嵌入式（七）看门狗 | 看门狗工作模式 寄存器 时钟系统

1 看门狗原理

看门狗(Watch Dog Timer， WDT)是一种专门用于监测单片机程序运行状态的芯片组件。其实质是一个计数器，一般给看门狗初始一个比较大的数，

当程序开始运行后，看门狗开始倒计数。如果程序运行正常，过一段时间CPU应发出指令让看门狗复位，重新开始倒计数。

如果看门狗一直都没有收到CPU的指令，直到减到了0，就认为程序没有正常工作，将强制整个系统复位

2 功能

看门狗是在程序跑飞的情况下，将CPU自恢复的一种方式，当软件在选定的时间间隔内不能置位看门狗定时器，看门狗就复位整个系统。

看门狗可用于电噪声、电源故障或静电放电等恶劣工作环境或高可靠性要求的环境。如果系统不需要应用看门狗，则看门狗定时器可配置成间隔定时器，在选定时间间隔内产生中断

3 看门狗工作模式

两种工作模式

第一种 定时器模式

在定时器模式下，它就相当于普通的定时器，当达到定时间隔时会产生中断（可以在 ioCC2530.h 文件中找到其中断向量为 WDT_VECTOR）

第二种 看门狗模式

而在看门狗模式下，当达到定时间隔时，不会产生中断，取而代之的是向系统发送一个复位信号。

4 看门狗控制寄存器

WDCTL

看门狗定时器可以工作于两个模式：第一个 定时器模式 第二个 看门狗模式

情况一，在一般定时器模式下设置看门狗定时器，必须把WDCTL.MODE[1:0]位设置为11。且要求看门狗计数器从0开始递增。当计数器达到选定间隔值时，CPU将IRCON2.WDTIF置1。（如果IEN2.WDTIE=1且IEN0.EA=1，则定时器将产生一个中断请求）

在定时器模式下，可以通过写入1 到WDCTL.CLR[0]来清除定时器内容。当定时器被清除后，计数器的内容就置为0。写入00 或01 到WDCTL.MODE[1:0]可停止定时器，并对其清零。

情况二，在看门狗模式模式下设置看门狗定时器，必须设置WDCTL.MODE[1:0]位为10。

5 时钟系统 及其寄存器

由于看门狗本质是一个计时器，所以也要进行计时器相关的设置，比如始终的选择和频率之类的，主要通过

时钟控制命令寄存器CLKCONCMD

时钟控制状态寄存器CLKCONSTA(0x9E)