IP按连接数量进行排序
netstat -ntu | awk '{print $5}' | cut -d: -f1 | sort | uniq -c | sort -n
查看TCP连接状态
n
- Spring获取SessionFactory
ctrain
sessionFactory
String sql = "select sysdate from dual";
WebApplicationContext wac = ContextLoader.getCurrentWebApplicationContext();
String[] names = wac.getBeanDefinitionNames();
for(int i=0; i&
- Hive几种导出数据方式
daizj
hive数据导出
Hive几种导出数据方式
1.拷贝文件
如果数据文件恰好是用户需要的格式,那么只需要拷贝文件或文件夹就可以。
hadoop fs –cp source_path target_path
2.导出到本地文件系统
--不能使用insert into local directory来导出数据,会报错
--只能使用
- 编程之美
dcj3sjt126com
编程PHP重构
我个人的 PHP 编程经验中,递归调用常常与静态变量使用。静态变量的含义可以参考 PHP 手册。希望下面的代码,会更有利于对递归以及静态变量的理解
header("Content-type: text/plain");
function static_function () {
static $i = 0;
if ($i++ < 1
- Android保存用户名和密码
dcj3sjt126com
android
转自:http://www.2cto.com/kf/201401/272336.html
我们不管在开发一个项目或者使用别人的项目,都有用户登录功能,为了让用户的体验效果更好,我们通常会做一个功能,叫做保存用户,这样做的目地就是为了让用户下一次再使用该程序不会重新输入用户名和密码,这里我使用3种方式来存储用户名和密码
1、通过普通 的txt文本存储
2、通过properties属性文件进行存
- Oracle 复习笔记之同义词
eksliang
Oracle 同义词Oracle synonym
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2098861
1.什么是同义词
同义词是现有模式对象的一个别名。
概念性的东西,什么是模式呢?创建一个用户,就相应的创建了 一个模式。模式是指数据库对象,是对用户所创建的数据对象的总称。模式对象包括表、视图、索引、同义词、序列、过
- Ajax案例
gongmeitao
Ajaxjsp
数据库采用Sql Server2005
项目名称为:Ajax_Demo
1.com.demo.conn包
package com.demo.conn;
import java.sql.Connection;import java.sql.DriverManager;import java.sql.SQLException;
//获取数据库连接的类public class DBConnec
- ASP.NET中Request.RawUrl、Request.Url的区别
hvt
.netWebC#asp.nethovertree
如果访问的地址是:http://h.keleyi.com/guestbook/addmessage.aspx?key=hovertree%3C&n=myslider#zonemenu那么Request.Url.ToString() 的值是:http://h.keleyi.com/guestbook/addmessage.aspx?key=hovertree<&
- SVG 教程 (七)SVG 实例,SVG 参考手册
天梯梦
svg
SVG 实例 在线实例
下面的例子是把SVG代码直接嵌入到HTML代码中。
谷歌Chrome,火狐,Internet Explorer9,和Safari都支持。
注意:下面的例子将不会在Opera运行,即使Opera支持SVG - 它也不支持SVG在HTML代码中直接使用。 SVG 实例
SVG基本形状
一个圆
矩形
不透明矩形
一个矩形不透明2
一个带圆角矩
- 事务管理
luyulong
javaspring编程事务
事物管理
spring事物的好处
为不同的事物API提供了一致的编程模型
支持声明式事务管理
提供比大多数事务API更简单更易于使用的编程式事务管理API
整合spring的各种数据访问抽象
TransactionDefinition
定义了事务策略
int getIsolationLevel()得到当前事务的隔离级别
READ_COMMITTED
- 基础数据结构和算法十一:Red-black binary search tree
sunwinner
AlgorithmRed-black
The insertion algorithm for 2-3 trees just described is not difficult to understand; now, we will see that it is also not difficult to implement. We will consider a simple representation known
- centos同步时间
stunizhengjia
linux集群同步时间
做了集群,时间的同步就显得非常必要了。 以下是查到的如何做时间同步。 在CentOS 5不再区分客户端和服务器,只要配置了NTP,它就会提供NTP服务。 1)确认已经ntp程序包: # yum install ntp 2)配置时间源(默认就行,不需要修改) # vi /etc/ntp.conf server pool.ntp.o
- ITeye 9月技术图书有奖试读获奖名单公布
ITeye管理员
ITeye
ITeye携手博文视点举办的9月技术图书有奖试读活动已圆满结束,非常感谢广大用户对本次活动的关注与参与。 9月试读活动回顾:http://webmaster.iteye.com/blog/2118112本次技术图书试读活动的优秀奖获奖名单及相应作品如下(优秀文章有很多,但名额有限,没获奖并不代表不优秀):
《NFC:Arduino、Andro