vscode + gdbserver + Ubuntu 优雅的调试程序

一、vscode远程连接 linux 服务器

1、下载远程连接所需的插件，如下图：

2、下载完成后重启vscode，点击左下角的绿色对角部分

3、输入ssh命令连接Ubuntu服务器 

连接成功后左下角的绿色对角会显示 SSH：服务器IP地址 ，表示连接成功，否则显示拒绝连接，然后就可以打开文件夹选择自己的项目目录了，如下图：

4、点击下图红色方框处可以打开连接的 linux 服务器的终端调试控制台 

二、配置.vscode文件

1、配置tasks.json

①、选择 终端 --> 配置任务

自动生成tasks.json文件

2、配置launch.json

选择 运行 --> 打开配置

自动生成launch.json文件，修改如下配置：

“program”：最终可执行程序的路径

"miDebuggerPath"：交叉编译工具的gdb工具（arm-linux-gnueabihf-gdb）

"miDebuggerServerAddress"：被调试机的ip地址:调试所用端口号（可自定）

二、配置被调试机

1、将上述 "miDebuggerPath" 所在路径的交叉编译调试工具 gdbserver程序添加到被调试机的 /usr/bin 目录下，并给予执行权限。

2、用ssh或串口连接被调试机，终端输入命令 gdbserver 被调试机IP地址:所用端口号 ./可执行程序（例如：gdbserver 192.168.0.2:9001 ./helloWord）。

三、调试

1、选择要调试程序源码一处打断点（可多处，也可以调试起来时再打）。

2、选择 运行 --> 启动调试

程序就会运行到断点处暂停

F10：单步跳过：不进入函数中，一行一行的顺序调试。

F11：单步调试：严格每一行都进入，函数或者引用都会进入。

Shift + F11：单步跳出：进入到函数中单步运行时可以跳出当前函数。

F5：继续执行：继续放开程序运行，如果有断点则会直接运行到断点处暂停。

四、注意事项

1、被调试机的IP地址要与调试源码的主机IP地址互通（可以用 ping 的方式检查是否互通）。

2、被调试机用 gdbserver 运行起来的程序必须是所调试的源码编译得来的，二者要对应。

3、编译源码得到可执行程序时 Makefile 或者 cmake 配置文件中 make 时要加 -g 编译参数来编译