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美团技术团队
关于美团自动配送团队美团自动配送以自研L4级自动驾驶软硬件技术为核心,与美团即时零售业务结合,形成满足公开道路、校园、社区、工业园区等室外全场景下的自动配送整体解决方案。美团自动配送团队成立于2016年,团队成员来自于Waymo、Cruise、Pony.ai、泛亚等自动驾驶行业头部公司,自动驾驶技术团队博士占比高达30%,依靠视觉、激光等传感器,实时感知预测周围环境,通过高精地图定位和智能决策规划
- php 把一个数组分成有n个元素的二维数组的算法
风清扬-独孤九剑
phpphp算法
一、第一种解法0){$columns_map[$position]++;//这个地方格外注意,$position与$columns比较$position=($position<$columns-1)?++$position:0;$array_length--;}foreach($columns_mapas$val){$newarray[]=array_splice($array,0,$val);}
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执笔为剑
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第七章索引及执行计划,存储引擎1,索引及执行计划1,作用:提供类似书目录的作用,目的是优化查询2,所用的种类(根据算法)B树索引Hash索引R树FulltextGIS3,B树基于不同的查找算法分类介绍B-tree:在范围查询方面提供了更好的性能(>showengines;#存储引擎作用在表上,不同的表可能有不同的存储引擎mysql>select@@default_storage_engine;#查
- Unity3D 制作MMORPG 3D地图编辑器详解
Thomas_YXQ
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前言在MMORPG游戏中,地图编辑器是一个非常重要的工具,可以帮助开发者快速创建复杂的游戏地图。本文将详细介绍如何使用Unity3D制作一个简单的MMORPG3D地图编辑器。对惹,这里有一个游戏开发交流小组,希望大家可以点击进来一起交流一下开发经验呀!创建地图编辑器界面首先,我们需要创建一个新的Unity项目,并在场景中创建一个空的GameObject作为地图编辑器的主要控制器。然后,我们可以使用
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Assignment1:Javascript1IntroductionAcommontaskincloudcomputingisdatacleaning,whichistheprocessoftakinganinitialdatasetthatmaycontainerroneousorincompletedata,andremovingorfixingthoseelementsbeforeform
- 从0开始学python第14.6节 pygame.sprite(上)
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一、镜像源链接切换全局切换镜像源:npmconfigsetregistryhttp://registry.npm.taobao.org查看镜像源使用状态:npmgetregistry全局切换官方镜像源:npmconfigsetregistryhttp://www.npmjs.org二、使用nrm查看、切换镜像源下载nrm:npminstall-gnrm查看可切换的镜像源:nrmls(*表示正在使用
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在百度网盘联盟目前有3种赚钱方式,第一种是自己售卡赚佣金;第二种是外链分享(分销联盟);第三种是邀请好友加盟,好友售卡,自己得提成收入。在下面,我将为大家带来详细的加入教程、赚钱经验、三种不同的赚钱方式讲解、以及各种规则。该文章内容可能较长,大家耐心观看别忘了点个赞哟。怎么加入(盘主申请入口在哪)答案:通过微信扫二维码加入(完全免费)扫二维码入口:加入步骤1.首先,我们在上方使用微信扫描二维码,然
- 【牛客】SQL148 筛选昵称规则和试卷规则的作答记录
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描述现有用户信息表user_info(uid用户ID,nick_name昵称,achievement成就值,level等级,job职业方向,register_time注册时间):iduidnick_nameachievementleveljobregister_time11001牛客1号19002算法2020-01-0110:00:0021002牛客2号12003算法2020-01-0110:00
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C++中usingnamespacestd的作用以及vector数组的使用本文为自我学习记录,主要包括C++中usingnamespacestd的作用vector数组的使用文章目录C++中usingnamespacestd的作用以及vector数组的使用一、usingnamespacestd二、vector数组2.1使用vector>和ints[][]定义二维数组区别2.2vector数组的插入,
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近期闭关研究了新成果,实现了gdb、mdb、docx、xlsx、pdf、图片、txt多格式文件集成预览。软件采用B/S架构,可代替ArcGISServer、GeoServer、MapServer等多种GIS引擎。软件只有20M大小,可运行于多种老旧Windows电脑以及国产化电脑桌面软件,免安装,双击即启动,叉掉即关闭支持gdb、mdb、docx、xlsx、pdf、txt、png、jpg、gif、
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1.题目详情1.1⚠️题目有一种特殊的加密算法,明文为一段数字串,经过密码本查找转换,生成另一段密文数字串。规则如下:明文为一段数字串由0~9组成密码本为数字0~9组成的二维数组需要按明文串的数字顺序在密码本里找到同样的数字串,密码本里的数字串是由相邻的单元格数字组成,上下和左右是相邻的,注意:对角线不相邻,同一个单元格的数字不能重复使用。每一位明文对应密文即为密码本中找到的单元格所在的行和列序号
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随着社会的发展,人们对于兼职求职的需求也越来越大。其中尤以学生党为主要群体。对于这些有志于通过兼职提升自己技能,赚取额外收入,丰富自己经历的学生来说,学生党兼职APP不妨成为了他们的首选。给大家分享一个聊天副业吧,没有任何费用的。正规平台,免费入职,没有任何费用,平台再应用商店可以找到,文末有二维码,可扫码加微信了解。也可点击链接,联系我们:https://www.jianshu.com/p/ab
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思路:动态规划的选择问题思路:有点像01背包,但是又不像,因为这里的状态分为三个,并不是两个,也就是说,这是一个很好的01背包变形问题。状态有三个,也就是放到左边,放到右边,或者说不选择它。状态分析之后,我们分析一下,这里并不是对于物品的最大价值进行求解,也不是对于物品的方案数进行存储,而是对于可行与不可行的分析。所以,我们只需要判断其他状态能不能推出这个状态就行了,那么我们开一个二维数组方便于理
- 百度地图的使用(js,vue2,vue3)
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百度地图的使用创建应用获取密钥akak是在百度地图开发者平台申请的密钥详见http://lbsyun.baidu.com/apiconsole/key一、原生js使用百度地图引入初始化地图varmap=newBMapGL.Map("container");//创建地图实例varpoint=newBMapGL.Point(116.404,39.928);//创建点坐标map.centerAndZoo
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记一下简单实现二维码扫描
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实验1:学生成绩管理系统V3.0某班有最多不超过30人(具体人数由键盘输入)参加某门课程的考试,参考第11周在线测验中“学生成绩管理系统V2.0”,用二维字符数组作函数参数编程实现如下菜单驱动的学生成绩管理系统:(1)录入每个学生的学号、姓名和考试成绩;(2)计算课程的总分和平均分;(3)按成绩由高到低排出名次表;(4)按成绩由低到高排出名次表;(5)按学号由小到大排出成绩表;(6)按姓名的字典顺
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哪个手机兼职应用比较靠谱?如今,网上有相当多的手机兼职应用。如果你还在寻找这些应用用程序,你必须仔细选择。否则,你会选择一个不可靠的手机兼职应用程序。最后,你不仅赚不到钱,还可能上当受骗。小心失去妻子和士兵!给大家推荐一个陪聊赚米项目叭,正规陪聊项目,网易云旗下大平台,无任何费用,下方有微信二维码,可扫码了解,也可点击链接,联系我们了解:https://www.jianshu.com/p/a8b7
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亲爱的,你好,我是Luna小姐姐,热爱写作、阅读和戏剧,是一名阿卡西记录阅读师和塔罗占卜师,擅长人生风险管理与财富规划,正在完成第一本女性成长类书籍和第一个剧本的创作。我正在趁早学院100天写完一本书计划以及100天时间管理训练营,期待与你一起成长蜕变。在一生的命运地图徐徐展开之前,我们需要有一个方法、一种能力,可以让自己站在高处俯瞰全局。那么,如何去了解我们内心最真实的想法呢?这件事的确是有方法
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1.实现效果可以在地图上绘制点,线,面,并且根据绘制的点线面绘制缓冲区。2.实现工具1.用cesium的handle进行点线面绘制。2.用turf.buffer函数对绘制的点线面进行缓冲区分析。3.在地图上绘制缓冲区。3.缓冲区工具类代码import{buffer,point,lineString,polygon,}from'@turf/turf';importbusfrom'../../even
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- 伸筋拔骨操,三个动作通经络、拔病根(动图示范)
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俗话说:「经络不通,走路中风。」经络是人体的活地图,像一张大网一样把身体的各个部位都包括其中。所以,身体哪里有病,这张网就会有相应的铃铛响起来,向我们报警求救。本文先教大家辨别一些基本的身体状况,然后练习伸筋拔骨操,伸开经络,拔除老病根。身体的求救信号,你读懂了吗?1.冷除了头凉之外,身体其余某些部位发凉,比如最常见的四肢发凉,就考虑是经络不通的信号。此外,还有体温偏差、出汗不对称地出现,如某些半
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目录一、摘要1.1项目介绍1.2项目录屏二、功能模块三、系统展示四、核心代码4.1数据模块A4.2数据模块B4.3数据模块C4.4数据模块D4.5数据模块E五、免责说明一、摘要1.1项目介绍基于JAVA+Vue+SpringBoot+MySQL的数据可视化的智慧河南大屏,包含了GDP、人口、土地面积、企业数、人均收入数据排行、地图展示等模块,还包含系统自带的用户管理、部门管理、角色管理、菜单管理、
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全职兼职工作对各行各业的个人都有好处。与全职和/或在办公室工作相比,在家兼职工作可以为您提供更多的自由。给大家推荐一个一对一陪聊项目叭,正规聊天主播项目,网易云旗下大平台,无任何费用,下方有微信二维码,可扫码了解,也可点击链接,联系我们了解:https://www.jianshu.com/p/a8b7493d9f71也可加微:yisi2241、数据录入:这是一个大行业,几乎所有人都可以做。需要的仅
- ios手游折扣充值平台哪个好 传奇手游折扣充值平台排行榜
会飞的鱼儿
要说现在游戏中,平民玩家能白嫖的福利确实不多,但是礼包兑换码是其一,内部号,内测号是其二,下面小编就来给大家汇总一下目前最好用的游戏平台有哪些?ios手游折扣充值平台哪个好传奇手游折扣充值平台排行榜排行榜第一:游人特权站官网-【目前拥有400多款游戏内部号的发放权】游人特权站是大量游戏玩家的首选,其中最具代表性的就是内部号手游平台。它以多种多样的游戏玩法和丰富的游戏地图而受到众多玩家的喜爱。同时,
- 求解大规模有向图的所有连通分量
iteye_5392
计算几何图论SCCGISpartitionreduce
一超大规模的稀疏图中的连通分量求解背景某地图厂商,需要检查道路网是否是连通的,比如是否存在孤岛(不能到达,也不能外出)?通常情况下,如果存在孤岛,说明道路勘测有问题。因此,随之而来的问题是:(1)不考虑道路方向,是否所有道路都是连通的?(2)如果考虑道路方向,是否任意2条道路均可以相互可达,如果不可以,输出可达情况,如存在path(u,v),但是不存在path(v,u)。由于地图道路数据十分庞大,
- 算法 单链的创建与删除
换个号韩国红果果
c算法
先创建结构体
struct student {
int data;
//int tag;//标记这是第几个
struct student *next;
};
// addone 用于将一个数插入已从小到大排好序的链中
struct student *addone(struct student *h,int x){
if(h==NULL) //??????
- 《大型网站系统与Java中间件实践》第2章读后感
白糖_
java中间件
断断续续花了两天时间试读了《大型网站系统与Java中间件实践》的第2章,这章总述了从一个小型单机构建的网站发展到大型网站的演化过程---整个过程会遇到很多困难,但每一个屏障都会有解决方案,最终就是依靠这些个解决方案汇聚到一起组成了一个健壮稳定高效的大型系统。
看完整章内容,
- zeus持久层spring事务单元测试
deng520159
javaDAOspringjdbc
今天把zeus事务单元测试放出来,让大家指出他的毛病,
1.ZeusTransactionTest.java 单元测试
package com.dengliang.zeus.webdemo.test;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import org.junit.Test;
import
- Rss 订阅 开发
周凡杨
htmlxml订阅rss规范
RSS是 Really Simple Syndication的缩写(对rss2.0而言,是这三个词的缩写,对rss1.0而言则是RDF Site Summary的缩写,1.0与2.0走的是两个体系)。
RSS
- 分页查询实现
g21121
分页查询
在查询列表时我们常常会用到分页,分页的好处就是减少数据交换,每次查询一定数量减少数据库压力等等。
按实现形式分前台分页和服务器分页:
前台分页就是一次查询出所有记录,在页面中用js进行虚拟分页,这种形式在数据量较小时优势比较明显,一次加载就不必再访问服务器了,但当数据量较大时会对页面造成压力,传输速度也会大幅下降。
服务器分页就是每次请求相同数量记录,按一定规则排序,每次取一定序号直接的数据
- spring jms异步消息处理
510888780
jms
spring JMS对于异步消息处理基本上只需配置下就能进行高效的处理。其核心就是消息侦听器容器,常用的类就是DefaultMessageListenerContainer。该容器可配置侦听器的并发数量,以及配合MessageListenerAdapter使用消息驱动POJO进行消息处理。且消息驱动POJO是放入TaskExecutor中进行处理,进一步提高性能,减少侦听器的阻塞。具体配置如下:
- highCharts柱状图
布衣凌宇
hightCharts柱图
第一步:导入 exporting.js,grid.js,highcharts.js;第二步:写controller
@Controller@RequestMapping(value="${adminPath}/statistick")public class StatistickController { private UserServi
- 我的spring学习笔记2-IoC(反向控制 依赖注入)
aijuans
springmvcSpring 教程spring3 教程Spring 入门
IoC(反向控制 依赖注入)这是Spring提出来了,这也是Spring一大特色。这里我不用多说,我们看Spring教程就可以了解。当然我们不用Spring也可以用IoC,下面我将介绍不用Spring的IoC。
IoC不是框架,她是java的技术,如今大多数轻量级的容器都会用到IoC技术。这里我就用一个例子来说明:
如:程序中有 Mysql.calss 、Oracle.class 、SqlSe
- TLS java简单实现
antlove
javasslkeystoretlssecure
1. SSLServer.java
package ssl;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.InputStream;
import java.net.ServerSocket;
import java.net.Socket;
import java.security.KeyStore;
import
- Zip解压压缩文件
百合不是茶
Zip格式解压Zip流的使用文件解压
ZIP文件的解压缩实质上就是从输入流中读取数据。Java.util.zip包提供了类ZipInputStream来读取ZIP文件,下面的代码段创建了一个输入流来读取ZIP格式的文件;
ZipInputStream in = new ZipInputStream(new FileInputStream(zipFileName));
&n
- underscore.js 学习(一)
bijian1013
JavaScriptunderscore
工作中需要用到underscore.js,发现这是一个包括了很多基本功能函数的js库,里面有很多实用的函数。而且它没有扩展 javascript的原生对象。主要涉及对Collection、Object、Array、Function的操作。 学
- java jvm常用命令工具——jstatd命令(Java Statistics Monitoring Daemon)
bijian1013
javajvmjstatd
1.介绍
jstatd是一个基于RMI(Remove Method Invocation)的服务程序,它用于监控基于HotSpot的JVM中资源的创建及销毁,并且提供了一个远程接口允许远程的监控工具连接到本地的JVM执行命令。
jstatd是基于RMI的,所以在运行jstatd的服务
- 【Spring框架三】Spring常用注解之Transactional
bit1129
transactional
Spring可以通过注解@Transactional来为业务逻辑层的方法(调用DAO完成持久化动作)添加事务能力,如下是@Transactional注解的定义:
/*
* Copyright 2002-2010 the original author or authors.
*
* Licensed under the Apache License, Version
- 我(程序员)的前进方向
bitray
程序员
作为一个普通的程序员,我一直游走在java语言中,java也确实让我有了很多的体会.不过随着学习的深入,java语言的新技术产生的越来越多,从最初期的javase,我逐渐开始转变到ssh,ssi,这种主流的码农,.过了几天为了解决新问题,webservice的大旗也被我祭出来了,又过了些日子jms架构的activemq也开始必须学习了.再后来开始了一系列技术学习,osgi,restful.....
- nginx lua开发经验总结
ronin47
使用nginx lua已经两三个月了,项目接开发完毕了,这几天准备上线并且跟高德地图对接。回顾下来lua在项目中占得必中还是比较大的,跟PHP的占比差不多持平了,因此在开发中遇到一些问题备忘一下 1:content_by_lua中代码容量有限制,一般不要写太多代码,正常编写代码一般在100行左右(具体容量没有细心测哈哈,在4kb左右),如果超出了则重启nginx的时候会报 too long pa
- java-66-用递归颠倒一个栈。例如输入栈{1,2,3,4,5},1在栈顶。颠倒之后的栈为{5,4,3,2,1},5处在栈顶
bylijinnan
java
import java.util.Stack;
public class ReverseStackRecursive {
/**
* Q 66.颠倒栈。
* 题目:用递归颠倒一个栈。例如输入栈{1,2,3,4,5},1在栈顶。
* 颠倒之后的栈为{5,4,3,2,1},5处在栈顶。
*1. Pop the top element
*2. Revers
- 正确理解Linux内存占用过高的问题
cfyme
linux
Linux开机后,使用top命令查看,4G物理内存发现已使用的多大3.2G,占用率高达80%以上:
Mem: 3889836k total, 3341868k used, 547968k free, 286044k buffers
Swap: 6127608k total,&nb
- [JWFD开源工作流]当前流程引擎设计的一个急需解决的问题
comsci
工作流
当我们的流程引擎进入IRC阶段的时候,当循环反馈模型出现之后,每次循环都会导致一大堆节点内存数据残留在系统内存中,循环的次数越多,这些残留数据将导致系统内存溢出,并使得引擎崩溃。。。。。。
而解决办法就是利用汇编语言或者其它系统编程语言,在引擎运行时,把这些残留数据清除掉。
- 自定义类的equals函数
dai_lm
equals
仅作笔记使用
public class VectorQueue {
private final Vector<VectorItem> queue;
private class VectorItem {
private final Object item;
private final int quantity;
public VectorI
- Linux下安装R语言
datageek
R语言 linux
命令如下:sudo gedit /etc/apt/sources.list1、deb http://mirrors.ustc.edu.cn/CRAN/bin/linux/ubuntu/ precise/ 2、deb http://dk.archive.ubuntu.com/ubuntu hardy universesudo apt-key adv --keyserver ke
- 如何修改mysql 并发数(连接数)最大值
dcj3sjt126com
mysql
MySQL的连接数最大值跟MySQL没关系,主要看系统和业务逻辑了
方法一:进入MYSQL安装目录 打开MYSQL配置文件 my.ini 或 my.cnf查找 max_connections=100 修改为 max_connections=1000 服务里重起MYSQL即可
方法二:MySQL的最大连接数默认是100客户端登录:mysql -uusername -ppass
- 单一功能原则
dcj3sjt126com
面向对象的程序设计软件设计编程原则
单一功能原则[
编辑]
SOLID 原则
单一功能原则
开闭原则
Liskov代换原则
接口隔离原则
依赖反转原则
查
论
编
在面向对象编程领域中,单一功能原则(Single responsibility principle)规定每个类都应该有
- POJO、VO和JavaBean区别和联系
fanmingxing
VOPOJOjavabean
POJO和JavaBean是我们常见的两个关键字,一般容易混淆,POJO全称是Plain Ordinary Java Object / Plain Old Java Object,中文可以翻译成:普通Java类,具有一部分getter/setter方法的那种类就可以称作POJO,但是JavaBean则比POJO复杂很多,JavaBean是一种组件技术,就好像你做了一个扳子,而这个扳子会在很多地方被
- SpringSecurity3.X--LDAP:AD配置
hanqunfeng
SpringSecurity
前面介绍过基于本地数据库验证的方式,参考http://hanqunfeng.iteye.com/blog/1155226,这里说一下如何修改为使用AD进行身份验证【只对用户名和密码进行验证,权限依旧存储在本地数据库中】。
将配置文件中的如下部分删除:
<!-- 认证管理器,使用自定义的UserDetailsService,并对密码采用md5加密-->
- mac mysql 修改密码
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mysql
$ sudo /usr/local/mysql/bin/mysqld_safe –user=root & //启动MySQL(也可以通过偏好设置面板来启动)$ sudo /usr/local/mysql/bin/mysqladmin -uroot password yourpassword //设置MySQL密码(注意,这是第一次MySQL密码为空的时候的设置命令,如果是修改密码,还需在-
- 设计模式--抽象工厂模式
kerryg
设计模式
抽象工厂模式:
工厂模式有一个问题就是,类的创建依赖于工厂类,也就是说,如果想要拓展程序,必须对工厂类进行修改,这违背了闭包原则。我们采用抽象工厂模式,创建多个工厂类,这样一旦需要增加新的功能,直接增加新的工厂类就可以了,不需要修改之前的代码。
总结:这个模式的好处就是,如果想增加一个功能,就需要做一个实现类,
- 评"高中女生军训期跳楼”
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首先,先抛出我的观点,各位看官少点砖头。那就是,中国的差异化教育必须做起来。
孔圣人有云:有教无类。不同类型的人,都应该有对应的教育方法。目前中国的一体化教育,不知道已经扼杀了多少创造性人才。我们出不了爱迪生,出不了爱因斯坦,很大原因,是我们的培养思路错了,我们是第一要“顺从”。如果不顺从,我们的学校,就会用各种方法,罚站,罚写作业,各种罚。军
- scala如何读取和写入文件内容?
qindongliang1922
javajvmscala
直接看如下代码:
package file
import java.io.RandomAccessFile
import java.nio.charset.Charset
import scala.io.Source
import scala.reflect.io.{File, Path}
/**
* Created by qindongliang on 2015/
- C语言算法之百元买百鸡
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中国古代数学家张丘建在他的《算经》中提出了一个著名的“百钱买百鸡问题”,鸡翁一,值钱五,鸡母一,值钱三,鸡雏三,值钱一,百钱买百鸡,问翁,母,雏各几何?
代码如下:
#include <stdio.h>
int main()
{
int cock,hen,chick; /*定义变量为基本整型*/
for(coc
- Hadoop集群安全性:Hadoop中Namenode单点故障的解决方案及详细介绍AvatarNode
wyz2009107220
NameNode
正如大家所知,NameNode在Hadoop系统中存在单点故障问题,这个对于标榜高可用性的Hadoop来说一直是个软肋。本文讨论一下为了解决这个问题而存在的几个solution。
1. Secondary NameNode
原理:Secondary NN会定期的从NN中读取editlog,与自己存储的Image进行合并形成新的metadata image
优点:Hadoop较早的版本都自带,